一种高度规和相机结合的自动检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种高度规和相机结合的自动检测系统，包括旋转圆盘平台，沿旋转圆盘平台外缘依次设置有上料装置、高度规测量装置、相机图像采集装置、良品下料装置和次品下料装置，上料装置将待检测产品放置在旋转圆盘平台中，旋转圆盘平台旋转带动待检测产品依次经过高度规测量装置处进行产品尺寸测量，经过相机图像采集装置处进行产品图像采集，计算机根据测量结果和拍摄的照片进行分析判断待检测产品为良品或次品，良品由良品下料装置进行下料，次品由次品下料装置进行下料。本实用新型专利技术将高度规测量与相机视觉检测结合在一台设备用同一套软件控制，在相机检测的同时又能够满足对产品一些3D尺寸的检测，检测精度高，设备成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种高度规和相机结合的自动检测系统
本技术涉及产品检测设备
，尤其是涉及一种高度规和相机结合的自动检测系统。
技术介绍
随着人们生活质量的不断提升，人们对于产品的质量要求也越来越高，而在电子产业的发展中，由于电子产品轻薄型的世界性发展趋势，造成使用的诸如螺丝、螺帽，铆钉，冲压件，塑胶件甚至摄像头马达等各式零件的规格尺寸也相形小型化。一般来说，不良或规格不符要求的零件除了会造成无法正常安装的情况外，还有强行安装使用时会损坏其他零件的问题，因此，目前使用的大批量零部件在完成制作成型作业后，都会再经过品质良劣的筛选检测，以期维持产品组件间的良好的扣合质量与效率，并降低产品因扣件异常造成不良率几率。现有技术中对于巨大数量的不同类型的零件进行区分良品和次品时，已经实现了自动化检测。现有的检测系统大多采用相机进行图像采集来检测产品的尺寸，但是产品突点高度，内孔深度及产品厚度或长度等一些3D尺寸对检测精度要求较高，2D相机无法完成精确的尺寸测量。
技术实现思路
本技术设计了一种高度规和相机相结合的自动检测系统，其解决的技术问题是现有的检测系统大多采用相机进行图像采集来检测产品的尺寸，但是产品突点高度，内孔深度及产品厚度或长度等一些3D尺寸对检测精度要求较高，2D相机无法完成精确的尺寸测量。为了解决上述存在的技术问题，本技术采用了以下方案：一种高度规和相机结合的自动检测系统，其特征在于：包括旋转圆盘平台（1），沿所述旋转圆盘平台（1）的外缘圆周方向依次设置有上料装置（2）、高度规测量装置（3）、相机图像采集装置（4）、良品下料装置（5）和次品下料装置（6），所述上料装置（2）将待检测产品（7）放置在所述旋转圆盘平台（1）中，所述旋转圆盘平台（1）旋转带动所述待检测产品（7）依次经过所述高度规测量装置（3）处进行产品尺寸测量，经过所述相机图像采集装置（4）处进行产品图像采集，计算机根据所述高度规测量装置（3）的测量结果和所述相机图像采集装置（4）拍摄的照片进行分析判断所述待检测产品（7）为良品或次品，所述计算机控制良品由所述良品下料装置（5）进行下料，所述计算机控制次品由所述次品下料装置（6）进行下料。进一步，所述高度规测量装置（3）包括第一伺服移动平台机构（31）和与所述第一伺服移动平台机构（31）连接的高度规测量机构（32），所述第一伺服移动平台机构（31）带动所述高度规测量机构（32）上下移动从而逐一对所述待检测产品（7）进行尺寸测量。进一步，所述相机图像采集装置（4）包括第二伺服移动平台机构（41）和与所述第二伺服移动平台机构（41）连接的工业相机图像采集机构（42），所述第二伺服移动平台机构（41）带动所述工业相机图像采集机构（42）水平移动从而分多次对所述待检测产品（7）进行拍照以拍摄完所述待检测产品（7）产品所有要拍摄的部位。进一步，所述相机图像采集装置（4）的下方设置有照明装置，所述旋转圆盘平台（1）上开设有供所述照明装置的灯光透过的孔隙，从而使得所述照明装置能够对所述相机图像采集装置（4）下方的所述旋转圆盘平台（1）上的所述待检测产品（7）进行照明从而保证所述相机图像采集装置（4）所拍摄照片的清晰度。