线路大修列车龙门吊运行防撞击系统技术方案

一种线路大修列车龙门吊运行防撞击系统，包括依次首尾相连的锁定车、多个轨枕车、扣件车以及作业车组成的列车组，列车组上铺设有龙门吊运行轨道，龙门吊在列车组上作业运行，列车组的两个最远端上分别设一个缓冲器，龙门吊两个对角的支腿下端部分别设接近开关一、接近开关二，列车组两端上还分别设有铁板一以及铁板二；龙门吊一个支腿下还装有一测速传感器；还包括用于采集接近开关一、接近开关二以及测速传感器信号的DI模块，用于接收DI模块采集到的信号以及走行手柄开度信号，经过运算输送控制信号给DO模块输入端，经过DO模块输出端发出信号，控制走行比例阀以及制动电磁阀开度的PLC主机；保障作业效率的同时极大的提高龙门吊运行的安全性。

【技术实现步骤摘要】
线路大修列车龙门吊运行防撞击系统
本技术属于自轮运转设备的行车作业安全
，具体涉及一种线路大修列车龙门吊运行防撞击系统。
技术介绍
更换轨枕是我国铁路线路大修的一项重要作业内容。2000年以前我国铁路大修换枕主要依靠人工作业，该作业方式存在劳动强度大、安全风险高等问题。为了解决以上问题，进一步推进了我国铁路大修换枕机械化进程，原铁道部引进了瑞士P95大修列车，同时着手进行大修列自主化研究。国内铁路大型养路机械厂家在技术引进、消化吸收的基础上，对国外同类产品进行了广泛调研和深入研究，认真分析和总结了技术引进大修列车现场运用过程中的问题和经验，提出了DXC-500自主化线路大修列车整车及各系统设计方案。其中，全新设计的运枕小车（龙门吊）一次可吊装30根Ⅲ型混凝土轨枕，最高走行速度为19Km/h，解决了影响大修列车作业效率的瓶颈问题，整车作业效率不低于500m/h；然而，在追求作业效率的同时，也带来了不可忽视的安全隐患问题。由于龙门吊走行于大列之上，且速度可达19km/h，司机操作稍有不当，将造成高速撞击缓冲器，甚至脱落、人员受伤等严重后果。此前，龙门吊上无法测速，对运行速度无法监视控制，仅靠人工凭感觉控速，难以保障安全。由此撞击脱落后造成的人员安全、设备损坏问题，亟需解决。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于解决上述问题和不足，提供一种线路大修列车龙门吊运行防撞击系统，当龙门吊接近两端缓冲器且车辆速度未降至标准时，该系统将主动参与控车，在保障作业效率的同时极大的提高龙门吊运行的安全性。一种线路大修列车龙门吊运行防撞击系统，包括依次首尾相连的锁定车、多个轨枕车、扣件车以及作业车组成的列车组，列车组上铺设有龙门吊运行轨道，龙门吊在列车组上作业运行，列车组的两个最远端上分别设用于防止龙门吊脱出的一个缓冲器，龙门吊两个对角的支腿下端部分别设用于检测龙门吊运行至标定位的接近开关一、接近开关二，列车组两端上还分别设有用于感应接近开关一的铁板一以及用于感应接近开关二的铁板二；龙门吊一个支腿下还装有一测速传感器；还包括用于采集接近开关一、接近开关二以及测速传感器信号的DI模块，用于接收DI模块采集到的信号以及走行手柄开度信号，经过运算输送控制信号给DO模块输入端，经过DO模块输出端发出信号，控制走行比例阀以及制动电磁阀开度的PLC主机；走行比例阀设置于龙门吊走行油泵的液压管路上，制动电磁阀设置于龙门吊制动油缸的液压管路上。所述测速传感器感应面距离龙门吊左后支腿车轮的齿轮为0-2mm。所述铁板一设在距锁定车一侧的缓冲器15-17m处，铁板二设置距作业车一侧的缓冲器30-33m处。所述接近开关一、接近开关二感应距离不大于12mm。所述PLC主机输出端还设有一个显示屏，显示屏设置于司机驾驶室。所述接近开关一设在龙门吊右前支腿上，铁板一设于锁定车上右侧的防跳梁中心上；接近开关二设在龙门吊左后支腿上，铁板二扣件车上左侧的防跳梁中心上。所述铁板一、铁板二长度为1-5m。与传统大修列龙门吊相比，本技术可实现，实时监测龙门吊走行速度并以表盘及数字可视化显示；根据运行速度、位置，自动控制减速及制动，同时输出蜂鸣报警、显示屏警示语提醒。在保证作业效率的同时，为龙门吊运行安全提供了有力的保障。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术电气控制原理框图；图中：1、铁板一，2、接近开关一，3、测速传感器，4、接近开关二，5、铁板二，6、DI模块，7、PLC主机，8、走行手柄，9、DO模块。具体实施方式下面将结合附图提供的实施例对本技术进一步详述。图1中，包括由依次相连的锁定车、多个轨枕车、扣件车以及作业车组成的列车组，列车组上铺设有龙门吊运行轨道，龙门吊在列车组上作业运行，列车组的两个最远端上分别设用于防止龙门吊拖出的两个缓冲器，在龙门吊左后支腿前端开孔，将测速传感器3伸入孔内固定安装，确保感应面距离龙门吊左后支腿车轮的齿轮0-2mm。测速传感器3采集的信号通过PLC主机7，发送给在司机室内的显示屏上。在锁定车上右侧防跳梁中心，距锁定车一侧的缓冲器15-17m处，焊接一块长1-5m的铁板一1；在龙门吊右前支腿处，安装1个接近开关二2，确保感应面距离铁板一1不大于12mm。在扣件车上左侧防跳梁中心，距作业车一侧的缓冲器30-33m处，焊接一块长1-5m的铁板二5；在龙门吊左后支腿处，安装1个接近开关二4，确保感应面距离铁板二5不大于12mm；接近开关一2、接近开关二4用于检测龙门吊运行至由铁板一1、铁板二5标定的两个标定位。图2中，DI模块（数字量输入模块）6用于采集接近开关一2、接近开关二4以及测速传感器3的检测信号；PLC主机7用于接收DI模块（数字量输入模块）6采集到的信号以及走行手柄8的开度信号，经过运算输送控制信号给DO模块（数字量输出模块）9输入端，经过DO模块（数字量输出模块）9输出端发出信号，控制走行比例阀以及制动电磁阀开度，走行比例阀设置于龙门吊走行油泵的液压管路上，走行油泵通过液压管路连接走行马达，走行马达带动走行齿轮机构，从而控制走行，通过控制走行油泵液压管路上的走行比例阀开度，进而控制走行马达速度以及启动/停止；制动电磁阀设置于龙门吊制动油缸的液压管路上，制动油缸安装在龙门吊走行轮的侧面，通过制动油缸有杆腔的伸出和缩回，施加和取消对走行轮闸瓦的压力，龙门吊走行轮制动。采集接近开关一2、接近开关二4以及测速传感器3经过传感器信号线与DI模块（数字量输入模块）6输入端连接，DI模块（数字量输入模块）6、DO模块（数字量输出模块）9经过MVB通信总线与PLC主机7连接互通信号，DO模块（数字量输出模块）9经过信号线与走行比例阀、制动电磁阀连接，走行手柄8与PLC主机7经过CAN通信总线连接，显示屏经过以太网网线与PLC主机7连通；测速传感器型号为KJT-CS12TVTY，DI模块型号为GE140184，DO模块型号为GE140185，PLC主机型号为GE140183-1，手柄型号为GE100306。当龙门吊向前驶向锁定车时，若龙门吊前右支腿接近开关一2感应到铁板一1（意味龙门吊已接近锁定车一侧缓冲器），则无论测速传感器3测得的速度大小是多少，PLC主机7立即控制走行油泵液压管路上的走行比例阀关闭，进而控制走行马达停止运动，并同时制动电磁阀使制动油缸有杆腔的伸出，龙门吊走行轮进行制动，龙门吊制动停车，停车后，由司机控制走行手柄8进行调整龙门吊位置；当龙门吊驶向作业车时，若龙门吊后左支腿接近开关二4感应到铁板二5之后（意味龙门吊已接近作业车一侧的缓冲器），此时测速传感器3测得的速度大于临界速度（临界速度为龙门吊会脱出的最小速度）时，PLC主机7立即控制走行油泵液压管路上的走行比例阀开度减小，进而控制走行马达减速，龙门吊减速，当测速传感器3测得的速度大小减至临界速度时，且测得走行手柄8开度大于指定开度（比如5%），PLC主机7立即控制走行油泵液压管路上的走行比本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线路大修列车龙门吊运行防撞击系统，其特征在于：包括依次首尾相连的锁定车、多个轨枕车、扣件车以及作业车组成的列车组，列车组上铺设有龙门吊运行轨道，龙门吊在列车组上作业运行，列车组的两个最远端上分别设用于防止龙门吊脱出的一个缓冲器，龙门吊两个对角的支腿下端部分别设用于检测龙门吊运行至标定位的接近开关一（2）、接近开关二（4），列车组两端上还分别设有用于感应接近开关一（2）的铁板一（1）以及用于感应接近开关二（4）的铁板二（5）；龙门吊一个支腿下还装有一测速传感器（3）；/n还包括用于采集接近开关一（2）、接近开关二（4）以及测速传感器（3）信号的DI模块（6），用于接收DI模块（6）采集到的信号以及走行手柄（8）开度信号，经过运算输送控制信号给DO模块（9）输入端，经过DO模块（9）输出端发出信号，控制走行比例阀以及制动电磁阀开度的PLC主机（7）；走行比例阀设置于龙门吊走行油泵的液压管路上，制动电磁阀设置于龙门吊制动油缸的液压管路上。/n

