一种多工程冲压件转运机械装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种多工程冲压件转运机械装置，包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手平行设置在冲压工位两侧，所述第一机械手包括第一导向杆、第一固定支架和至少一个提取装置，所述第二机械手包括第二导向杆、第二固定支架和与第一机械手中提取装置对应的提取辅助装置，提取装置与对应的提取辅助装置分别在不同工程中的冲压件的两端对冲压件进行提取，且实现同时对多个工程的精准提取，并在外接的传动机构的带动下在不同工程之间定距传输，达到了精准提取，高效生产，降低成本的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种多工程冲压件转运机械装置
本技术属于模具制造
，尤其涉及一种多工程冲压件转运机械装置。
技术介绍
冲压模具与我们的生活息息相关，我们生活中的很多日常用品都是用冲压模具制造出来的，例如汽车的很多零部件。常用的冲压模式分为单工程模、复合模和连续模，而对于将多个单工程模组合在一起进行冲压生产的模式，很重要的一个问题是如何实现在一次冲压过程后多工程中各个冲压件的转运，且可以根据不同工程中的冲压件的具体结构实施精准取料并定距往后移动，目前常用的方法是人手转运冲压件，人工地将上一工程的冲压件转运到下一工程上，生产效率低，人工成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，提供一种多工程冲压件转运机械装置，采用第一机械手和第二机械手同时对多个单工程冲压模中的不同冲压件进行提取及放置，并在外接的传动机构的带动下实现不同工程之间的定距传输，达到了精准提取，高效生产，降低成本的效果。本技术提供了一种多工程冲压件转运机械装置，用于同时对多个单工程冲压模之间冲压件的提取及放置，包括第一机械手和第二机械手，所述第一机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工程冲压件转运机械装置，用于同时对多个单工程冲压模之间冲压件的提取及放置，其特征在于，包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手平行设置在冲压工位两侧；/n所述第一机械手包括第一导向杆、第一固定支架和至少一个提取装置，所述第一导向杆设有用于与外接的传动机构进行固定限位的固定通孔，所述第一固定支架固定在该第一导向杆的一侧，所述提取装置固定于该第一固定支架上、并用于卡接冲压件的一端；/n所述第二机械手包括第二导向杆、第二固定支架和与第一机械手中提取装置对应的提取辅助装置，所述第二导向杆设有用于与外接的传动机构进行固定限位的固定通孔，所述第二固定支架固定在该第二导向杆的一侧，所...

【技术特征摘要】
1.一种多工程冲压件转运机械装置，用于同时对多个单工程冲压模之间冲压件的提取及放置，其特征在于，包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手平行设置在冲压工位两侧；
所述第一机械手包括第一导向杆、第一固定支架和至少一个提取装置，所述第一导向杆设有用于与外接的传动机构进行固定限位的固定通孔，所述第一固定支架固定在该第一导向杆的一侧，所述提取装置固定于该第一固定支架上、并用于卡接冲压件的一端；
所述第二机械手包括第二导向杆、第二固定支架和与第一机械手中提取装置对应的提取辅助装置，所述第二导向杆设有用于与外接的传动机构进行固定限位的固定通孔，所述第二固定支架固定在该第二导向杆的一侧，所述提取辅助装置固定于该第二固定支架上、并用于卡接冲压件的另一端。


2.如权利要求1所述的一种多工程冲压件转运机械装置，其特征在于，所述提取装置包括第一提取支架、第二提取支架和提取部，所述第一提取支架为L型结构，该第一提取支架的第一侧面开设有腰型孔、并通过该腰型孔与第一固定支架活动连接，该第一提取支架的第二侧面开设有圆形固定孔，所述第二提取支架为平板状结构，该第二提取支架的第一端开设有腰型孔、并通过该腰型孔与第一提取支架第二侧面上的圆形固定孔进行活动连接，该第二提取支架的第二端固定有提取部。


3.如权利要求2所述的一种多工程冲压件转运机械装置，其特征在于，所述提取部包括提取基座和提取夹手，所述提取基座通过螺栓固定于第二提取支架，所述提取夹手包括夹手固定板和至少一个夹块，所述夹手固定板通过螺栓可活动地...

【专利技术属性】
技术研发人员：寻璋，熊志，聂占应，刘安炎，付鹏，袁建华，李琼芬，余春兰，杨将军，
申请(专利权)人：珠海市玛斯特汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44