环形肋骨面板整体装配机制造技术

一种环形肋骨面板整体装配机，包括底部工作平台、送料机构、肋骨定位机构、激光检测机构，送料机构安装在底部工作平台上，用于将肋骨面板运送至指定位置；肋骨定位机构安装在送料机构上，用于对肋骨面板进行定位；激光检测机构安装在底部工作工作台上位于肋骨面板几何圆心位置，通过激光检测仪检测复核环形肋骨面板的装配精度，实现环形肋骨面板的自动检测、自动调整和整体装配。该装配机突破了肋骨整体装配效率低下和精度较低的瓶颈，实现自动检测和装配，解决了肋骨整体装配过程存在的生产效率低下和质量不稳定的问题。

【技术实现步骤摘要】
环形肋骨面板整体装配机
本技术涉及机械制造
，特别是一种环形肋骨面板整体装配机。
技术介绍
当前，在肋骨装配过程中，作业方式是：人工作业，一般采用简易工装，通过垫板支撑、内部配置固定式四腿支撑架，外圆采用弓形支架固定，采用人工定位和调整，人力投入较大，人员劳动强度大，工作效率低，产品精度难以保证。这种工作方式，存在以下问题：（1）劳动强度大、装配效率低目前肋骨装配工艺，非常原始，在焊接平台上安装多个支墩来支撑肋骨腹板和面板，肋骨的位置依靠操作人员现场临时测量确定；操作过程投入人力多，操作人员劳动强度大；工件依靠工人手动旋紧螺栓固定锁紧夹具，工作强度较大；当肋骨两侧面板位置发生偏差时，依靠焊接拉杆来进行调整，这样不仅耗费时间，对操作人员技术要求也很高，工件尺寸和位置也采用传统测量方式，工作效率低。（2）产品精度难以保证由于零件尺寸较大，现场往往采用钢板尺或者卷尺进行测量，这些测量手段难以准确测量装配尺寸，更难以全面精确测量肋骨整体形状的变化，而且受人员技术和情绪影响较大，产品精度难以保证。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种能够有效解决肋骨整体装配过程存在的工人劳动强度大、操作时间长、精度不高、生产效率低下以及质量不稳定的问题的环形肋骨面板整体装配机。本技术所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本技术是一种环形肋骨面板整体装配机，该装配机包括底部工作平台、送料机构、肋骨面板定位机构和激光检测机构，送料机构安装在底部工作平台上，肋骨面板定位机构安装在送料机构上，激光检测机构安装在底部工作平台的中心位置；所述送料机构包括横向安装在底部工作平台上的导轨，导轨的一端朝向激光检测机构设置，导轨上安装有滑块和用于驱动滑动沿着导轨往复滑动的第一驱动机构；所述肋骨面板定位机构包括固定支架，固定支架安装在滑块上，固定支架上设置有用于肋骨放置的放置平台，放置平台一侧的固定支架上安装有用于对肋骨进行夹紧定位的径向执行元件，放置平台上方的固定支架上安装有用于对肋骨进行夹紧定位的竖向执行元件；所述激光检测机构包括激光检测仪，激光检测仪通过竖向固定安装在底部工作平台的中心位置的固定轴安装在底部工作平台上，激光检测仪通过转轴转动安装在固定轴上，固定轴或底部工作平台上安装有用于驱动激光检测仪转动的第二驱动机构。本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的环形肋骨面板整体装配机，该装配机还包括用于控制送料机构、肋骨面板定位机构和激光检测机构相互配合的中心处理器，第一驱动机构和第二驱动机构与中心处理器的输出端连接，激光检测仪与中心处理器的输入端连接。本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的环形肋骨面板整体装配机，所述送料机构至少设置有4个，每个送料机构上均安装有1个肋骨面板定位机构。本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的环形肋骨面板整体装配机，所述送料机构设置有8个，8个送料机构沿着底部工作平台的中心位置的周向均匀分布，相邻2个送料机构之间的夹角的角度为45°。本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的环形肋骨面板整体装配机，所述第一驱动机构包括滚珠丝杠和驱动滚珠丝杠动作的伺服电机，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠的螺杆连接，滑块与滚珠丝杠的螺母连接。本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的环形肋骨面板整体装配机，所述放置平台上还安装有用于肋骨面板放置检测的压力传感器。本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的环形肋骨面板整体装配机，每个放置平台处的固定支架上均安装有2个径向执行元件和2个竖向执行元件。本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的环形肋骨面板整体装配机，所述径向执行元件和竖向执行元件均为液压执行元件。