一种换热器管平焊胀装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种换热器管平焊胀装置，包括滑轨机构、滑移机构、平管机构、焊接机构与胀管机构，换热器管壳的端部设置有管板，所述管板上有多个供换热管穿设的管孔，平管机构包括第一六轴机器人、平口刀和第一激光视觉传感器，焊接机构包括第二六轴机器人、TIG焊枪和第二激光视觉传感器，胀管机构包括第三六轴机器人、胀管枪和第三激光视觉传感器。本实用新型专利技术设计合理能对换热器管进行平口、焊接和胀接，节省人工劳动力，安全可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
一种换热器管平焊胀装置
本技术属于换热器设备
，尤其是涉及一种换热器管平焊胀装置。
技术介绍
换热器是两种或两种以上不同温度流体间实现物料热量传递的节能设备，广泛应用于石油、化工、冶金、轻工等行业。在换热器生产制造时，换热管与管板的连接在换热器管壳中是重要结构部分。不仅加工工作量大，而且必须使每一个连接处在设备运行中，保证无泄漏且具有承受介质压力能力。在换热管穿管板后，管头伸出管板面长度各异，传统的作业需手持平口机或摇臂钻进行平口；然后再人工焊接管头；最后再人工通过双手抱紧胀管枪进行胀管操作。另外平口、焊接和胀接工作量大、效率低、对操作人员有稳定较高的技术要求。因此，现如今缺少一种换热器管平焊胀装置，能对换热器管进行平口、焊接和胀接，使用方便，节省人工劳动力，安全可靠性高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种换热器管平焊胀装置，其设计合理能对换热器管进行平口、焊接和胀接，使用方便，节省人工劳动力，安全可靠性高。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种换热器管平焊胀装置，其特征在于：包括滑轨机构、安装在所述滑轨机构上且供换热器管壳(6)安装的滑移机构和沿所述滑轨机构长度方向布设的平管机构、焊接机构与胀管机构，所述滑移机构能沿所述滑轨机构长度方向移动，所述换热器管壳(6)的端部设置有管板(7)，所述管板(7)上有多个供换热管穿设的管孔(5)；/n所述平管机构包括第一六轴机器人(1)和设置在第一六轴机器人(1)端部的平口刀(1-1)，所述第一六轴机器人(1)靠近平口刀(1-1)的端部设置有第一激光视觉传感器；/n所述焊接机构包括第二六轴机器人(2)和设置在第二六轴机器人(2)端部的TIG焊枪(2-1)，所述第二六轴机器人(2)靠近TIG...

【技术特征摘要】
1.一种换热器管平焊胀装置，其特征在于：包括滑轨机构、安装在所述滑轨机构上且供换热器管壳(6)安装的滑移机构和沿所述滑轨机构长度方向布设的平管机构、焊接机构与胀管机构，所述滑移机构能沿所述滑轨机构长度方向移动，所述换热器管壳(6)的端部设置有管板(7)，所述管板(7)上有多个供换热管穿设的管孔(5)；
所述平管机构包括第一六轴机器人(1)和设置在第一六轴机器人(1)端部的平口刀(1-1)，所述第一六轴机器人(1)靠近平口刀(1-1)的端部设置有第一激光视觉传感器；
所述焊接机构包括第二六轴机器人(2)和设置在第二六轴机器人(2)端部的TIG焊枪(2-1)，所述第二六轴机器人(2)靠近TIG焊枪(2-1)的端部设置有第二激光视觉传感器；
所述胀管机构包括第三六轴机器人(3)和设置在第三六轴机器人(3)端部的胀管枪(3-1)，所述第三六轴机器人(3)靠近胀管枪(3-1)的端部设置有第三激光视觉传感器。


2.按照权利要求1所述的一种换热器管平焊胀装置，其特征在于：所述滑轨机构的数量为两个，两个所述滑轨机构的结构相同，且所述滑轨机构包括底座(7-1)、对称设置在底座(7-1)两侧的定位板(7-2)和设置定位板(7-2)内侧面的定位块(7-3)，所述定位板(7-2)和定位块(7-3)沿底座(7-1)的长度方向布设，所述底座(7-1)内设置有供丝杆(7-4)安装的安装槽(7-7)，所述丝杆(7-4)上设置有第一丝母座(7-5)和第二丝母座(7-6)，所述底座(7-1)的一端设置有滑移电机(7-9)，所述滑移电机(7-9)通过联轴器(7-8)与丝杆(7-4)的伸出端传动连接。


3.按照权利要求1所述的一种换热器管平焊胀装置，其特征在于：所述滑移机构包括两个对称分别布设在两个滑轨机构上的滑移部件(4)，所述滑移部件(4)包括设置在滑轨机构上的滑移座(4-1)、设置在滑移座(4-1)上的第一滚轮部件和第二滚轮部件，以及设置在滑移座(4-1)上且与所述第一滚轮部件传动连接的第一驱动模块和设置在滑移...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔少平，叶建林，孙万仓，李丰博，童路，贺旭明，刘金浪，董斌，
申请(专利权)人：西安优耐特容器制造有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61