一种袋装食品包装用灌装机制造技术

本发明专利技术提供一种袋装食品包装用灌装机，涉及食品包装领域。该袋装食品包装用灌装机，包括底座和移动机构，所述移动机构固定安装在底座的上表面上，移动机构的上方安装有校准台，校准台的正面转动安装有若干个滚轴，移动机构的输出端安装有滑台，底座的上表面左端固定安装有收纳机构，收纳机构位于移动机构的后方，滑台的左侧面安装有气缸A，气缸A的后方设置有吸附块A，气缸A的输出端与吸附块A转动连接。该袋装食品包装用灌装机，通过设置收纳机构、移动机构、扭转机构和滑台等，达到了可以保证单次抓取一只包装袋，在包装的时候原料不溅落，包装袋封口不偏移的效果，解决了现有技术的包装机存在封口错位，包装袋掉落的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种袋装食品包装用灌装机
本专利技术涉及食品包装领域，具体为一种袋装食品包装用灌装机。
技术介绍
灌装设备是企业实现自动化生产必不可少的机械设备之一，灌装设备顾名思义是将产品或物料装到特定的容器当中，所以灌装设备属于包装机械。伴随着全自动技术的发展，在液体灌装、膏体灌装等领域整条生产线常常采用流水线方式进行灌装，尤其在食品包装领域，物料的灌装过程中均有完整的灌装系统。流水线灌装方式生产比较简单，大大提高了生产效率和精准度，在一定程度上满足了生产自动化的要求，提高了灌装的速度，节省人力，同时通过对设备控制系统的设定，可以实现灌装的精确定量。灌装设备中的灌装装置主要由进料管道、储料罐、灌装阀、定位装置、灌装瓶等组成，待灌装的物料储存在储料罐中。灌装时，打开灌装阀，物料从储料罐经过进料管道，到达灌装阀注入灌装瓶内，灌装瓶内达到设定量物料后关闭灌装阀，结束灌装，例如对火锅底料的灌装中，包括抓袋的时候极易出现多抓的情况，包装袋的开袋，转移以及灌装中，由于底料具有一定的重量，所以在灌装之后极易出现错位，以及包装袋掉落、原料溅落的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种袋装食品包装用灌装机，解决了以上
技术介绍
中提出的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种袋装食品包装用灌装机，包括底座和移动机构，所述移动机构固定安装在底座的上表面上，移动机构的上方安装有校准台，校准台的正面转动安装有若干个滚轴，移动机构的输出端安装有滑台，底座的上表面左端固定安装有收纳机构，收纳机构位于移动机构的后方，滑台的左侧面安装有气缸A，气缸A的后方设置有吸附块A，气缸A的输出端与吸附块A转动连接，滑台的底面固定安装有螺纹套，螺纹套的内部插接有螺柱，螺柱与螺纹套螺纹连接，螺柱的左端安装有顶块。所述底座的上表面后方固定安装有滑道，滑道的内部设置有滑块，滑块与滑道滑动连接，滑道的内部位于滑块的右侧设置有弹簧，弹簧的左端与滑块固定连接，弹簧的右端与滑道的内壁右侧固定连接，滑块的内部固定插接有气缸B，气缸B的输出端位于滑块的前方，滑块的底面固定安装有L型受力杆，L型受力杆远离滑块的一端贯穿滑道，L型受力杆远离滑块的一端位于移动机构的下方，气缸B的输出端固定安装有扭转机构，扭转机构的输出端固定安装有吸附块B。所述收纳机构包括收纳盒、顶板和U型挡板，收纳盒安装在底座上，U型挡板与收纳盒的上端固定连接，顶板位于收纳盒的内部，顶板与收纳盒滑动连接。优选的，所述移动机构包括两个固定板、伺服电机、两个滑杆和丝杠，两个固定板均与底座固定连接，两个滑杆位于两个固定板之间，两个滑杆的左右两端分别与两个固定板互相靠近的一面固定连接，丝杠位于两个滑杆之间，丝杠的左右两端与两个固定板转动连接，伺服电机与位于左侧的固定板的左侧面固定连接，伺服电机的输出端与丝杠固定连接，两个滑杆和丝杠均贯穿滑台，两个滑杆与滑台滑动连接，丝杠与滑台传动连接，校准台的左右两端均与位于后方的滑杆固定连接。