一种用于汽车零部件加工用智能机器人及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种用于汽车零部件加工用智能机器人及其使用方法，所述PLC控制箱固定安装在加工台上，所述PLC控制箱位于加工台后侧，所述加工台上对称安装有两组固定加工组件，所述抓取上料组件通过连接架设置在加工台前端，所述上料组件设置在加工台前端，所述抓取上料组件、固定加工组件和上料组件均与PLC控制箱控制连接，所述上料组件上端安装有支撑罩，所述支撑罩上安装有上料盘，本发明专利技术通过PLC控制箱对上料组件的移动进行控制，实现对汽车零部件加工上料的自动输送，避免工作人员手动对零部件进行上料输送，可以单次对两组汽车零部件的上料和取料操作，极大地提高了汽车零部件的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车零部件加工用智能机器人及其使用方法
本专利技术涉及智能机器人
，具体涉及一种用于汽车零部件加工用智能机器人及其使用方法。
技术介绍
智能机器人是广泛用于加工领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种加工制造功能。随着生活条件的提升，汽车逐渐成为居家必备的用品，汽车生产过程中需要使用到大量零部件，汽车零部件的需求量逐年增加，因此需要提高对汽车零部件的加工效率，现有的汽车零部件在加工过程中，需要工作人员对零部件进行手动上料加工，导致汽车零部件加工效率不高，为了提高效率往往使用多工位进行加工，然而多工位加工时仍需要工作人员进行单次上下料，效率提升有限。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于汽车零部件加工用智能机器人及其使用方法，通过PLC控制箱对上料组件的移动进行控制，实现对汽车零部件加工上料的自动输送，避免工作人员手动对零部件进行上料输送，从而有效提高对汽车零部件的加工效率，可以单次对两组汽车零部件的上料和取料操作，极大地提高了汽车零部件的加工效率。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于汽车零部件加工用智能机器人，包括加工台、PLC控制箱、抓取上料组件、固定加工组件和上料组件；所述PLC控制箱固定安装在加工台上，所述PLC控制箱位于加工台后侧，所述加工台上对称安装有两组固定加工组件，所述抓取上料组件通过连接架设置在加工台前端，所述上料组件设置在加工台前端，所述抓取上料组件、固定加工组件和上料组件均与PLC控制箱控制连接，所述上料组件上端安装有支撑罩，所述支撑罩上安装有上料盘；所述固定加工组件包括固定加工支架和驱动气缸，所述固定加工支架固定安装在加工台上，固定加工支架上固定安装有夹固底座，所述驱动气缸竖直向下固定安装在固定加工支架上端，所述驱动气缸输出端固定连接有升降座，所述升降座下端固定安装有夹固顶座，所述夹固顶座位于夹固底座正上方，固定加工支架上安装有若干组用于感应汽车零部件固定位置的位置传感器；所述抓取上料组件包括固定座、抓取主臂和抓取支臂，所述固定座靠近加工台的一侧固定安装有连接架，所述连接架远离固定座的一端固定安装在加工台上，所述固定座上转动连接有转动罩，所述转动罩内周设置有环形齿条，所述转动罩上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴伸入到转动罩内，第一电机的输出轴上固定连接有与环形齿条啮合连接的驱动齿轮；所述抓取底座固定安装在转动罩上，所述抓取底座上固定安装有第二电机，抓取主臂转动安装在抓取底座上，抓取主臂与第二电机的输出轴固定连接，所述抓取主臂上端固定安装有第三电机，所述抓取支臂转动连接在抓取主臂上且与第三电机的输出轴固定连接，所述抓取支臂上固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴上固定安装有抓取连接臂，所述抓取连接臂远离第四电机的一端连接有安装架，所述安装架上安装有夹取组件。