高空作业平台安全控制方法以及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种高空作业平台安全控制方法以及系统，涉及工程机械领域，用以优化高空作业平台的性能。该方法包括以下步骤：采集控制器输出端口输出的电流信号，所述电流信号与高空作业平台的操作臂的变幅长度和变幅角度对应；采用安装于所述操作臂的长角传感器实时获取所述操作臂的变幅角度和变幅长度；根据预设的第一电流信号和变幅角度的对应关系、第二电流信号和变幅长度的对应关系判断所述操作臂的操作是否出现异常；如果出现异常，控制所述高空作业平台发出报警信息和/或停机。上述技术方案，有效降低、甚至避免了超幅及其它危险动作的出现。

【技术实现步骤摘要】
高空作业平台安全控制方法以及系统
本专利技术涉及工程机械领域，具体涉及一种高空作业平台安全控制方法以及系统。
技术介绍
近年来，随着高空产业蓬勃发展，无论是建筑施工、船舶制造还是保洁清洗，高空作业平台都日益成为一种不可或缺的辅助工具。脚手架在建筑工程中应用有着明显的经济边界点与应用缺陷，尤其是10米以上的高空作业建筑，脚手架较高空作业平台有着明显的安全、经济、效率缺陷。数据研究表明国内的高空作业平台发展远远落后于欧美其它发达国家，目前欧洲等发达国家高空作业平台人均保有量为8.2台/万人，而国内只有0.3台/万人，对标欧美发达国家，目前高内高空作业平台较欧美发达国家发展空间巨大，预计2017-2020年国内高空市场空间值高达305亿。高空作业平台的臂架动作通过液压系统实现。液压系统在工作过程中会出现异常现象。此情况下，为了保证操作和设备的安全，通常通过打开急停开关使全车断电方式来解决突发情况。专利技术人发现，现有技术中至少存在下述问题：目前存在的高空作业平台的急停开关需要人工操作完成，在异常情况出现时，人工经常由于过分紧张而忘记断开急停开关，进而引发安全事故。所以业内亟需一种能够降低异常情况造成的事故的高空作业平台。
技术实现思路
本专利技术提出一种高空作业平台安全控制方法以及系统，用以优化高空作业平台的性能。本专利技术实施例提供一种高空作业平台安全控制方法，其特征在于，包括以下步骤：采集控制器输出端口输出的电流信号，所述电流信号与高空作业平台的操作臂的变幅长度和变幅角度对应；采用安装于所述操作臂的长角传感器实时获取所述操作臂的变幅角度和变幅长度；根据预设的第一电流信号和变幅角度的对应关系、第二电流信号和变幅长度的对应关系判断所述操作臂的操作是否出现异常；如果出现异常，控制所述高空作业平台发出报警信息和/或停机。在一些实施例中，如果出现下列至少情况之一，则判断所述操作臂的操作出现异常：所述控制器输出端口没有输出的第一电流信号，且所述长角传感器检测到的变幅角度超过了第一预设范围；所述控制器输出端口没有输出的第二电流信号，且所述长角传感器检测到的变幅长度超过了第二预设范围；所述控制器输出端口输出了的第一电流信号，且所述长角传感器检测到的变幅角度超过了与所述第一电流信号匹配的范围；所述控制器输出端口输出了的第二电流信号，且所述长角传感器检测到的变幅长度超过了与所述第二电流信号匹配的范围。在一些实施例中，如果出现下列情况之一，则判断为所述操作臂的操作出现异常：第一电流信号和变幅角度不对应、第二电流信号和变幅长度不对应。本专利技术实施例还提供一种高空作业平台安全控制系统，包括：操作臂；长角传感器，安装于所述操作臂，被构造为检测所述操作臂的变幅角度；以及控制器，与所述操作臂的变幅阀控制连接，所述控制器被构造采集所述变幅阀输出的第一电流信号和第二电流信号。本专利技术实施例提供的技术方案，在高空作业平台工作的过程中：控制器会将长角传感器反馈的变幅长度信息和变幅角度信息与阀对应端口输出的电流信号进行对比。在阀的端口无输出电流时，长角传感器变化值超过安全波动范围时，此时说明出现异常情况，控制器控制发动机熄火输出端口，使发动机熄火，主动切断液压动力，使动作被迫停止，保证了人员安全。在阀输出端口输出了第一电流信号而长角传感器没有检测到变幅角度，或者控制阀输出端口输出了第二电流信号而长角传感器没有检测到变幅长度，控制器切断危险方向的继续动作(臂架伸、变幅起)，同时系统报警长角传感器故障，有效降低、甚至避免了超幅及其它危险动作的出现。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例提供的高空作业平台安全控制方法流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的高空作业平台安全控制方法控制逻辑示意图；图3为本专利技术实施例提供的高空作业平台安全控制系统的控制器处的信号连接部分示意图。