一种高效能模块机器人系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种高效能模块机器人系统，涉及模块机器人连接件技术领域，包括连接装置，连接装置的两端分别固定连接有第一连臂和第二连臂，第一连臂和的第二连臂远离连接装置的一端分别固定连接有第一连接盘和第二连接盘，第一连接盘和第二连接盘二者的表面固定连接有折叠套筒。本实用新型专利技术，通过气缸推动连杆使和两个模块机器人连接的第一连接盘、第二连接借助连接装置转动，通过第一连臂、第二连臂带动第一转盘、第二转盘沿着连轴转动，从而调节两个模块机器人之间的角度，通过取出插杆从而调整卡槽盘和第二连接盘的角度达到进一步调整两个模块机器人的角度，解决了两模块机器人之间调节角度需要耗费大量时间的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种高效能模块机器人系统
本技术涉及模块机器人连接件
，尤其涉及一种高效能模块机器人系统。
技术介绍
模块机器人是由标准的相互独立的制造模块组成，每个模块有驱动部分、动力源等。不同的模块组合在一起，由一个信息的控制系统控制，构成具有特殊功能的机器人。现模块机器人之间需要进行安装，现两个模块机器人之间采用螺栓进行安装，通过螺栓安装在一起的模块机器人需要调节角度时需要将两模块机器人之间连接的螺栓进行拆卸在增设特定角度的连接架，从而导致两模块机器人之间调节角度需要耗费大量时间。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高效能模块机器人系统。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种高效能模块机器人系统，包括连接装置，所述连接装置的两端分别固定连接有第一连臂和第二连臂，所述第一连臂和的第二连臂远离连接装置的一端分别固定连接有第一连接盘和第二连接盘，所述第一连接盘和第二连接盘二者的表面固定连接有折叠套筒，所述折叠套筒的两端分别和第一连接盘和第二连接盘表面固定连接，所述第一连接盘和第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效能模块机器人系统，包括连接装置(1)，其特征在于：所述连接装置(1)的两端分别固定连接有第一连臂(2)和第二连臂(3)，所述第一连臂(2)和的第二连臂(3)远离连接装置(1)的一端分别固定连接有第一连接盘(4)和第二连接盘(6)，所述第一连接盘(4)和第二连接盘(6)二者的表面固定连接有折叠套筒(5)，所述折叠套筒(5)的两端分别和第一连接盘(4)和第二连接盘(6)表面固定连接，所述第一连接盘(4)和第二连接盘(6)内部均被折叠套筒(5)贯穿。/n

【技术特征摘要】
1.一种高效能模块机器人系统，包括连接装置(1)，其特征在于：所述连接装置(1)的两端分别固定连接有第一连臂(2)和第二连臂(3)，所述第一连臂(2)和的第二连臂(3)远离连接装置(1)的一端分别固定连接有第一连接盘(4)和第二连接盘(6)，所述第一连接盘(4)和第二连接盘(6)二者的表面固定连接有折叠套筒(5)，所述折叠套筒(5)的两端分别和第一连接盘(4)和第二连接盘(6)表面固定连接，所述第一连接盘(4)和第二连接盘(6)内部均被折叠套筒(5)贯穿。


2.根据权利要求1所述的一种高效能模块机器人系统，其特征在于：所述连接装置(1)包括连轴(11)，所述连轴(11)的一端固定连接有第一转盘(12)，所述连轴(11)的表面套有第二转盘(13)，所述第二转盘(13)和连轴(11)转动连接，所述第二转盘(13)的表面和第二连臂(3)固定连接，所述第二转盘(13)的表面和第一连臂(2)固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种高效能模块机器人系统，其特征在于：所述第一转盘(12)和第二转盘(13)二者之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵勇，黄海，
申请(专利权)人：江苏探究教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32