自动校准式热封数组系统、自动校准方法及记录媒体技术方案

本发明专利技术提供自动校准式热封数组系统及、自动校准方法及记录媒体，其中自动校准式热封数组系统包括一传送装置、多个热封装置以及一控制器。该传送装置依据预先设定输送速度将该连续塑膜沿一加工路径移动。该热封装置依序间隔排列设置于该加工路径上，每一该热封装置包括一位置校准单元，该位置校准单元依据所接收到的讯号沿该加工路径的方向上移动。该控制器系依据输入的误差偏移量输出一或多个校准讯息至该位置校准单元以校准该热封装置的位置。

【技术实现步骤摘要】
自动校准式热封数组系统、自动校准方法及记录媒体
本专利技术是有关于一种自动校准式热封数组系统及自动校准方法，尤指一种用于包装袋热封制程的自动校准式热封数组系统及自动校准方法。
技术介绍
一般而言，包装袋的制作方式，多是以整捆的塑膜原料开始进行制作，将整捆塑膜原料喂料至包装袋制作机台，经过印刷、复合等程序后，经由热压方式封边，最后进行裁切完成包装袋制作的程序。然而整捆的塑膜在经过各个加工站台的过程中，经常会有伸缩的情况。这类情况例如塑膜承受过度张力时造成的形变，或是塑膜传送时突破静摩擦力产生的偏移等。当塑膜发生伸缩的情况时，在制作的过程中会造成印刷或是热封的位置偏移，造成包装袋制作的良率下降。一般情况，在不追求高精密度良率情况下，这类的公差是可以被忽略的。然而机台在长时间的运作下，公差会持续的累计，而导致偏差的位置严重偏移，在这样的情况下，设备工程师必须经常性的停机、校准、重启，使包装袋成品得以保持一定的良率，而这样的过程会明显导致制程上的不经济，不仅是在于停机时所造成的时间损失，人力的减损以及良率不稳定都是现有技术可能会产生的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的，在于提供一种自动校准式热封数组系统，用以重复对连续塑膜的相同位置进行分段渐次热封，该自动校准式热封数组系统包括：一传送装置，依据预先设定输送速度将该连续塑膜沿一加工路径移动；多个热封装置，依序间隔排列设置于该加工路径上，每一该热封装置包括一位置校准单元，该位置校准单元依据所接收到的讯号沿该加工路径的方向上移动；一控制器，连接或耦接至该多个位置校准单元，该控制器依据输入的误差偏移量输出一或多个校准讯息至该位置校准单元以校准该热封装置的位置。上述的自动校准式热封数组系统，自动校准式热封数组系统包括一或多个冷却装置，依序间隔排列设置于该加工路径对应于该热封装置的后端方向上，每一该冷却装置包括一位置校准单元，该位置校准单元依据该控制器输出的讯号沿该加工路径的方向上移动。上述的自动校准式热封数组系统，自动校准式热封数组系统包括分别设置于多个该热封装置前端及后端的第一传感器及第二传感器，该控制器连接至该第一传感器及该第二传感器并依据该第一传感器及该第二传感器回传的数值输出一或多个该校准讯息至该位置校准单元以校准该热封装置的位置。上述的自动校准式热封数组系统，该第一传感器及/或该第二传感器为光电传感器或摄影机。上述的自动校准式热封数组系统，自动校准式热封数组系统包括一设置于多个该热封装置前端方向上的超音波熔接装置，该超音波熔接装置包括一位置校准单元，该位置校准单元依据所接收到的讯号沿该加工路径的方向上移动。上述的自动校准式热封数组系统，该热封装置彼此间的间距为两个单位级距，该超音波熔接装置与最后一个该热封装置的间距为一个单位级距。上述的自动校准式热封数组系统，该热封装置为直下式热封机。上述的自动校准式热封数组系统，该传送装置为一或多个由伺服马达控制转动行程的旋转辊。上述的自动校准式热封数组系统，上述的自动校准式热封数组系统，本专利技术的另一目的，在于提供一种自动校准方法，配合如上所述的自动校准式热封数组系统，该自动校准方法包括：该控制器于停机状态时接收到停机校准指令；依据使用者设定储存多个该热封装置个别的基准参数值，并依据该基准参数值控制将多个该热封装置移动至对应的起始位置。本专利技术的另一目的，在于提供一种自动校准方法，配合如上所述的自动校准式热封数组系统，该自动校准方法包括：该控制器于运行状态时；于接收到该误差偏移量时，启动运行同动模式，将输入的该误差偏移量同步加入所有位置校准单元的基准参数值，依据修正过后的该基准参数值同步校准该热封装置的位置。本专利技术的另一目的，在于提供一种自动校准方法，配合如上所述的自动校准式热封数组系统，该自动校准方法包括：该控制器于运行状态时，实时由该第一传感器及该第二传感器检测该连续塑膜加工位置的该误差偏移量；于接收到该误差偏移量时，该控制器启动运行累进模式，将该误差偏移量依据顺序累计加入各基准参数值，依据修正过后的该基准参数值同步校准该热封装置的位置。本专利技术的另一目的，在于提供一种非暂存式计算机可读取记录媒体，经由计算机或控制器执行后，可完成如上所述的方法。本专利技术比起现有技术具有以下的有益效果：1.本专利技术可以在塑膜热封的过程中自动控制多个热封装置校准至正确的位置，减少停机造成的时间、人力减损。2.本专利技术可以大幅地提升最终成品的良率，提升成品的美观性及细致度。