一种工业机器人的机械手制造用夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人的机械手制造用夹具，包括支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有第二U型架，且第二U型架的相对一侧内壁通过连接轴转动连接有活动板，所述活动板两侧外壁的一端之间开有限位槽，且限位槽的内部插接有连接轴，连接轴的两端均通过轴承转动连接有连接杆，所述连接杆的底部均固定连接有安装座，且安装座的相对一侧外壁之间固定连接有第二夹持座，所述支撑座靠近顶部的一侧外壁固定连接有第一夹持座。本实用新型专利技术调节第一滑座在第一滑槽内的位置，调节活动板的倾斜度，使得连接轴在限位槽内移动，并使得连接杆在限位套内上移，缩减第二夹持座与第一夹持座之间的距离，便于对机械手进行夹持处理。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的机械手制造用夹具
本技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种工业机器人的机械手制造用夹具。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、电力和金融等众多行业。目前，现有的工业机器人的机器手在进行制造过程中，需要利用到夹具对机械手部件进行夹持固定处理，以便于后续安装和加工操作，便于人们快速使用，因此，亟需设计一种工业机器人的机械手制造用夹具来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人的机械手制造用夹具。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种工业机器人的机械手制造用夹具，包括支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有第二U型架，且第二U型架的相对一侧内壁通过连接轴转动连接有活动板，所述活动板两侧外壁的一端之间开有限位槽，且限位槽的内部插接有连接轴，连接轴的两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人的机械手制造用夹具，包括支撑座（1），其特征在于，所述支撑座（1）的顶部固定连接有第二U型架（7），且第二U型架（7）的相对一侧内壁通过连接轴转动连接有活动板（5），所述活动板（5）两侧外壁的一端之间开有限位槽（8），且限位槽（8）的内部插接有连接轴（9），连接轴（9）的两端均通过轴承转动连接有连接杆（11），所述连接杆（11）的底部均固定连接有安装座，且安装座的相对一侧外壁之间固定连接有第二夹持座（13），所述支撑座（1）靠近顶部的一侧外壁固定连接有第一夹持座（10），且第一夹持座（10）的底部和第二夹持座（13）的顶部均开有夹持槽（12）。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的机械手制造用夹具，包括支撑座（1），其特征在于，所述支撑座（1）的顶部固定连接有第二U型架（7），且第二U型架（7）的相对一侧内壁通过连接轴转动连接有活动板（5），所述活动板（5）两侧外壁的一端之间开有限位槽（8），且限位槽（8）的内部插接有连接轴（9），连接轴（9）的两端均通过轴承转动连接有连接杆（11），所述连接杆（11）的底部均固定连接有安装座，且安装座的相对一侧外壁之间固定连接有第二夹持座（13），所述支撑座（1）靠近顶部的一侧外壁固定连接有第一夹持座（10），且第一夹持座（10）的底部和第二夹持座（13）的顶部均开有夹持槽（12）。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的机械手制造用夹具，其特征在于，所述支撑座（1）的两侧底部均固定连接有安装板（2），且安装板（2）的两侧均开有多个安装孔（14）。


3.根据权利要求2所述的一种工业机器人的机械手制造用夹具，其特征在于，所述活动板（5）的底部一侧开有第一滑槽（4），且第一滑槽（4）的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：张靖，
申请(专利权)人：苏州煊凯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32