一种工业机器人加工定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人加工定位装置，包括工作台，所述工作台一侧竖直安装有基准板，所述基准板两侧及对侧均安装有若干定位机构，所述定位机构上还设有用于调节伸缩杆行程的调节组件。该工业机器人加工定位装置在基准板的两侧及对称均设置多组定位机构，实现对工件的全方位夹持定位，定位机构上安装调节组件，可根据不同型号工件的进行各伸缩杆的行程调节，使各压盘刚好与工件侧边贴合，既保证定位精度，同时不会因气缸的气压过大导致工件受压变形，调节范围广，可适用于不同型号的工件定位，操作方便灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人加工定位装置
本技术涉及机械加工
，具体是一种工业机器人加工定位装置。
技术介绍
随着现代化工业生产的飞速发展，在机械加工过程中，工业机器人逐渐取代了人工作业，提升加工效率的同时，也保证了加工精度。在工业机器人加工过程中，需要使用定位装置对工件进行定位，以保证机器人加工的精度，现有的定位装置一般采用气缸驱动，通过气缸推动定位板与工件表面接触，由于气压较大，容易造成定位板将工件挤压变形，从而导致工件报废，增加了生产成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人加工定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人加工定位装置，包括工作台，所述工作台一侧竖直安装有基准板，所述基准板两侧及对侧均安装有若干定位机构，所述定位机构包括安装座、气缸和压盘，所述安装座固定安装在工作台上，所述安装座上安装有气缸，所述气缸内活动套设有伸缩杆，所述伸缩杆伸出端固定有压盘；所述定位机构上还设有用于调节伸缩杆行程的调节组件，所述调节组件包括固定套、螺杆、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人加工定位装置，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）一侧竖直安装有基准板（2），所述基准板（2）两侧及对侧均安装有若干定位机构，所述定位机构包括安装座（3）、气缸（4）和压盘（6），所述安装座（3）固定安装在工作台（1）上，所述安装座（3）上安装有气缸（4），所述气缸（4）内活动套设有伸缩杆（5），所述伸缩杆（5）伸出端固定有压盘（6）；所述定位机构上还设有用于调节伸缩杆（5）行程的调节组件，所述调节组件包括固定套（7）、螺杆（8）、导向杆（9）和限位板（10），所述固定套（7）和导向杆（9）均固定安装在安装座（3）上，所述固定套（7）内螺旋套设有螺杆（8），所述导向...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人加工定位装置，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）一侧竖直安装有基准板（2），所述基准板（2）两侧及对侧均安装有若干定位机构，所述定位机构包括安装座（3）、气缸（4）和压盘（6），所述安装座（3）固定安装在工作台（1）上，所述安装座（3）上安装有气缸（4），所述气缸（4）内活动套设有伸缩杆（5），所述伸缩杆（5）伸出端固定有压盘（6）；所述定位机构上还设有用于调节伸缩杆（5）行程的调节组件，所述调节组件包括固定套（7）、螺杆（8）、导向杆（9）和限位板（10），所述固定套（7）和导向杆（9）均固定安装在安装座（3）上，所述固定套（7）内螺旋套设有螺杆（8），所述导向杆（9）上活动套设有限位板（10），所述限位板（10）朝向螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：任雯雯，
申请(专利权)人：苏州龙骐自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32