充电宝自动印刷机及方法技术

本发明专利技术涉及充电宝自动印刷机及方法，其包括具有放置充电宝件工件载具的旋转工作台。工作载具包括安装于旋转工作台上的胎具带豁口底部，以放置充电宝件；在胎具带豁口底部一侧设置有胎具侧定位台阶，以与充电宝件以侧壁定位接触；在胎具带豁口底部内侧径向设置有胎具升降径向伸缩L臂，以将充电宝件在胎具带豁口底部上径向外推或回拉；本发明专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。

【技术实现步骤摘要】
充电宝自动印刷机及方法
本专利技术涉及充电宝自动印刷机及方法。
技术介绍
充电宝是指可以直接给移动设备充电且自身具有储电单元的装置，目前市场主要品类多功能性充电宝，基本都配置的标准的USB输出，基本能满足目前市场常见的移动设备手机、MP3、MP4、PDA、PSP、蓝牙耳机、数码相机等多种数码产品，而充电宝在加工过程中需要对充电宝表面喷印品牌logo图案，或者卡通图像。目前在对充电宝进行喷印标志和图案时，容易因充电宝滑动而致使喷印歪斜，影响成品质量和美观，使得喷印操作很不方便。CN201920541000.0一种用于充电宝喷印的固定装置，其包括立板，所述立板背面的底部固定安装有底板，所述底板顶面远离立板的一侧固定安装有固定条，所述固定条的正面粘接有第一紧固条，所述底板的顶面开设有条形槽，所述条形槽的槽内固定安装有防滑条，所述底板的顶面开设有限位滑槽，所述限位滑槽的槽内滑动连接有限位滑块，且限位滑块的顶端位于限位滑槽的开口外部，所述限位滑块的顶端固定安装有夹持条，所述夹持条的背面粘接有第二紧固条，所述夹持条正面的中部固定安装有轴承，所述夹持条正面的中部通过轴承转动连接有转轴，所述转轴正面的一端固定安装有螺纹柱，所述螺纹柱的表面螺纹套接有内螺纹管，且内螺纹管贯穿安装在立板的中部，所述螺纹柱正面的一端固定安装有旋钮，所述旋钮的一侧固定安装有辅助扳手。结构复杂，无法满足自动上下、打码及印刷、检测等工作。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种充电宝自动印刷机及方法。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种充电宝自动印刷机，包括具有放置充电宝件工件载具的旋转工作台。作为上述技术方案的进一步改进：工作载具包括安装于旋转工作台上的胎具带豁口底部，以放置充电宝件；在胎具带豁口底部一侧设置有胎具侧定位台阶，以与充电宝件以侧壁定位接触；在胎具带豁口底部内侧径向设置有胎具升降径向伸缩L臂，以将充电宝件在胎具带豁口底部上径向外推或回拉；在胎具带豁口底部下方铰接摆动有胎具L型摆臂，在胎具L型摆臂下摆臂下端升降有胎具上顶头，在胎具L型摆臂上摆臂上接触有切向活动的胎具活动切向推座，在胎具活动切向推座上连接有切向设置的胎具切向推杆，胎具切向推杆由弹簧驱动复位，在胎具活动切向推座上设置有与胎具侧定位台阶对应的胎具活动夹板；在弹簧作用下，胎具切向推杆驱动胎具活动夹板移动与胎具侧定位台阶夹持充电宝件两侧壁；当需要放置或拆装充电宝件的时候，胎具上顶头上顶胎具L型摆臂下摆臂，使得胎具L型摆臂上摆臂克服弹簧力外推活动切向推座，使得胎具活动夹板向外移动与充电宝件分离；其中，当需要翻面的时候，胎具升降径向伸缩L臂立面外侧壁径向推动充电宝件内端，使得充电宝件在胎具带豁口底部上径向外移，以部分露出被夹持；当需要翻面之后，胎具升降径向伸缩L臂升降从充电宝件上方越过后，胎具升降径向伸缩L臂立面内侧壁径向回推径向推动充电宝件外端，使得充电宝件返回到胎具带豁口底部上。一种充电宝自动印刷机，包括具有放置充电宝件工件载具的旋转工作台；在旋转工作台上依次设置有上料工位、反面打码工位、翻面工位、正面打码工位、印刷工位、检测工位和/或输出工位。作为上述技术方案的进一步改进：在上料工位，用于将充电宝件放置于工件载具并被夹持；在上料工位设置有上料装置，其包括至少三个同时升降与径向移动的上料运送吸盘式机械手，在上料运送吸盘式机械手始端具有与预存有充电宝件的上料入料工位，在上料入料工位一侧设置有上料调个载台，在上料调个载台一侧设置有上料等待载台；其一上料运送吸盘式机械手用于将充电宝件从上料入料工位送至上料调个载台上；其二上料运送吸盘式机械手用于将充电宝件从上料调个载台送至上料等待载台；其三上料运送吸盘式机械手用于将充电宝件从上料等待载台送至旋转工作台上；在上料调个载台一侧设置有上料旋转夹持机械手，其具有对合的夹持爪，用于夹充电宝件上下两端面在上料调个载台上翻面，使得反面朝上，翻面时候，上料调个载台下降；在上料运送吸盘式机械手下端设置有旋转马达，用于将上料运送吸盘式机械手吸附的充电宝件旋转角度；在上料等待载台上设置有上料侧固定台面，用于分别对充电宝件的两侧面定位，在上料侧固定台面另一侧设置有上料侧移动夹紧头，用于将充电宝件推向对应的上料侧固定台面，以实现对充电宝件的预定位。在反面打码工位，具有反面激光打码机，以对工件载具上充电宝件反面进行打码；反面激光打码机具有由推杆驱动移动的打码移动底座，在打码移动底座上俯仰设置有打码摆动底座，在打码摆动底座上设置有打码升降机头，以对工件载具上充电宝件反面进行打码；通过打码移动底座与打码摆动底座，使得打码升降机头打码头与反面打码工位的充电宝件反面垂直；在翻面工位，具有翻面装置，以对工作载具上充电宝件进行翻转，使得正面朝上；翻面装置包括三坐标移动的翻面旋转移动机头，在翻面旋转移动机头上设置有翻面对合夹持吸盘臂，以夹持充电宝件，对其翻面；在正面打码工位，具有正面激光打码机以对工作载具上充电宝件正面进行打码；反面激光打码机与正面激光打码机结构相同；在印刷工位，具有印刷装置，以对工作载具上充电宝件的印刷凹槽进行油印；印刷装置包括印刷移动凹刻钢板，以预制有印刷字体；在印刷移动凹刻钢板上方设置有印刷墨盒，印刷移动凹刻钢板相对于印刷墨盒移动，印刷墨盒对印刷移动凹刻钢板凹刻处进行加墨，在印刷移动凹刻钢板上方设置有印刷移动墨头，用于在印刷移动凹刻钢板凹刻处油印蘸墨，然后在印刷凹槽进行油印；在检测工位，具有框架式外形检测机，以对工作载具上充电宝件进行外形检测；在输出工位，具有输出装置，以对工作载具上充电宝件输出；输出装置包括径向移动设置的输出移动臂，其下端设置有两个输出分拣吸头，在输出分拣吸头下端具有输出吸盘，以吸附充电宝件正面；在输出移动臂下端具有检废工位，在检废工位两侧分别具有合格传送带及废品传送带；其一输出分拣吸头用于将输出工位的充电宝件吸送到检废工位；在检废工位具有输出中空托板，以承载充电宝件，在输出中空托板上下端分别具有输出上下检测头，以对对应面进行检测；对于检测合格的充电宝件，其一输出分拣吸头将其送至合格传送带上，以传送输出；对于检测不合格的充电宝件，另一输出分拣吸头将其送至废品传送带上，以传送输出。一种充电宝自动印刷机，包括权利要求1的充电宝自动印刷机及权利要求3的充电宝自动印刷机。一种充电宝自动印刷方法，借助于充电宝自动印刷机，通过旋转工作台实现充电宝件在上料工位、反面打码工位、翻面工位、正面打码工位、印刷工位、检测工位及输出工位的旋转衔接；通过工件载具实现充电宝件的夹持定位；该方法如下：步骤一，上料借助于上料装置；首先，其一上料运送吸盘式机械手将充电宝件从上料入料工位送至上料调个载台上；然后，上料旋转夹持机械手其对合的夹持爪夹充电宝件上下两端面在上料调个载台上翻面，使得反面朝上，翻面时候，上料调个载台下降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电宝自动印刷机，其特征在于：包括具有放置充电宝件(1)工件载具(6)的旋转工作台(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种充电宝自动印刷机，其特征在于：包括具有放置充电宝件(1)工件载具(6)的旋转工作台(4)。


