一种面向曲面喷涂作业的船用爬壁机器人喷涂装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种面向曲面喷涂作业的船用爬壁机器人喷涂装置，包括支撑板、角度调整模块以及喷涂模块；支撑板对应的与爬壁机器人和角度调整模块进行安装；喷涂模块安装于角度调整模块上；该喷涂器可根据作业船体表面的曲率粗调主动喷涂角度，进而保证喷枪的喷嘴始终垂直于船体待喷涂表面，进而保证船舶表面漆膜厚度达到使用要求且厚度均匀，同时多个喷枪同时或者单独进行喷涂作业，在兼顾喷涂效率的情况下能够对局部进行修补。

【技术实现步骤摘要】
一种面向曲面喷涂作业的船用爬壁机器人喷涂装置
本专利技术涉及爬壁涂装机器人，特别涉及一种面向曲面喷涂作业的船用爬壁机器人喷涂装置。
技术介绍
船舶始终处于复杂海洋环境中工作，这对船舶外板及其他工件表面的喷涂工艺提出了更高的要求。随着科学技术的不断进步，喷涂机器人逐渐在船舶制造工业得到应用。喷枪轨迹的优劣、待涂表面形状直接影响到船舶表面漆膜厚度分布情况，进而对产品表面质量、产品寿命和性能产生影响。目前较新的爬壁喷涂机器人可以实现前端执行机构左右移动及喷枪高度的调整，与传统的喷涂设备相比，极大地提高了喷涂质量和喷涂效率。例如，申请号为CN201720071561.X的专利，公开了一种自动喷涂装置，该申请案通过在机体上设置一个硬质多喷枪的喷管，喷管上等距离设有多个喷枪，所述喷枪朝向并垂直于受喷面设置。但该专利的喷枪在进行曲面喷涂时无法调整喷枪的中心轴线始终垂直于受喷面，功能单一只适合于在船体平整的表面进行涂装作业，无法满足船舶外板曲面处的涂装需求。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术的目的是提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面向曲面喷涂作业的船用爬壁机器人喷涂装置，其特征在于包括支撑板(1)、角度调整模块(2)以及喷涂模块(3)；支撑板(1)对应的与爬壁机器人和角度调整模块(2)进行安装；喷涂模块(3)安装于角度调整模块(2)上；喷涂机构在进行船体曲面部位外板喷涂作业时，角度调整模块(2)调整喷涂模块(3)的喷涂角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种面向曲面喷涂作业的船用爬壁机器人喷涂装置，其特征在于包括支撑板(1)、角度调整模块(2)以及喷涂模块(3)；支撑板(1)对应的与爬壁机器人和角度调整模块(2)进行安装；喷涂模块(3)安装于角度调整模块(2)上；喷涂机构在进行船体曲面部位外板喷涂作业时，角度调整模块(2)调整喷涂模块(3)的喷涂角度。


2.根据权利要求1所述的一种面向曲面喷涂作业的船用爬壁机器人喷涂装置，其特征在于角度调整模块(2)包括角度调整机构一(21)和角度调整机构二(22)，角度调整机构一(21)包括主动齿轮(211)、齿条(212)以及工作端配有齿轮的驱动电机(213)，齿条(212)和支撑板(1)侧壁滑动连接，驱动电机(213)安装在支撑板(1)上，并且驱动电机(213)通过齿轮和齿条(212)啮合，驱动电机(213)通过齿轮驱动齿条(212)沿着支撑板(1)移动；角度调整机构二(22)包括连接板(221)、连接架(222)以及传动组件(223)，连接板(221)和支撑板(1)铰接，连接板(221)侧壁通过销轴转动连接主动齿轮(211)，主动齿轮(211)与齿条(212)啮合，相邻连接板(221)之间通过连接架(222)实现两者的铰接，传动组件(223)设置于连接板(221)之间，传动组件(223)调整连接板(221)之间的角度，喷涂模块(3)安装于连接板(221)上。


3.根据权利要求2所述的一种面向曲面喷涂作业的船用爬壁机器人喷涂装置，其特征在于传动组件(223)包括一对传动齿轮(2231)和传动电机(2232)，传动齿轮(2231)对...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜赫男，蔺明宇，袁昕，叶鹏飞，纪星宇，周宏根，李磊，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32