作为专利技术进一步的方案，所述固定加工支架上固定安装有四组导向杆，四组导向杆分别位于固定加工支架四角位置，升降座滑动连接在四组导向杆上。作为专利技术进一步的方案，所述安装架上安装有三组夹取组件，其中两组夹取组件水平对称分布在安装架两侧，另一组夹取组件竖直安装在安装架下端中心位置。作为专利技术进一步的方案，所述夹取组件包括夹取座板、旋转气缸、夹取支板、双向气缸、夹取夹板，所述夹取座板固定安装在安装架上，所述夹取座板上固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸输出端固定连接有夹取支板，所述夹取支板上固定安装有双向气缸，所述双向气缸两侧输出端均固定安装有夹取夹板。作为专利技术进一步的方案，所述上料组件包括上料底座，所述上料底座上设置有移动驱动机构和转向驱动机构。作为专利技术进一步的方案，所述移动驱动机构包括第五电机、主动带轮、传动皮带、连接轴、从动带轮、轴承座和驱动轮，所述第五电机固定安装在上料底座上，所述第五电机的输出轴上固定安装有主动带轮，所述轴承座设置有两组，两组轴承座对称固定安装在上料底座下端，所述连接轴固定连接在两组轴承座的轴承内圈，连接轴两端固定安装有驱动轮，从动带轮固定安装在连接轴中间位置，从动带轮通过传动皮带与主动带轮啮合传动连接。作为专利技术进一步的方案，所述转向驱动机构包括电机支架、第六电机、主动齿轮、从动齿轮、驱动杆、转向座板、转向轮，所述电机支架固定安装在上料底座上端，所述电机支架上固定安装有竖直向下的第六电机，所述第六电机的输出轴穿过电机支架固定连接有主动齿轮，所述从动齿轮转动安装在上料底座上，从动齿轮与主动齿轮啮合连接，转向座板转动安装在上料底座上，转向座板下端安装有转向轮，所述驱动杆设置有两组，两组驱动杆呈V字型分布，驱动杆一端固定安装在从动齿轮上，其另一端固定连接在转向座板上。一种用于汽车零部件加工用智能机器人的使用方法，该种用于汽车零部件加工用智能机器人的使用方法，具体步骤包括：步骤一：通过PLC控制箱对智能机器人各组件进行控制，将需要加工的汽车零部件放置到上料组件上设置的上料盘中，通过第五电机工作带动主动带轮转动，主动带轮通过传动皮带带动从动带轮转动，从动带轮驱动连接轴和驱动轮转动，带动装有汽车零部件的上料组件进行移动，通过PLC控制箱对上料组件的移动进行控制，在上料组件移动过程中，第六电机工作带动主动齿轮转动，主动齿轮通过啮合传动带动从动齿轮主动，从动齿轮转动并通过驱动杆带动转向座板进行转向，从而控制上料组件移动过程中进行转向；步骤二：上料组件装有待加工的汽车零部件移动到加工台前方后停止移动，第一电机工作带动转动罩转动，使抓取主臂转动至朝向上料组件的一侧，第二电机带动抓取主臂转动，第三电机带动抓取支臂转动，第四电机带动抓取连接臂转动，实现对抓取机械臂的不同位置调节，抓取机械臂带动夹取组件对上料盘内放置的汽车零部件进行夹取；步骤三：旋转气缸工作带动夹取支板进行转动，调节夹取夹板与汽车零部件之间的位置，双向气缸带动两组夹取夹板相向和相离移动，通过两组夹取夹板对汽车零部件进行夹取，当夹取组件将汽车零部件夹取后，第一电机工作带动转动罩转动，使抓取主臂转动至朝向加工台的一侧，第二电机带动抓取主臂转动，第三电机带动抓取支臂转动，第四电机带动抓取连接臂转动，实现对抓取机械臂的不同位置调节，抓取机械臂带动夹取组件移动将夹取的汽车零部件放入到固定加工组件上；步骤四：抓取上料组件将待加工的汽车零部件分别放入到两组固定加工组件上，夹取组件在抓取机械臂的作用下将汽车零部件放入到夹固底座上，驱动气缸工作带动夹固顶座向下移动，通过夹固顶座和夹固底座对汽车零部件进行固定夹持，两组固定加工组件同时对汽车零部件进行加工，安装架上安装有三组夹取组件，上料时两组夹取组件抓夹有待加工的