附图说明图1为本专利技术自动校准式热封数组系统的方块示意图。图2为本专利技术自动校准式热封数组系统的工作状态示意图(一)。图3为本专利技术自动校准式热封数组系统的工作状态示意图(二)。图4为本专利技术自动校准式热封数组系统的工作状态示意图(三)。图5为本专利技术自动校准方法的流程示意图。附图标记说明：100自动校准式热封数组系统10传送装置20热封装置21位置校准单元20A-20F热封装置30超音波熔接装置31位置校准单元40冷却装置41位置校准单元40A、40B冷却装置50A第一传感器50B第二传感器60控制器70喂料装置PT加工路径步骤S1-S4具体实施方式下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。本专利技术的实施例：有关本专利技术之详细说明及
技术实现思路
，现就配合图式说明如下。再者，本专利技术中之图式，为说明方便，其比例未必照实际比例绘制，该等图式及其比例并非用以限制本专利技术之范围，在此先行叙明。以下针对本专利技术举一较佳具体实施例进行说明，请先一并参阅图1，为本专利技术自动校准式热封数组系统的方块示意图，如图所示：本实施例揭示一种自动校准式热封数组系统100，用以重复对连续塑膜的相同位置进行分段渐次热封，经由多次热压合使连续塑膜的边缘封合，最终加工制成包装袋。于一可行的实施例中，该自动校准式热封数组系统100在前端方向(即朝向喂料装置的方向上)的位置可以包括多个加工站台，用以执行印刷、复合等先行加工步骤；该自动校准式热封数组系统100在后端方向(即朝向最终制程的方向上)的位置可以包括多个加工站台，用以执行校准、裁切、分捡的工作。具体而言，该自动校准式热封数组系统100在整个产线中所配置的位置并非属于本专利技术所欲限制的范围。所述的自动校准式热封数组系统100主要包括一传送装置10、多个热封装置20、一超音波熔接装置30、多个冷却装置40、一第一传感器50A、一第二传感器50B、以及一控制器60。所述的传送装置10依据预先设定输送速度将该连续塑膜沿一加工路径PT移动。于一可行的实施例中，该传送装置10为一或多个由伺服马达控制转动行程的旋转辊，用以卷动连续塑膜朝该加工路径PT移动。在该传送装置10的前端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动校准式热封数组系统，其特征在于，自动校准式热封数组系统是用以重复对连续塑膜的相同位置进行分段渐次热封，该自动校准式热封数组系统包括：/n一传送装置，依据预先设定输送速度将该连续塑膜沿一加工路径移动；/n多个热封装置，依序间隔排列设置于该加工路径上，每一该热封装置包括一位置校准单元，该位置校准单元依据所接收到的讯号沿该加工路径的方向上移动；/n一控制器，连接或耦接至该多个位置校准单元，该控制器依据输入的误差偏移量输出一或多个校准讯息至该位置校准单元以校准该热封装置的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动校准式热封数组系统，其特征在于，自动校准式热封数组系统是用以重复对连续塑膜的相同位置进行分段渐次热封，该自动校准式热封数组系统包括：
一传送装置，依据预先设定输送速度将该连续塑膜沿一加工路径移动；
多个热封装置，依序间隔排列设置于该加工路径上，每一该热封装置包括一位置校准单元，该位置校准单元依据所接收到的讯号沿该加工路径的方向上移动；
一控制器，连接或耦接至该多个位置校准单元，该控制器依据输入的误差偏移量输出一或多个校准讯息至该位置校准单元以校准该热封装置的位置。


2.如权利要求1所述的自动校准式热封数组系统，其特征在于，自动校准式热封数组系统还包括一或多个冷却装置，依序间隔排列设置于该加工路径对应于该热封装置的后端方向上，每一该冷却装置包括一位置校准单元，该位置校准单元依据该控制器输出的讯号沿该加工路径的方向上移动。


3.如权利要求1所述的自动校准式热封数组系统，其特征在于，自动校准式热封数组系统还包括分别设置于多个该热封装置前端及后端的第一传感器及第二传感器，该控制器连接至该第一传感器及该第二传感器并依据该第一传感器及该第二传感器回传的数值输出一或多个该校准讯息至该位置校准单元以校准该热封装置的位置。


4.如权利要求3所述的自动校准式热封数组系统，其特征在于，该第一传感器及/或该第二传感器为光电传感器或摄影机。


5.如权利要求1所述的自动校准式热封数组系统，其特征在于，自动校准式热封数组系统还包括一设置于多个该热封装置前端方向上的超音波熔接装置，该超音波熔接装置包括一位置校准单元，该位置校准单元依据所接收到的讯号沿该加工路径的方向上移动。


6.如权利要求5所述的自动校准...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑秋福，
申请(专利权)人：郑秋福，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71