一种涂胶机制造技术

本发明专利技术揭示了一种涂胶机，其包括传输装置、产品承载装置上料装置和涂胶装置，产品承载装置与传输装置连接，上料装置和涂胶装置沿着传输装置的传送路径依次设置，涂胶装置包括上滴胶机构以及下滴胶机构，上滴胶机构的滴胶端与下滴胶机构的滴胶端错位设置，上料装置上料产品至产品承载装置，传输装置传送产品承载装置经过上滴胶机构和下滴胶机构之间的位置，上滴胶机构与下滴胶机构先后对产品进行滴胶。本申请通过上滴胶机构的滴胶端与下滴胶机构的滴胶端错位设置，再使上滴胶机构与下滴胶机构先后对产品进行滴胶，避免了上滴胶机构与下滴胶机构彼此干涉污染的风险，从而保证了涂胶的流畅性和涂胶质量。

【技术实现步骤摘要】
一种涂胶机
本专利技术涉及生产设备
，具体地，主要涉及一种涂胶机。
技术介绍
在产品的生产过程中，需要对产品进行涂胶。为了提高涂胶效率，现有技术中，已经出现采用上下两个滴胶头分别从产品相对的上下两面同步进行滴胶的方案来完成涂胶，然而同步滴胶的上下两个滴胶头无可避免的会造成彼此干涉，使得上下滴胶头存在被彼此污染的风险，从而影响到涂胶的流畅性和涂胶质量。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种涂胶机。本专利技术公开的一种涂胶机包括：传输装置；与传输装置连接的产品承载装置；以及沿着传输装置的传送路径依次设置的上料装置和涂胶装置；涂胶装置包括上滴胶机构以及下滴胶机构；上滴胶机构的滴胶端与下滴胶机构的滴胶端错位设置；上料装置上料产品至产品承载装置；传输装置传送产品承载装置经过上滴胶机构和下滴胶机构之间的位置，上滴胶机构与下滴胶机构先后对产品进行滴胶。优选的，其还包括热压整形装置；热压整形装置设于传输装置的传送路径上，热压整形装置用于产品待涂胶部位的热压整形。通过热压整形装置对滴胶前产品待涂胶部位的热压整形，以便于后续滴胶的准确进行。优选的，其还包括固化装置；固化装置设于传输装置的传送路径上，固化装置用于滴胶后产品的固化。通过固化装置对滴胶后产品的固化，以便于涂胶的快速固化和产品的成形。优选的，其还包括下料装置；下料装置用于产品的下料。通过下料装置对产品进行自动化下料，以便于和下一工序形成自动化衔接。优选的，其还包括上料中转装置；上料中转装置分别与传输装置以及上料装置相邻；上料中转装置接收上料装置正向上料的产品并转移至产品承载装置，上料中转装置接收上料装置反向上料的产品并进行翻转，再将翻转后的产品转移至产品承载装置。通过上料中转装置的设置，将产品始终以正确的方向上料至产品承载装置，从而使得产品待涂胶部位外露，便于后续工序的进行。优选的，涂胶装置还包括视觉机构；视觉机构面向上滴胶机构以及下滴胶机构；视觉机构用于上滴胶机构以及下滴胶机构滴胶前的视觉识别。通过视觉机构先进行视觉识别，从而完成产品待涂胶部位、上滴胶机构的滴胶端以及下滴胶机构的滴胶端的识别和定位，以便于滴胶的准确进行，此外，视觉机构还能够对滴胶后的产品进行视觉检测，以确定滴胶后的产品是否合格。优选的，上滴胶机构包括上滴胶组件以及上滴胶接收组件；下滴胶机构包括下滴胶组件以及下滴胶接收组件；上滴胶组件与下滴胶组件(错位设置；上滴胶接收组件用于上滴胶组件预出胶和漏胶的接收，下滴胶接收组件用于下滴胶组件预出胶和漏胶的接收。通过错位设置的上滴胶组件与下滴胶组件实现产品的错位滴胶，而通过上滴胶接收组件以及下滴胶接收组件的配合分别对上滴胶组件以及下滴胶组件的预出胶和漏胶进行接收，能够保证滴胶装置的工作环境，进一步避免滴胶时上滴胶组件与下滴胶组件的干涉风险，提升滴胶的流畅性和滴胶质量。优选的，传输装置包括传输轨道机构以及传输驱动机构；产品承载装置滑接于传输轨道机构；传输驱动机构的驱动端与产品承载装置连接，其驱动产品承载装置于传输轨道机构上移动。通过传输轨道机构与传输驱动机构的配合，实现产品承载装置流畅移动。优选的，传输轨道机构包括主轨道组件以及独立轨道组件；主轨道组件与独立轨道组件之间具有缝隙；产品承载装置移动至独立轨道组件时，上滴胶机构以及下滴胶机构对产品承载装置内的产品进行滴胶。