优选的，所述扭转机构包括安装台、马达、蜗轮和蜗杆，安装台与气缸B的输出端固定连接，马达与安装台远离气缸B的一面固定连接，蜗轮的背面与安装台转动连接，蜗轮的正面与吸附块B固定连接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗杆与马达的输出端固定连接。优选的，所述滑道的底面开设有与其内部连通的滑槽，L型受力杆贯穿滑槽。优选的，所述校准台的左端为斜面结构，斜面结构倾斜向下设置，若干个滚轴等距离排列分布设置。优选的，所述L型受力杆远离滑块的一端横向设置，L型受力杆远离滑块的一端与螺柱位于同一条直线上。优选的，所述U型挡板的开口尺寸小于收纳盒内部的尺寸，收纳盒的横截面为U型结构。与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：1、该袋装食品包装用灌装机，通过设置收纳机构、移动机构、扭转机构和滑台等，食品包装袋可以放置在收纳盒中，顶板可以向上推动包装袋，使包装袋与U型挡板的底面接触，气缸A可以相对于滑台转动，当气缸A使吸附块A与包装袋接触的时候，吸附块A受到控制可以吸附住包装袋，然后气缸A伸展可以使一个包装袋脱离收纳盒，使气缸A回转九十度，包装袋被取出保持竖直状态，而伺服电机旋转的时候可以控制滑台左移，当吸附块A与吸附块B对应的时候，气缸B伸展，吸附块B可以吸附住包装袋的另一面，收缩的时候可以打开包装袋，可以实现精准的开袋，不会造成食品的泄漏，而伺服电机继续带动滑台左移的时候，螺柱可以顶动L型受力杆，进而滑块开始左移，可以将包装袋送去封口，横向移动的时候可以保证封口的精准性，而当包装袋经过校准台的时候，包装袋的底端可以经过校准台的斜坡爬上校准台，滚轴可以减小摩擦力，当包装袋不与校准台持平的时候，可以控制马达旋转，进而可以改变吸附块B的角度，控制吸附块B与吸附块A紧密接触，气缸B的作用可以牢固的固定住包装袋，由于吸附块A与气缸A转动连接，所以吸附块A可以带动吸附块B旋转，进而改变包装袋的角度，保证送去封口的包装袋都与地面保持垂直姿态，达到了可以保证单次抓取一只包装袋，在包装的时候原料不溅落，包装袋封口不偏移的效果，解决了现有技术的包装机存在封口错位，包装袋掉落的问题。2、该袋装食品包装用灌装机，通过设置螺纹套、螺纹杆和顶块，螺纹杆相对于螺纹套旋转的时候可以改变螺纹杆向左延伸的距离，可以改变滑台左移的时候，带动滑块的时机，进而可以改变吸附块A与吸附块B对应的位置，保证一些较宽的包装袋也适用。3、该袋装食品包装用灌装机，通过设置滚轴，滚轴可以实现输送包装袋的效果，在与包装袋接触的时候，可以减小包装袋向左移动的摩擦力。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为本专利技术结构俯视图。图3为本专利技术结构侧视图。图4为本专利技术另一状态的结构示意图。图5为本专利技术部分结构示意图。图6为本专利技术部分结构俯视图。图7为本专利技术收纳机构的结构示意图。图8为本专利技术图6中A处的结构放大图。其中，1底座、2移动机构、201固定板、202伺服电机、203滑杆、204丝杠、3校准台、4滚轴、5滑台、6收纳机构、601收纳盒、602顶板、603U型挡板、7气缸A、8吸附块A、9螺纹套、10螺柱、11顶块、12滑道、13滑块、14弹簧、15气缸B、16L型受力杆、17扭转机构、1701安装台、1702马达、1703蜗轮、1704蜗杆、18吸附块B、19滑槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一，如图1-8所示，一种袋装食品包装用灌装机，包括底座1和移动机构2，移动机构2固定安装在底座1的上表面上，移动机构2的上方安装有校准台3，校准台3可以安装激光定位仪，校准台3的正面转动安装有若干个滚轴4，校准台3的左端为斜面结构，斜面结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种袋装食品包装用灌装机，包括底座（1）和移动机构（2），其特征在于：所述移动机构（2）固定安装在底座（1）的上表面上，移动机构（2）的上方安装有校准台（3），