汽车零部件，当抓取上料组件移动到其中一组固定加工组件处时，未抓夹有汽车零部件的夹取组件将固定加工组件上加工完成的汽车零部件进行抓取，其中一组抓夹有待加工汽车零部件的夹取组件将零部件放置在固定加工组件上进行加工，抓取上料组件转动至另一组固定加工组件处，未抓夹有汽车零部件的夹取组件将固定加工组件上加工完成的汽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车零部件加工用智能机器人，其特征在于，包括加工台（1）、PLC控制箱（2）、抓取上料组件（3）、固定加工组件（4）和上料组件（5）；所述PLC控制箱（2）固定安装在加工台（1）上，所述PLC控制箱（2）位于加工台（1）后侧，所述加工台（1）上对称安装有两组固定加工组件（4），所述抓取上料组件（3）通过连接架（17）设置在加工台（1）前端，所述上料组件（5）设置在加工台（1）前端，所述抓取上料组件（3）、固定加工组件（4）和上料组件（5）均与PLC控制箱（2）控制连接，所述上料组件（5）上端安装有支撑罩（13），所述支撑罩（13）上安装有上料盘（14）；/n所述固定加工组件（4）包括固定加工支架（6）和驱动气缸（8），所述固定加工支架（6）固定安装在加工台（1）上，固定加工支架（6）上固定安装有夹固底座（7），所述驱动气缸（8）竖直向下固定安装在固定加工支架（6）上端，所述驱动气缸（8）输出端固定连接有升降座（10），所述升降座（10）下端固定安装有夹固顶座（11），所述夹固顶座（11）位于夹固底座（7）正上方，固定加工支架（6）上安装有若干组用于感应汽车零部件固定位置的位置传感器（12）；/n所述抓取上料组件（3）包括固定座（16）、抓取主臂（22）和抓取支臂（24），所述固定座（16）靠近加工台（1）的一侧固定安装有连接架（17），所述连接架（17）远离固定座（16）的一端固定安装在加工台（1）上，所述固定座（16）上转动连接有转动罩（18），所述转动罩（18）内周设置有环形齿条，所述转动罩（18）上固定安装有第一电机（19），第一电机（19）的输出轴伸入到转动罩（18）内，第一电机（19）的输出轴上固定连接有与环形齿条啮合连接的驱动齿轮；所述抓取底座（20）固定安装在转动罩（18）上，所述抓取底座（20）上固定安装有第二电机（21），抓取主臂（22）转动安装在抓取底座（20）上，抓取主臂（22）与第二电机（21）的输出轴固定连接，所述抓取主臂（22）上端固定安装有第三电机（23），所述抓取支臂（24）转动连接在抓取主臂（22）上且与第三电机（23）的输出轴固定连接，所述抓取支臂（24）上固定安装有第四电机（25），所述第四电机（25）的输出轴上固定安装有抓取连接臂（26），所述抓取连接臂（26）远离第四电机（25）的一端连接有安装架（27），所述安装架（27）上安装有夹取组件（28）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车零部件加工用智能机器人，其特征在于，包括加工台（1）、PLC控制箱（2）、抓取上料组件（3）、固定加工组件（4）和上料组件（5）；所述PLC控制箱（2）固定安装在加工台（1）上，所述PLC控制箱（2）位于加工台（1）后侧，所述加工台（1）上对称安装有两组固定加工组件（4），所述抓取上料组件（3）通过连接架（17）设置在加工台（1）前端，所述上料组件（5）设置在加工台（1）前端，所述抓取上料组件（3）、固定加工组件（4）和上料组件（5）均与PLC控制箱（2）控制连接，所述上料组件（5）上端安装有支撑罩（13），所述支撑罩（13）上安装有上料盘（14）；
所述固定加工组件（4）包括固定加工支架（6）和驱动气缸（8），所述固定加工支架（6）固定安装在加工台（1）上，固定加工支架（6）上固定安装有夹固底座（7），所述驱动气缸（8）竖直向下固定安装在固定加工支架（6）上端，所述驱动气缸（8）输出端固定连接有升降座（10），所述升降座（10）下端固定安装有夹固顶座（11），所述夹固顶座（11）位于夹固底座（7）正上方，固定加工支架（6）上安装有若干组用于感应汽车零部件固定位置的位置传感器（12）；