2.根据权利要求1所述的充电宝自动印刷机，其特征在于：工作载具(6)包括安装于旋转工作台(4)上的胎具带豁口底部(29),以放置充电宝件(1)；在胎具带豁口底部(29)一侧设置有胎具侧定位台阶(28)，以与充电宝件(1)以侧壁定位接触；在胎具带豁口底部(29)内侧径向设置有胎具升降径向伸缩L臂(30)，以将充电宝件(1)在胎具带豁口底部(29)上径向外推或回拉；在胎具带豁口底部(29)下方铰接摆动有胎具L型摆臂(31)，在胎具L型摆臂(31)下摆臂下端升降有胎具上顶头(32)，在胎具L型摆臂(31)上摆臂上接触有切向活动的胎具活动切向推座(33)，在胎具活动切向推座(33)上连接有切向设置的胎具切向推杆(34)，胎具切向推杆(34)由弹簧驱动复位，在胎具活动切向推座(33)上设置有与胎具侧定位台阶(28)对应的胎具活动夹板(35)；
在弹簧作用下，胎具切向推杆(34)驱动胎具活动夹板(35)移动与胎具侧定位台阶(28)夹持充电宝件(1)两侧壁；
当需要放置或拆装充电宝件(1)的时候，胎具上顶头(32)上顶胎具L型摆臂(31)下摆臂，使得胎具L型摆臂(31)上摆臂克服弹簧力外推活动切向推座(33)，使得胎具活动夹板(35)向外移动与充电宝件(1)分离；其中，当需要翻面的时候，胎具升降径向伸缩L臂(30)立面外侧壁径向推动充电宝件(1)内端，使得充电宝件(1)在胎具带豁口底部(29)上径向外移，以部分露出被夹持；当需要翻面之后，胎具升降径向伸缩L臂(30)升降从充电宝件(1)上方越过后，胎具升降径向伸缩L臂(30)立面内侧壁径向回推径向推动充电宝件(1)外端，使得充电宝件(1)返回到胎具带豁口底部(29)上。