具体实施方式下面结合图1～图3对本专利技术提供的技术方案进行更为详细的阐述。参见图1，本专利技术一些实施例提供一种高空作业平台安全控制方法，包括以下步骤：步骤S10、采集控制器输出端口输出的电流信号，所述电流信号与高空作业平台的操作臂的变幅长度和变幅角度对应。高空作业平台的控制器具有PWM1、PWM2、PWM3、PWM4四个端口。控制器PWM1采集变幅阀获取到的操作臂回缩时的电流大小，PWM2端口采集变幅阀伸出时的电流大小，PWM3端口采集变幅阀采集的操作臂下落时的电流大小，PWM4端口采集变幅阀采集的操作臂上起时的电流大小。步骤S20、采用安装于所述操作臂的长角传感器实时获取所述操作臂的变幅角度和变幅长度。长角传感器可以采用操作臂的变幅角度和变幅长度。变幅角度是指操作臂相对于高空作业平台的转动角度。变幅长度是指操作臂沿着自身长度方向伸出、回缩的长度。步骤S30、根据预设的第一电流信号和变幅角度的对应关系、第二电流信号和变幅长度的对应关系判断所述操作臂的操作是否出现异常。第一电流信号和变幅角度之间存在下述对应关系：第一电流信号为定值时，变幅角度为一个角度区间。角度区间的具体大小可以根据实际工况设定。第二电流信号和变幅长度之间存在下述对应关系：第二电流信号为定值时，变幅长度为一个长度区间。长度区间的具体大小可以根据实际工况设定。下述任意一种情况出现，就判断为操作臂的操作出现异常：第一电流信号和变幅角度不对应、第二电流信号和变幅长度不对应。步骤S40、如果出现异常，控制所述高空作业平台发出报警信息和/或停机。上述技术方案提供的高空作业平台安全控制方法，可以与高空作业平台安全控制系统原有的急停开关并存。在出现异常情况时，操作人员采用急停开关对高空作业平台停机。在操作人员由于各种情况忽略断开急停开关时，可以采用上述技术方案提供的高空作业平台安全控制方法进行控制。在高空作业平台工作的过程中：控制器会将长角传感器反馈的变幅长度信息和变幅角度信息与阀对应端口输出的电流信号进行对比。在阀的端口无输出电流时，长角传感器变化值超过安全波动范围时，此时说明出现异常情况，控制器控制发动机熄火输出端口，使发动机熄火，主动切断液压动力，使动作被迫停止，保证了人员安全。在阀输出端口输出了第一电流信号而长角传感器没有检测到变幅角度，或者控制阀输出端口输出了第二电流信号而长角传感器没有检测到变幅长度，控制器切断危险方向的继续动作(臂架伸、变幅起)，同时系统报警长角传感器故障，有效降低、甚至避免了超幅及其它危险动作的出现。在一些实施例中，如果出现下列情况之一，则判断所述操作臂的操作出现异常：情况一：所述控制器输出端口没有输出的第一电流信号，且所述长角传感器检测到的变幅角度超过了第一预设范围。情况二：所述控制器输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空作业平台安全控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n采集控制器输出端口输出的电流信号，所述电流信号与高空作业平台的操作臂的变幅长度和变幅角度对应；/n采用安装于所述操作臂的长角传感器实时获取所述操作臂的变幅角度和变幅长度；/n根据预设的第一电流信号和变幅角度的对应关系、第二电流信号和变幅长度的对应关系判断所述操作臂的操作是否出现异常；/n如果出现异常，控制所述高空作业平台发出报警信息和/或停机。/n

【技术特征摘要】
1.一种高空作业平台安全控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
采集控制器输出端口输出的电流信号，所述电流信号与高空作业平台的操作臂的变幅长度和变幅角度对应；
采用安装于所述操作臂的长角传感器实时获取所述操作臂的变幅角度和变幅长度；
根据预设的第一电流信号和变幅角度的对应关系、第二电流信号和变幅长度的对应关系判断所述操作臂的操作是否出现异常；
如果出现异常，控制所述高空作业平台发出报警信息和/或停机。


2.根据权利要求1所述的高空作业平台安全控制方法，其特征在于，如果出现下列至少情况之一，则判断所述操作臂的操作出现异常：
所述控制器输出端口没有输出的第一电流信号，且所述长角传感器检测到的变幅角度超过了第一预设范围；
所述控制器输出端口没有输出的第二电流信号，且所述长角传感器检测到的...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚江淮，王晓飞，汤家升，刘振远，
申请(专利权)人：徐工消防安全装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32