所述抓取上料组件（3）包括固定座（16）、抓取主臂（22）和抓取支臂（24），所述固定座（16）靠近加工台（1）的一侧固定安装有连接架（17），所述连接架（17）远离固定座（16）的一端固定安装在加工台（1）上，所述固定座（16）上转动连接有转动罩（18），所述转动罩（18）内周设置有环形齿条，所述转动罩（18）上固定安装有第一电机（19），第一电机（19）的输出轴伸入到转动罩（18）内，第一电机（19）的输出轴上固定连接有与环形齿条啮合连接的驱动齿轮；所述抓取底座（20）固定安装在转动罩（18）上，所述抓取底座（20）上固定安装有第二电机（21），抓取主臂（22）转动安装在抓取底座（20）上，抓取主臂（22）与第二电机（21）的输出轴固定连接，所述抓取主臂（22）上端固定安装有第三电机（23），所述抓取支臂（24）转动连接在抓取主臂（22）上且与第三电机（23）的输出轴固定连接，所述抓取支臂（24）上固定安装有第四电机（25），所述第四电机（25）的输出轴上固定安装有抓取连接臂（26），所述抓取连接臂（26）远离第四电机（25）的一端连接有安装架（27），所述安装架（27）上安装有夹取组件（28）。


2.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件加工用智能机器人，其特征在于，所述固定加工支架（6）上固定安装有四组导向杆（9），四组导向杆（9）分别位于固定加工支架（6）四角位置，升降座（10）滑动连接在四组导向杆（9）上。


3.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件加工用智能机器人，其特征在于，所述安装架（27）上安装有三组夹取组件（28），其中两组夹取组件（28）水平对称分布在安装架（27）两侧，另一组夹取组件（28）竖直安装在安装架（27）下端中心位置。


4.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件加工用智能机器人，其特征在于，所述夹取组件（28）包括夹取座板（29）、旋转气缸（30）、夹取支板（31）、双向气缸（32）、夹取夹板（33），所述夹取座板（29）固定安装在安装架（27）上，所述夹取座板（29）上固定安装有旋转气缸（30），所述旋转气缸（30）输出端固定连接有夹取支板（31），所述夹取支板（31）上固定安装有双向气缸（32），所述双向气缸（32）两侧输出端均固定安装有夹取夹板（33）。


5.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件加工用智能机器人，其特征在于，所述上料组件（5）包括上料底座（34），所述上料底座（34）上设置有移动驱动机构和转向驱动机构。


6.根据权利要求5所述的一种用于汽车零部件加工用智能机器人，其特征在于，所述移动驱动机构包括第五电机（35）、主动带轮（36）、传动皮带（37）、连接轴（38）、从动带轮（39）、轴承座（40）和驱动轮（41），所述第五电机（35）固定安装在上料底座（34）上，所述第五电机（35）的输出轴上固定安装有主动带轮（36），所述轴承座（40）设置有两组，两组轴承座（40）对称固定安装在上料底座（34）下端，所述连接轴（38）固定连接在两组...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵云，方茹，陈峰，卫寿彬，卫凯，许丽君，
申请(专利权)人：马鞍山贺辉信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34