3.一种充电宝自动印刷机，其特征在于：包括具有放置充电宝件(1)工件载具的旋转工作台(4)；
在旋转工作台(4)上依次设置有上料工位(5)、反面打码工位(7)、翻面工位(9)、正面打码工位(11)、印刷工位(13)、检测工位(15)和/或输出工位(17)。


4.根据权利要求3所述的充电宝自动印刷机，其特征在于：在上料工位(5)，用于将充电宝件(1)放置于工件载具(6)并被夹持；
在上料工位(5)设置有上料装置，其包括至少三个同时升降与径向移动的上料运送吸盘式机械手(49)，在上料运送吸盘式机械手(49)始端具有与预存有充电宝件(1)的上料入料工位(22)，在上料入料工位(22)一侧设置有上料调个载台(23)，在上料调个载台(23)一侧设置有上料等待载台(25)；
其一上料运送吸盘式机械手(49)用于将充电宝件(1)从上料入料工位(22)送至上料调个载台(23)上；其二上料运送吸盘式机械手(49)用于将充电宝件(1)从上料调个载台(23)送至上料等待载台(25)；其三上料运送吸盘式机械手(49)用于将充电宝件(1)从上料等待载台(25)送至旋转工作台(4)上；
在上料调个载台(23)一侧设置有上料旋转夹持机械手(24)，其具有对合的夹持爪，用于夹充电宝件(1)上下两端面在上料调个载台(23)上翻面，使得反面朝上，翻面时候，上料调个载台(23)下降；
在上料运送吸盘式机械手(49)下端设置有旋转马达，用于将上料运送吸盘式机械手(49)吸附的充电宝件(1)旋转角度；
在上料等待载台(25)上设置有上料侧固定台面(26)，用于分别对充电宝件(1)的两侧面定位，在上料侧固定台面(26)另一侧设置有上料侧移动夹紧头(27)，用于将充电宝件(1)推向对应的上料侧固定台面(26)，以实现对充电宝件(1)的预定位。


5.根据权利要求3所述的充电宝自动印刷机，其特征在于：在反面打码工位(7)，具有反面激光打码机(8)，以对工件载具(6)上充电宝件(1)反面进行打码；反面激光打码机(8)具有由推杆驱动移动的打码移动底座(36)，在打码移动底座(36)上俯仰设置有打码摆动底座(37)，在打码摆动底座(37)上设置有打码升降机头(38)，以对工件载具(6)上充电宝件(1)反面进行打码；通过打码移动底座(36)与打码摆动底座(37)，使得打码升降机头(38)打码头与反面打码工位(7)的充电宝件(1)反面垂直；
在翻面工位(9)，具有翻面装置(10)，以对工作载具(6)上充电宝件(1)进行翻转，使得正面朝上；翻面装置(10)包括三坐标移动的翻面旋转移动机头(39)，在翻面旋转移动机头(39)上设置有翻面对合夹持吸盘臂(40)，以夹持充电宝件(1)，对其翻面；
在正面打码工位(11)，具有正面激光打码机(12)以对工作载具(6)上充电宝件(1)正面进行打码；
反面激光打码机(8)与正面激光打码机(12)结构相同；
在印刷工位(13)，具...

【专利技术属性】
技术研发人员：林淼，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33