【技术特征摘要】
1.一种线路大修列车龙门吊运行防撞击系统，其特征在于：包括依次首尾相连的锁定车、多个轨枕车、扣件车以及作业车组成的列车组，列车组上铺设有龙门吊运行轨道，龙门吊在列车组上作业运行，列车组的两个最远端上分别设用于防止龙门吊脱出的一个缓冲器，龙门吊两个对角的支腿下端部分别设用于检测龙门吊运行至标定位的接近开关一（2）、接近开关二（4），列车组两端上还分别设有用于感应接近开关一（2）的铁板一（1）以及用于感应接近开关二（4）的铁板二（5）；龙门吊一个支腿下还装有一测速传感器（3）；
还包括用于采集接近开关一（2）、接近开关二（4）以及测速传感器（3）信号的DI模块（6），用于接收DI模块（6）采集到的信号以及走行手柄（8）开度信号，经过运算输送控制信号给DO模块（9）输入端，经过DO模块（9）输出端发出信号，控制走行比例阀以及制动电磁阀开度的PLC主机（7）；走行比例阀设置于龙门吊走行油泵的液压管路上，制动电磁阀设置于龙门吊制动油缸的液压管路上。


2.根据权利要求1所述的线路大修列车龙门吊运行防撞击系统，其特征在于：所述测速传感器（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨厚昌，卢明舫，贺丽萍，张旭男，金乾坤，周永祥，古兴华，李晓鹏，
申请(专利权)人：金鹰重型工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42