一种管体内外纵缝焊接机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管体内外纵缝焊接机构，包括底座，所述底座上端活动设置有移载滚动小车，所述移载滚动小车上端转动设置有筒体，所述筒体通过移载滚动小车以其中轴线为轴做旋转运动，所述筒体上端设置有可调节的外纵缝自动焊枪，所述底座上端固定连接有升降机架，所述升降机架上活动安装有外纵缝焊接平台。本实用新型专利技术涉及一种焊接机构，特别涉及一种管体内外纵缝焊接机构，属于管体焊接技术领域。本实用新型专利技术通过移载滚动小车带动筒体位移，且筒体通过旋转轮进行转动，可调节的外纵缝自动焊枪和内纵缝焊枪对筒体内外纵缝进行焊接，再通过移载滚动小车将焊接好的筒体输送到下一工序处，自动化程度高，提高安全性和生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种管体内外纵缝焊接机构
本技术涉及一种焊接机构，特别涉及一种管体内外纵缝焊接机构，属于管体焊接

技术介绍
大型的管材一般将金属板进行弯曲成管状，再将纵缝进行无缝焊接，大型管材一般焊接不易，需要用到大型的设备进行操作，在对大型管材进行焊机时，现有的大型管材的纵缝在进行内外焊接时需要的工序较为繁琐，自动化程度不高，焊接和生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种管体内外纵缝焊接机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种管体内外纵缝焊接机构，包括底座，所述底座上端活动设置有移载滚动小车，所述移载滚动小车上端转动设置有筒体，所述筒体通过移载滚动小车以其中轴线为轴做旋转运动，所述筒体上端设置有可调节的外纵缝自动焊枪，所述底座上端固定连接有升降机架，所述升降机架上活动安装有外纵缝焊接平台，所述外纵缝焊接平台做上下位移运动，所述外纵缝焊接平台上端固定安装有焊枪微调机构，所述焊枪微调机构上固定安装有外纵缝自动焊枪，所述底座上端固定安装有焊枪升降支架，且焊枪升降支架置于筒体端头处，所述焊枪升降支架上活动安装有焊枪横移支架，所述焊枪横移支架做上下位移运动，所述焊枪横移支架上活动安装有内纵缝焊枪，所述内纵缝焊枪做左右位移运动，所述内纵缝焊枪置于筒体内部。作为本技术的一种优选技术方案，所述焊枪微调机构包括固定在外纵缝焊接平台上的微调固定架，所述微调固定架上固定安装有左右位移伺服模组，所述左右位移伺服模组上活动安装有前后位移伺服模组，所述前后位移伺服模组上活动安装有上下位移伺服模组，所述外纵缝自动焊枪活动安装在上下位移伺服模组上。作为本技术的一种优选技术方案，所述底座上端固定安装有小车轨道，所述移载滚动小车包括小车架，所述小车架下端通过导轨轮滚动安装在小车轨道上，所述小车架侧端固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出端与导轨轮转动连接，所述小车架上端通过滚轮架转动安装有四个旋转轮，四个所述旋转轮呈矩形阵列分布，所述小车架上端通过电机架固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出端与旋转轮转动连接，所述筒体放置在四个所述旋转轮上端。作为本技术的一种优选技术方案，四个所述旋转轮中轴线与筒体中轴线相平行，且所述旋转轮曲面固定设有防滑胶皮。作为本技术的一种优选技术方案，所述外纵缝焊接平台上端和焊枪升降支架侧端分别固定安装有外焊烟除尘器和内焊烟除尘器，且所述外焊烟除尘器和内焊烟除尘器所设有的吸风口分别置于外纵缝自动焊枪侧端和筒体内部下端。作为本技术的一种优选技术方案，所述筒体侧端设有固定在底座上端的纵缝清根装置，且所述纵缝清根装置的输出端与筒体曲面相接。作为本技术的一种优选技术方案，所述外纵缝焊接平台两端上下滑动安装在升降机架上，所述升降机架内壁固定设有纵向设置的防坠齿条，所述外纵缝焊接平台两侧活动安装有与防坠齿条适配的卡接扣，所述卡接扣通过气缸驱动。作为本技术的一种优选技术方案，所述升降机架侧端固定安装有扶梯，所述外纵缝焊接平台上端四周固定安装有护栏。作为本技术的一种优选技术方案，所述小车轨道与筒体中轴线平行。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过移载滚动小车带动筒体位移，且筒体通过旋转轮进行转动，可调节的外纵缝自动焊枪和内纵缝焊枪对筒体内外纵缝进行焊接，再通过移载滚动小车将焊接好的筒体输送到下一工序处，自动化程度高，提高安全性和生产效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1中焊枪微调机构的局部放大图；图3为图1中移载滚动小车的局部放大图；图4为本技术的主视图。图中：1、外纵缝自动焊枪；2、焊枪微调机构；201、微调固定架；202、左右位移伺服模组；203、上下位移伺服模组；204、前后位移伺服模组；3、外焊烟除尘器；4、升降电机；5、升降机架；6、外纵缝焊接平台；7、底座；8、防坠齿条；9、移载滚动小车；901、小车架；902、导轨轮；903、旋转轮；904、驱动电机；905、电机架；10、小车轨道；11、筒体；12、纵缝清根装置；13、焊枪升降支架；14、焊枪横移支架；15、内纵缝焊枪；16、内焊烟除尘器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供了一种管体内外纵缝焊接机构，包括底座7，底座7上端活动设置有移载滚动小车9，底座7上端固定安装有小车轨道10，移载滚动小车9包括小车架901，小车架901下端通过导轨轮902滚动安装在小车轨道10上，小车架901侧端固定安装有驱动电机，驱动电机输出端与导轨轮902转动连接，小车架901上端通过滚轮架转动安装有四个旋转轮903，四个旋转轮903呈矩形阵列分布，小车架901上端通过电机架905固定安装有驱动电机904，驱动电机904输出端与旋转轮903转动连接，筒体11放置在四个旋转轮903上端，移载滚动小车9上端转动设置有筒体11，筒体11通过移载滚动小车9以其中轴线为轴做旋转运动，筒体11上端设置有可调节的外纵缝自动焊枪1，底座7上端固定连接有升降机架5，升降机架5上活动安装有外纵缝焊接平台6，外纵缝焊接平台6做上下位移运动，外纵缝焊接平台6上端固定安装有焊枪微调机构2，焊枪微调机构2上固定安装有外纵缝自动焊枪1，底座7上端固定安装有焊枪升降支架13，且焊枪升降支架13置于筒体11端头处，焊枪升降支架13上活动安装有焊枪横移支架14，焊枪横移支架14做上下位移运动，焊枪横移支架14上活动安装有内纵缝焊枪15，内纵缝焊枪15做左右位移运动，内纵缝焊枪15置于筒体11内部。其中，焊枪微调机构2包括固定在外纵缝焊接平台6上的微调固定架201，微调固定架201上固定安装有左右位移伺服模组202，左右位移伺服模组202上活动安装有前后位移伺服模组204，前后位移伺服模组204上活动安装有上下位移伺服模组203，外纵缝自动焊枪1活动安装在上下位移伺服模组203上。其中，四个旋转轮903中轴线与筒体11中轴线相平行，且旋转轮903曲面固定设有防滑胶皮。其中，外纵缝焊接平台6上端和焊枪升降支架13侧端分别固定安装有外焊烟除尘器3和内焊烟除尘器16，且外焊烟除尘器3和内焊烟除尘器16所设有的吸风口分别置于外纵缝自动焊枪1侧端和筒体11内部下端。其中，筒体11侧端设有固定在底座7上端的纵缝清根装置12，且纵缝清根装置12的输出端与筒体11曲面相接，对完成的焊缝根部清理，纵缝清根装置12可以为碳弧气刨、风动铲子或电动砂轮，纵缝清根装置12通过机架进行支撑。其中，外纵缝焊接平台6两端上下滑动安装在升降机架5上，外纵缝焊接平台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管体内外纵缝焊接机构，包括底座(7)，其特征在于，所述底座(7)上端活动设置有移载滚动小车(9)，所述移载滚动小车(9)上端转动设置有筒体(11)，所述筒体(11)通过移载滚动小车(9)以其中轴线为轴做旋转运动，所述筒体(11)上端设置有可调节的外纵缝自动焊枪(1)，所述底座(7)上端固定连接有升降机架(5)，所述升降机架(5)上活动安装有外纵缝焊接平台(6)，所述外纵缝焊接平台(6)做上下位移运动，所述外纵缝焊接平台(6)上端固定安装有焊枪微调机构(2)，所述焊枪微调机构(2)上固定安装有外纵缝自动焊枪(1)，所述底座(7)上端固定安装有焊枪升降支架(13)，且焊枪升降支架(13)置于筒体(11)端头处，所述焊枪升降支架(13)上活动安装有焊枪横移支架(14)，所述焊枪横移支架(14)做上下位移运动，所述焊枪横移支架(14)上活动安装有内纵缝焊枪(15)，所述内纵缝焊枪(15)做左右位移运动，所述内纵缝焊枪(15)置于筒体(11)内部。/n