进一步，所述上料装置（2）包括摆料上料旋转盘（21）、第三伺服移动平台机构（22）和与所述第三伺服移动平台机构（22）连接的第一真空吸附送料升降机构（23），所述第一真空吸附送料升降机构（23）用于吸附静止的所述摆料上料旋转盘（21）上的所述待检测产品（7）并垂直移动，所述第三伺服移动平台机构（22）带动所述第一真空吸附送料升降机构（23）水平移动从而将所述摆料上料旋转盘（21）上的所述待检测产品（7）移动至所述旋转圆盘平台（1）中。进一步，所述良品下料装置（5）包括第四伺服移动平台机构（51）、与所述第四伺服移动平台机构（51）连接的第二真空吸附送料升降机构（52）和良品出料输送机构（53），所述第二真空吸附送料升降机构（52）用于吸附静止的所述旋转圆盘平台（1）上的良品并垂直移动，所述第四伺服移动平台机构（51）带动所述第二真空吸附送料升降机构（52）水平移动从而将所述旋转圆盘平台（1）上的良品移动至所述良品出料输送机构（53）上。进一步，所述良品出料输送机构（53）包括良品出料输送带（54）和输送带支架（55），所述良品叠放在所述良品出料输送带（53）上，当所述良品叠放至预设的数量后，所述良品出料输送带（53）按照预设的距离带动所述良品移动以便后续的良品重新进行叠放。进一步，所述次品下料装置（6）包括第五伺服移动平台机构（61）、与所述第五伺服移动平台机构（61）连接的第三真空吸附送料升降机构（62）和次品出料输送机构（63），所述第三真空吸附送料升降机构（62）用于吸附静止的所述旋转圆盘平台（1）上的次品并垂直移动，所述第五伺服移动平台机构（61）带动所述第三真空吸附送料升降机构（62）水平移动从而将所述旋转圆盘平台（1）上的次品移动至所述次品出料输送机构（63）上。进一步，所述次品出料输送机构（63）包括次品出料输送带（64）和次品收集筒，所述次品出料输送带（64）带动次品移动并落入所述次品收集筒中。进一步，所述旋转圆盘平台（1）的外径小于等于500MM，从而保证所述旋转圆盘平台（1）盘面的平坦度以确保检测的一致性。该高度规和相机结合的自动检测系统具有以下有益效果：（1）本技术高度规和相机相结合的自动检测系统将高度规测量与相机视觉检测结合在一台设备用同一套软件控制，在相机视觉检测的同时又能够满足对产品突点高度、内孔深度及产品厚度或长度等一些3D尺寸的检测，检测精度高，设备成本低。（2）本技术高度规和相机相结合的自动检测系统的工业相机图像采集机构能够水平移动，使得使用一个相机即可分多次对待检测产品进行拍照以拍摄完待检测产品产品所有要拍摄的部位，从而节省了成本。（3）本技术高度规和相机相结合的自动检测系统的良品出料输送机构的良品出料输送带能够精准走位把良品叠放成预设的个数后再进行输出，从而保证良品摆放整齐统一，便于后续加工。附图说明图1：本技术高度规和相机结合的自动检测系统立体图；图2：本技术高度规和相机结合的自动检测系统俯视图；图3：本技术高度规和相机结合的自动检测系统侧面图。附图标记说明：1—旋转圆盘平台；2—上料装置；21—摆料上料旋转盘；22—第三伺服移动平台机构；23—第一真空吸附送料升降机构；3—高度规测量装置；31—第一伺服移动平台机构；32—高度规测量机构；4—相机图像采集装置；41—第二伺服移动平台机构；42—工业相机图像采集机构；5—良品下料装置；51—第四伺服移动平台机构；52—第二真空吸附送料升降机构；53—良品出料输送机构；54—良品出料输送带；55—输送带支架；6—次品下料装置；61—第五伺服移动平台机构；62—第三真空吸附送料升降机构；63—次品出料输送机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高度规和相机结合的自动检测系统，其特征在于：包括旋转圆盘平台（1），沿所述旋转圆盘平台（1）的外缘圆周方向依次设置有上料装置（2）、高度规测量装置（3）、相机图像采集装置（4）、良品下料装置（5）和次品下料装置（6），所述上料装置（2）将待检测产品（7）放置在所述旋转圆盘平台（1）中，所述旋转圆盘平台（1）旋转带动所述待检测产品（7）依次经过所述高度规测量装置（3）处进行产品尺寸测量，经过所述相机图像采集装置（4）处进行产品图像采集，计算机根据所述高度规测量装置（3）的测量结果和所述相机图像采集装置（4）拍摄的照片进行分析判断所述待检测产品（7）为良品或次品，所述计算机控制良品由所述良品下料装置（5）进行下料，所述计算机控制次品由所述次品下料装置（6）进行下料。/n

