一种机器人智能控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机器人智能控制系统，属于机器人操控技术领域，其包括供电单元，所述供电单元的输出端与供电电源电量采集模块的输入端电连接，所述供电电源电量采集模块的输出端与判断模块的输入端电连接。该机器人智能控制系统，通过设置供电电源电量采集模块、判断模块、传输反馈模块、无线传输单元、5G流量传输模块、数据库、位置信息采集模块、线路选择模块、中央处理器、电源切换模块和执行模块，使得本发明专利技术可以选择性切换5G流量传输模块，保证机器人良好连接状态，避免了直接采用5G流量传输模块造成较大经济投入的问题，同时本发明专利技术可以自主进行充电工作，降低人工充电的劳动强度，进而可以充分体现出机器人完全自主运行的理念。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人智能控制系统
本专利技术属于机器人操控
，具体为一种机器人智能控制系统。
技术介绍
机器人的控制机系统是控制机器人的核心机构，是机器智能产生的场所，目前，机器人多采用WiFi联网与无线电源进行供电和信号的传输，但是在实际使用时由于WiFi覆盖能力较差，在部分区域内存在大量的覆盖盲区，会导致机器人和控制器失联，而直接全程采用5G信号的形式则需要较大的经济投入，并且电池容量有限，机器人一次充电只够维持几个小时的连续工作，一旦电池的电量不足，必须及时充电，如果采用手动充电，既增加了运维人员的工作强度，也无法体现出机器人完全自主运行的理念。
技术实现思路
(一)解决的技术问题为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供了一种机器人智能控制系统，解决了全程使用WIFI进行连接的方式会因为WIFI覆盖盲区而导致连接失效的问题，而直接使用5G信号连接则需要投入较多资金，并且普通的机器人控制系统不能自主充电的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人智能控制系统，包括供电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人智能控制系统，包括供电单元，其特征在于：所述供电单元的输出端与供电电源电量采集模块的输入端电连接，所述供电电源电量采集模块的输出端与判断模块的输入端电连接，所述判断模块的输入端与传输反馈模块的输出端电连接，所述传输反馈模块与传输单元双向电连接；/n所述传输单元的输入端与数据库的输出端电连接，所述传输单元的输出端与警报模块的输入端电连接，所述传输反馈模块的输出端与中央处理器的输入端电连接，所述中央处理器的输入端与位置信息采集模块的输出端电连接，所述位置信息采集模块的输入端与判断模块的输出端电连接；/n所述中央处理器的输出端与线路选择模块的输入端电连接，所述线路选择模块的输出端与电源...

【技术特征摘要】
1.一种机器人智能控制系统，包括供电单元，其特征在于：所述供电单元的输出端与供电电源电量采集模块的输入端电连接，所述供电电源电量采集模块的输出端与判断模块的输入端电连接，所述判断模块的输入端与传输反馈模块的输出端电连接，所述传输反馈模块与传输单元双向电连接；
所述传输单元的输入端与数据库的输出端电连接，所述传输单元的输出端与警报模块的输入端电连接，所述传输反馈模块的输出端与中央处理器的输入端电连接，所述中央处理器的输入端与位置信息采集模块的输出端电连接，所述位置信息采集模块的输入端与判断模块的输出端电连接；
所述中央处理器的输出端与线路选择模块的输入端电连接，所述线路选择模块的输出端与电源切换模块的输入端电连接，所述电源切换模块的输出端与供电单元的输入端电连接，所述电源切换模块的输出端与执行模块的输入端电连接。


2.根据权利要求1所述的一种机器人智能控制系统，其特征在于：所述供电单元包括第一供电电源和第二供电电源，所述第一供电电源和第二供电电源的输出端与供电电源电量采集模块的输入端电连接，所述第一供...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘增增，张丽，余昭钊，
申请(专利权)人：武汉煦科智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42