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本实用新型公开了一种换热器管平焊胀装置，包括滑轨机构、滑移机构、平管机构、焊接机构与胀管机构，换热器管壳的端部设置有管板，所述管板上有多个供换热管穿设的管孔，平管机构包括第一六轴机器人、平口刀和第一激光视觉传感器，焊接机构包括第二六轴机器人...
该专利属于西安优耐特容器制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安优耐特容器制造有限公司授权不得商用。

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