本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的环形肋骨面板整体装配机，所述第二驱动机构包括驱动电机，驱动电机与转轴传动连接，转动通过轴承安装在固定轴上，激光检测仪通过底座安装在转轴的顶部。本技术提供的环形肋骨面板整体装配机，包括底部工作平台、送料机构、肋骨定位机构、激光检测机构，送料机构安装在底部工作平台上，用于将肋骨面板运送至指定位置；肋骨定位机构安装在送料机构上，用于对肋骨面板进行定位；激光检测机构安装在底部工作工作台上位于肋骨面板几何圆心位置，通过激光检测仪检测复核环形肋骨面板的装配精度；整个过程采用自动检测、自动调整和装配，以其显著的高效率和高质量优势彻底突破了传统施工方法的瓶颈，生产率高；施工质量稳定；而且设备研制周期短，便于设计、制造和使用维护。与现有技术相比，其显著优点：（1）肋骨面板定位功能通过设置在送料机构上的肋骨定位机构，对面板中心位置、腹板和面板高度进行准确定位，各定位机构可以根据需要进行模块更换和调整，以利于不同规格尺寸的需求；（2）自动激光检测功能在工作台中心配置自动激光检测设备，在肋骨装配过程中和装配完成后，通过激光检测设备，检测复核肋骨装配精度；（3）人机对话窗口在该设备中，系统存储有肋骨图纸模型，在施工装配过程中，由激光扫描跟踪检测，检测的实际零件尺寸传输给中心处理器，中心处理器将实际模型与图纸模型比对后，输出实际零件模型与图纸模型的差异，并可在人机窗口显示，便于操作人员观察、监控装配过程，也利于企业质量检验部门监督管理；（4）当企业需要相关装配原始记录时，可以配置数据打印机，可以根据事前设定程序，记录和打印序列编号的工件制作详细数据，以利于产品长期跟踪管理。附图说明图1为本技术的一种结构示意图；图2为本技术肋骨面板定位机构的结构示意图；图3为本技术肋骨面板定位机构的结构侧视图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照图1-3，一种环形肋骨面板整体装配机，该装配机包括底部工作平台1、送料机构2、肋骨面板定位机构3和激光检测机构4，送料机构2安装在底部工作平台1上，用于将肋骨面板33运送至指定位置，肋骨面板定位机构3安装在送料机构2上，用于对肋骨面板33进行夹紧、定位，激光检测机构4安装在底部工作平台1的中心位置，用于对组装后的环形肋骨面板33进行检测，复核肋骨面板33的装配精度；所述送料机构2包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环形肋骨面板整体装配机，其特征在于：该装配机包括底部工作平台、送料机构、肋骨面板定位机构和激光检测机构，送料机构安装在底部工作平台上，肋骨面板定位机构安装在送料机构上，激光检测机构安装在底部工作平台的中心位置；/n所述送料机构包括横向安装在底部工作平台上的导轨，导轨的一端朝向激光检测机构设置，导轨上安装有滑块和用于驱动滑动沿着导轨往复滑动的第一驱动机构；/n所述肋骨面板定位机构包括固定支架，固定支架安装在滑块上，固定支架上设置有用于肋骨放置的放置平台，放置平台的一侧安装有用于对肋骨面板进行夹紧定位的径向执行元件，放置平台的上方安装有用于对肋骨面板进行夹紧定位的竖向执行元件；/n所述激光检测机构包括激光检测仪，激光检测仪通过竖向固定安装在底部工作平台的中心位置的固定轴安装在底部工作平台上，激光检测仪通过转轴转动安装在固定轴上，固定轴或底部工作平台上安装有用于驱动激光检测仪转动的第二驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种环形肋骨面板整体装配机，其特征在于：该装配机包括底部工作平台、送料机构、肋骨面板定位机构和激光检测机构，送料机构安装在底部工作平台上，肋骨面板定位机构安装在送料机构上，激光检测机构安装在底部工作平台的中心位置；
所述送料机构包括横向安装在底部工作平台上的导轨，导轨的一端朝向激光检测机构设置，导轨上安装有滑块和用于驱动滑动沿着导轨往复滑动的第一驱动机构；
所述肋骨面板定位机构包括固定支架，固定支架安装在滑块上，固定支架上设置有用于肋骨放置的放置平台，放置平台的一侧安装有用于对肋骨面板进行夹紧定位的径向执行元件，放置平台的上方安装有用于对肋骨面板进行夹紧定位的竖向执行元件；
所述激光检测机构包括激光检测仪，激光检测仪通过竖向固定安装在底部工作平台的中心位置的固定轴安装在底部工作平台上，激光检测仪通过转轴转动安装在固定轴上，固定轴或底部工作平台上安装有用于驱动激光检测仪转动的第二驱动机构。


2.根据权利要求1所述的环形肋骨面板整体装配机，其特征在于：该装配机还包括用于控制送料机构、肋骨面板定位机构和激光检测机构相互配合的中心处理器，第一驱动机构和第二驱动机构与中心处理器的输出端连接，激光检测仪与中心处理器的输入端连接。


3.根据权利要求1所述的环形肋骨面板整体...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鹏，王跃，朱彤，李建华，李刚，全先江，咸云飞，吴佰胜，卞德志，
申请(专利权)人：中船重工信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32