【技术特征摘要】
1.一种管体内外纵缝焊接机构，包括底座(7)，其特征在于，所述底座(7)上端活动设置有移载滚动小车(9)，所述移载滚动小车(9)上端转动设置有筒体(11)，所述筒体(11)通过移载滚动小车(9)以其中轴线为轴做旋转运动，所述筒体(11)上端设置有可调节的外纵缝自动焊枪(1)，所述底座(7)上端固定连接有升降机架(5)，所述升降机架(5)上活动安装有外纵缝焊接平台(6)，所述外纵缝焊接平台(6)做上下位移运动，所述外纵缝焊接平台(6)上端固定安装有焊枪微调机构(2)，所述焊枪微调机构(2)上固定安装有外纵缝自动焊枪(1)，所述底座(7)上端固定安装有焊枪升降支架(13)，且焊枪升降支架(13)置于筒体(11)端头处，所述焊枪升降支架(13)上活动安装有焊枪横移支架(14)，所述焊枪横移支架(14)做上下位移运动，所述焊枪横移支架(14)上活动安装有内纵缝焊枪(15)，所述内纵缝焊枪(15)做左右位移运动，所述内纵缝焊枪(15)置于筒体(11)内部。


2.根据权利要求1所述的一种管体内外纵缝焊接机构，其特征在于：所述焊枪微调机构(2)包括固定在外纵缝焊接平台(6)上的微调固定架(201)，所述微调固定架(201)上固定安装有左右位移伺服模组(202)，所述左右位移伺服模组(202)上活动安装有前后位移伺服模组(204)，所述前后位移伺服模组(204)上活动安装有上下位移伺服模组(203)，所述外纵缝自动焊枪(1)活动安装在上下位移伺服模组(203)上。


3.根据权利要求1所述的一种管体内外纵缝焊接机构，其特征在于：所述底座(7)上端固定安装有小车轨道(10)，所述移载滚动小车(9)包括小车架(901)，所述小车架(901)下端通过导轨轮(902)滚动安装在小车轨道(10)上，所述小车架(901)侧端固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出端与导轨轮(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜文旭，范黎，颜涵，范长虹，
申请(专利权)人：无锡旭洲智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32