【技术特征摘要】
1.一种高度规和相机结合的自动检测系统，其特征在于：包括旋转圆盘平台（1），沿所述旋转圆盘平台（1）的外缘圆周方向依次设置有上料装置（2）、高度规测量装置（3）、相机图像采集装置（4）、良品下料装置（5）和次品下料装置（6），所述上料装置（2）将待检测产品（7）放置在所述旋转圆盘平台（1）中，所述旋转圆盘平台（1）旋转带动所述待检测产品（7）依次经过所述高度规测量装置（3）处进行产品尺寸测量，经过所述相机图像采集装置（4）处进行产品图像采集，计算机根据所述高度规测量装置（3）的测量结果和所述相机图像采集装置（4）拍摄的照片进行分析判断所述待检测产品（7）为良品或次品，所述计算机控制良品由所述良品下料装置（5）进行下料，所述计算机控制次品由所述次品下料装置（6）进行下料。


2.根据权利要求1所述高度规和相机结合的自动检测系统，其特征在于：所述高度规测量装置（3）包括第一伺服移动平台机构（31）和与所述第一伺服移动平台机构（31）连接的高度规测量机构（32），所述第一伺服移动平台机构（31）带动所述高度规测量机构（32）上下移动从而逐一对所述待检测产品（7）进行尺寸测量。


3.根据权利要求1所述高度规和相机结合的自动检测系统，其特征在于：所述相机图像采集装置（4）包括第二伺服移动平台机构（41）和与所述第二伺服移动平台机构（41）连接的工业相机图像采集机构（42），所述第二伺服移动平台机构（41）带动所述工业相机图像采集机构（42）水平移动从而分多次对所述待检测产品（7）进行拍照以拍摄完所述待检测产品（7）产品所有要拍摄的部位。


4.根据权利要求3所述高度规和相机结合的自动检测系统，其特征在于：所述相机图像采集装置（4）的下方设置有照明装置，所述旋转圆盘平台（1）上开设有供所述照明装置的灯光透过的孔隙，从而使得所述照明装置能够对所述相机图像采集装置（4）下方的所述旋转圆盘平台（1）上的所述待检测产品（7）进行照明从而保证所述相机图像采集装置（4）所拍摄照片的清晰度。


5.根据权利要求1所述高度规和相机结合的自动检测系统，其特征在于：所述上料装置（2）包括摆料上料旋转盘（21）、第三伺服移动平台机构（22）和与所述第三伺服移动平台机构（22）连接的第一真空吸附送料升降机构（23），所述第一真空...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓卫国，
申请(专利权)人：东莞市雅创自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44