通过独立轨道组件的独立设置，避免了其他装置动作时产生的震动通过传输轨道机构传递至产品承载装置内,避免了产品承载装置承载的产品受到震动影响而产生移动错位，从而保证了上滴胶机构以及下滴胶机构滴胶的准确性和滴胶质量，进而提升了涂胶质量。优选的，传输驱动机构包括传输驱动组件、传输动力组件以及驱动脱离组件；传输驱动组件以及驱动脱离组件分别设于传输动力组件；传输驱动组件与产品承载装置连接，传输动力组件驱动传输驱动组件，带动产品承载装置于传输轨道机构上移动；上滴胶机构以及下滴胶机构对产品承载装置内的产品进行滴胶前，驱动脱离组件作用于传输驱动组件，使传输驱动组件与产品承载装置的连接状态脱离。通过驱动脱离组件的设置，使得上滴胶机构以及下滴胶机构对产品承载装置内的产品进行滴胶前，作为驱动的传输驱动组件脱离，进一步避免驱动对产品承载装置承载的产品受到震动影响而产生移动错位，从而进一步保证了上滴胶机构以及下滴胶机构滴胶的准确性和滴胶质量，进而提升了涂胶质量。优选的，传输装置还包括定位机构；定位机构与传输轨道机构相邻，定位机构用于产品承载装置移动后的定位。通过定位机构对移动后的产品承载装置进行定位，对产品承载装置位置进行确定，使得上料装置上料产品的位置准确，后续热压整形装置、涂胶装置以及固化装置对产品进行热压、滴胶和固化的位置准确。优选的，产品承载装置包括承载组件、夹持组件以及可断开吸附组件；承载组件设于传输装置；夹持组件设于承载组件，其用于产品的夹持；可断开吸附组件用于夹持组件夹持前的吸附。在夹持组件夹持前，先通过可断开吸附组件对产品进行吸附定位，使得产品在夹持组件上的位置和姿态确定，避免夹持组件的夹持动作造成产品的位移错位。本申请的有益效果在于：通过上滴胶机构的滴胶端与下滴胶机构的滴胶端错位设置，再使上滴胶机构与下滴胶机构先后对产品进行滴胶，避免了上滴胶机构与下滴胶机构彼此干涉污染的风险，从而保证了涂胶的流畅性和涂胶质量。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本实施例中涂胶机的结构示意图；图2为本实施例中涂胶装置的结构示意图；图3为本实施例中传输装置和产品承载装置的结构示意图；图4为传送轨道机构的结构示意图；图5为本实施例中图3的A部放大图；图6为本实施例中图3的B部放大图；图7为本实施例中图2的剖视图；图8为本实施例中产品承载装置的结构示意图；图9为本实施例中传输装置和产品承载装置的另一视角结构示意图；图10为本实施例中上滴胶机构、下滴胶机构以及滴胶驱动机构的结构示意图；图11为本实施例中上滴胶机构的结构示意图；图12为本实施例中下滴胶机构的结构示意图。附图中，1、传输装置；11、传输轨道机构；111、主轨道组件；1111、缝隙；112、独立轨道组件；113、轨道承载组件；1131、轨道承载件；1132、轨道滑动件；12、传输驱动机构；121、传输驱动组件；1211、传输驱动件；1212、传输弹性件；12121、弹簧安装板；12122、传输弹簧；1213、传输作用件；1214、脱离作用件；1215、传输限位件；122、传输动力组件；1221、传输动力件；1222、传输转盘件；12221、承载通口；1223、传输承载件；123、驱动脱离组件；1231、脱离驱动件；1232、脱离件；1233、脱离到位检测件；12331、检测安装支架；13、定位机构；131本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涂胶机，其特征在于，包括：/n传输装置(1)；/n与所述传输装置(1)连接的产品承载装置(2)；以及/n沿着所述传输装置(1)的传送路径依次设置的上料装置(3)和涂胶装置(5)；所述涂胶装置(5)包括上滴胶机构(51)以及下滴胶机构(52)；所述上滴胶机构(51)的滴胶端与所述下滴胶机构(52)的滴胶端错位设置；/n所述上料装置(3)上料产品至所述产品承载装置(2)；所述传输装置(1)传送所述产品承载装置(2)经过所述上滴胶机构(51)和所述下滴胶机构(52)之间的位置，所述上滴胶机构(51)与所述下滴胶机构(52)先后对所述产品进行滴胶。/n