校准台（3）的正面转动安装有若干个滚轴（4），移动机构（2）的输出端安装有滑台（5），底座（1）的上表面左端固定安装有收纳机构（6），收纳机构（6）位于移动机构（2）的后方，滑台（5）的左侧面安装有气缸A（7），气缸A（7）的后方设置有吸附块A（8），气缸A（7）的输出端与吸附块A（8）转动连接，滑台（5）的底面固定安装有螺纹套（9），螺纹套（9）的内部插接有螺柱（10），螺柱（10）与螺纹套（9）螺纹连接，螺柱（10）的左端安装有顶块（11）；/n所述底座（1）的上表面后方固定安装有滑道（12），滑道（12）的内部设置有滑块（13），滑块（13）与滑道（12）滑动连接，滑道（12）的内部位于滑块（13）的右侧设置有弹簧（14），弹簧（14）的左端与滑块（13）固定连接，弹簧（14）的右端与滑道（12）的内壁右侧固定连接，滑块（13）的内部固定插接有气缸B（15），气缸B（15）的输出端位于滑块（13）的前方，滑块（13）的底面固定安装有L型受力杆（16），L型受力杆（16）远离滑块（13）的一端贯穿滑道（12），L型受力杆（16）远离滑块（13）的一端位于移动机构（2）的下方，气缸B（15）的输出端固定安装有扭转机构（17），扭转机构（17）的输出端固定安装有吸附块B（18）；/n所述收纳机构（6）包括收纳盒（601）、顶板（602）和U型挡板（603），收纳盒（601）安装在底座（1）上，U型挡板（603）与收纳盒（601）的上端固定连接，顶板（602）位于收纳盒（601）的内部，顶板（602）与收纳盒（601）滑动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种袋装食品包装用灌装机，包括底座（1）和移动机构（2），其特征在于：所述移动机构（2）固定安装在底座（1）的上表面上，移动机构（2）的上方安装有校准台（3），校准台（3）的正面转动安装有若干个滚轴（4），移动机构（2）的输出端安装有滑台（5），底座（1）的上表面左端固定安装有收纳机构（6），收纳机构（6）位于移动机构（2）的后方，滑台（5）的左侧面安装有气缸A（7），气缸A（7）的后方设置有吸附块A（8），气缸A（7）的输出端与吸附块A（8）转动连接，滑台（5）的底面固定安装有螺纹套（9），螺纹套（9）的内部插接有螺柱（10），螺柱（10）与螺纹套（9）螺纹连接，螺柱（10）的左端安装有顶块（11）；
所述底座（1）的上表面后方固定安装有滑道（12），滑道（12）的内部设置有滑块（13），滑块（13）与滑道（12）滑动连接，滑道（12）的内部位于滑块（13）的右侧设置有弹簧（14），弹簧（14）的左端与滑块（13）固定连接，弹簧（14）的右端与滑道（12）的内壁右侧固定连接，滑块（13）的内部固定插接有气缸B（15），气缸B（15）的输出端位于滑块（13）的前方，滑块（13）的底面固定安装有L型受力杆（16），L型受力杆（16）远离滑块（13）的一端贯穿滑道（12），L型受力杆（16）远离滑块（13）的一端位于移动机构（2）的下方，气缸B（15）的输出端固定安装有扭转机构（17），扭转机构（17）的输出端固定安装有吸附块B（18）；
所述收纳机构（6）包括收纳盒（601）、顶板（602）和U型挡板（603），收纳盒（601）安装在底座（1）上，U型挡板（603）与收纳盒（601）的上端固定连接，顶板（602）位于收纳盒（601）的内部，顶板（602）与收纳盒（601）滑动连接。


2.根据权利要求1所述的一种袋装食品包装用灌装机，其特征在于：所述移动机构（2）包括两个固定板（201）、伺服电机（202）、两个滑杆（203）和丝杠（204），两个固定板（201）均与底座（1）固定连接，两个滑杆（203...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳春燕，
申请(专利权)人：山东迈德瑞生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37