一种基于带钢表面亮度检测的BMD产线速度控制方法技术

本发明专利技术揭示了一种基于带钢表面亮度检测的BMD产线速度控制方法，涉及带钢表面亮度检测技术领域，首先获取灰度值偏差大小以及计算出自动控制增益系数；然后通过灰度值偏差乘以控制增益系数，得到夹送辊速度的调整量，对调整量进行限幅。最后将限幅后的调整量与上一次计算的夹送辊速度进行相加，得到当前的夹送辊速度同时进行保存。本发明专利技术基于带钢表面亮度检测的BMD产线速度控制方法，综合考虑BMD全线的除鳞、冲洗以及吹扫烘干功能，不仅能够保证喷射系统的可靠性以及除鳞效果，而且能够保证BMD产线的生产产量。

【技术实现步骤摘要】
一种基于带钢表面亮度检测的BMD产线速度控制方法
本专利技术涉及带钢表面亮度检测
，更具体地指一种基于带钢表面亮度检测的BMD产线速度控制方法。
技术介绍
金属材料热轧成形后的表面氧化物(俗称鳞皮)在后工艺处理之前通常需有效清除，称之为除鳞，目前常用的化学酸洗工艺始终存在污染大、成本高、质量不稳定等诸多缺陷。通过BMD技术(BaosteelMechanicalDescalingtechnology，简称BMD技术)，该工艺采用水+磨料颗粒的混合射流方式，通过射流介质在金属表面的持续击打、磨削而实现除鳞。BMD工艺流程原理图如图1所示，其中A为混合射流喷射系统、B为介质回收系统、C为过滤系统、D为供砂系统。具体BMD工艺流程如下：1)喷射系统接收来自过滤系统与供砂系统的两种介质：水、磨料，在其内进行快速混合并发射，向目标板面击打、磨削，实现目标板面鳞皮的快速清除；2)介质回收系统将除鳞后的磨料颗粒、鳞皮粉末、磨料破碎后的细小粉末、水体等一并收集，快速实现水、砂分离，并将分离后的污浊水体输送至过滤系统，同时将磨料介质输送至供砂系统，实现两类介本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于带钢表面亮度检测的BMD产线速度控制方法，其特征在于：包括以下步骤：/nS1、设定带钢表面亮度达标的图像灰度值G

【技术特征摘要】
1.一种基于带钢表面亮度检测的BMD产线速度控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、设定带钢表面亮度达标的图像灰度值Gset；
S2、每隔一定控制周期T(单位：秒)，接收带钢表面亮度检测单元提供的图像灰度值Gact；
S3、计算灰度值偏差ΔG，ΔG＝Gact-Gset；
S4、计算增益系数kG，计算公式如下：



其中，表示Sold上一次计算的夹送辊速度，单位：m/s；kG0表示夹送辊速度变化量与图像灰度变化量的比例系数，单位：m/s；L表示喷射单元第一排喷嘴组与亮度检测单元之间的距离，单位：m；
S5、根据灰度值偏差，计算夹送辊速度的调整量ΔS(单位：m/s)，计算过程：当|ΔS|≤ΔGmin，ΔS＝0.0；当|ΔS|≥ΔGmin，ΔS＝kG×ΔG，其中，ΔGmin表示灰度偏差控制的最小值；
S6、对调整量进行限定，当ΔS＞ΔSmax，ΔS＝ΔSmax；当ΔS＜-ΔSmax，ΔS＝-ΔSmax；其中，ΔSmax表示最大调整量，单位：m/s；
S7、计算当前的夹送辊速度，Snew＝Sold+ΔS；
S8、保存当前的夹送辊速度，准备用于下一次夹送辊速度计算，即Sold＝Snew。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐江华，段明南，房鑫，杨向鹏，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31