【技术特征摘要】
1.一种涂胶机，其特征在于，包括：
传输装置(1)；
与所述传输装置(1)连接的产品承载装置(2)；以及
沿着所述传输装置(1)的传送路径依次设置的上料装置(3)和涂胶装置(5)；所述涂胶装置(5)包括上滴胶机构(51)以及下滴胶机构(52)；所述上滴胶机构(51)的滴胶端与所述下滴胶机构(52)的滴胶端错位设置；
所述上料装置(3)上料产品至所述产品承载装置(2)；所述传输装置(1)传送所述产品承载装置(2)经过所述上滴胶机构(51)和所述下滴胶机构(52)之间的位置，所述上滴胶机构(51)与所述下滴胶机构(52)先后对所述产品进行滴胶。


2.根据权利要求1所述的涂胶机，其特征在于，其还包括热压整形装置(4)；所述热压整形装置(4)设于所述传输装置(1)的传送路径上，所述热压整形装置(4)用于滴胶前所述产品待涂胶部位的热压整形。


3.根据权利要求1所述的涂胶机，其特征在于，其还包括固化装置(6)；所述固化装置(6)设于所述传输装置(1)的传送路径上，所述固化装置(6)用于滴胶后所述产品的固化。


4.根据权利要求1所述的涂胶机，其特征在于，其还包括下料装置(7)；所述下料装置(7)用于所述产品的下料。


5.根据权利要求1所述的涂胶机，其特征在于，其还包括上料中转装置(8)；所述上料中转装置(8)分别与所述传输装置(1)以及所述上料装置(3)相邻；所述上料中转装置(8)接收所述上料装置(3)正向上料的所述产品并转移至所述产品承载装置(2)，所述上料中转装置(8)接收所述上料装置(3)反向上料的所述产品并进行翻转，再将翻转后的所述产品转移至所述产品承载装置(2)。


6.根据权利要求1-5任一所述的涂胶机，其特征在于，所述涂胶装置(5)还包括视觉机构(53)；所述视觉机构(53)面向所述上滴胶机构(51)以及所述下滴胶机构(52)；所述视觉机构(53)用于所述上滴胶机构(51)以及所述下滴胶机构(52)滴胶前的视觉识别。


7.根据权利要求1-5任一所述的涂胶机，其特征在于，所述上滴胶机构(51)包括上滴胶组件(511)以及上滴胶接收组件(512)；所述下滴胶机构(52)包括下滴胶组件(521)以及下滴胶接收组件(522)；所述上滴胶组件(511)与所述下滴胶组件(521错位设置；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈帅，何竺楷，丁媛，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44