安装设备及具有其的生产线制造技术

本发明专利技术提供了一种安装设备及具有其的生产线，安装设备用于将预埋件安装在预定位置上，包括行走机构，行走机构沿第一预定轨迹可移动地设置，行走机构用于承载预埋件；抓取组件安装在行走机构上部，以通过行走机构带动抓取组件移动，抓取组件具有夹持部件，通过夹持部件夹持预埋件并将预埋件安装于待加工工件上的预定位置；位置检测部件安装在行走机构上，位置检测部件用于检测行走机构的位置信息；控制器与行走机构、抓取组件和位置检测部件均连接，以使控制器根据位置检测部件检测的位置信息控制行走机构的运动状态，同时控制夹持部件抓取并安装预埋件，以解决现有技术中的预埋件的安装效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
安装设备及具有其的生产线
本专利技术涉及预埋件安装领域，具体而言，涉及一种安装设备及具有其的生产线。
技术介绍
目前，在预应力混凝土叠合板长线台生产线中，需要将预埋件安装在待加工的叠合板内，现有的预埋件(线盒或者预留孔等)均采用人工手动进行安装固定。但是，采用人工安装需要每次根据不同的叠合板进行预埋件的分拣与位置测量，容易出现预埋件安装不稳定，位置出现偏移等问题，预埋件偏移会造成叠合板之间的连接不匹配，甚至可能会造成叠合板报废，降低了叠合板的生产效率以及预埋件的安装效率。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种安装设备及具有其的生产线，以解决现有技术中的预埋件的安装效率低的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的第一个方面，提供了一种安装设备，用于将预埋件安装在预定位置上，安装设备包括：行走机构，行走机构沿第一预定轨迹可移动地设置，行走机构用于承载预埋件；抓取组件，安装在行走机构上部，以通过行走机构带动抓取组件移动，抓取组件具有夹持部件，夹持部件沿第二预定轨迹可移动地设置，夹持部件位于预埋件上方以通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安装设备，用于将预埋件安装在预定位置上，其特征在于，所述安装设备包括：/n行走机构，所述行走机构沿第一预定轨迹可移动地设置，所述行走机构用于承载所述预埋件；/n抓取组件，安装在所述行走机构上部，以通过所述行走机构带动所述抓取组件移动，所述抓取组件具有夹持部件，所述夹持部件沿第二预定轨迹可移动地设置，所述夹持部件位于所述预埋件上方，以通过所述夹持部件抓取所述预埋件并将所述预埋件安装于预定位置；/n位置检测部件，所述位置检测部件安装在所述行走机构上，所述位置检测部件用于检测所述行走机构的位置信息；/n控制器，与所述行走机构、所述抓取组件和所述位置检测部件均连接，以使所述控制器根据所述位置检...

【技术特征摘要】
1.一种安装设备，用于将预埋件安装在预定位置上，其特征在于，所述安装设备包括：
行走机构，所述行走机构沿第一预定轨迹可移动地设置，所述行走机构用于承载所述预埋件；
抓取组件，安装在所述行走机构上部，以通过所述行走机构带动所述抓取组件移动，所述抓取组件具有夹持部件，所述夹持部件沿第二预定轨迹可移动地设置，所述夹持部件位于所述预埋件上方，以通过所述夹持部件抓取所述预埋件并将所述预埋件安装于预定位置；
位置检测部件，所述位置检测部件安装在所述行走机构上，所述位置检测部件用于检测所述行走机构的位置信息；
控制器，与所述行走机构、所述抓取组件和所述位置检测部件均连接，以使所述控制器根据所述位置检测部件检测的位置信息控制所述行走机构的运动状态，同时控制所述抓取组件抓取并安装所述预埋件。


2.根据权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述行走机构包括主体架，所述抓取组件安装在所述主体架上部；所述安装设备还包括：
料框，安装在所述主体架上并位于所述抓取组件的下方，所述预埋件放置在所述料框内；
所述主体架底部具有第一定位部，所述料框的框体上具有与所述第一定位部相配合的第二定位部，所述第一定位部的至少部分插入所述第二定位部内，以对所述料框进行定位。


3.根据权利要求2所述的安装设备，其特征在于，所述料框沿所述主体架的前后方向可移动地设置，所述第二定位部为多个，多个所述第二定位部沿所述料框的前后方向间隔设置；
所述第一定位部具有推动杆，所述推动杆沿预定方向可移动地设置，所述第二定位部具有导向孔，所述推动杆的至少部分插入所述导向孔内以与所述料框的框体连接。


4.根据权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述安装设备的侧方设置有检测条码，所述安装设备还包括：
位置检测部件，所述位置检测部件为线性测量传感器，所述线性测量传感器与所述检测条码对应设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：马继辉，米野，李许，白如栋，曾华胜，周智勇，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44