智能育苗架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能育苗架，包括电机平移台、高度计、红外光栅架和显示控制器，电机平移台竖直安装在固定架上，电机平移台的丝杆平移架上固定了种植架，高度计安装在种植架上，红外光栅架和显示控制器都安装在地面上，显示控制器内部的控制模块板引出电缆分别与电机平移台、高度计和红外光栅架进行电气连接。本实用新型专利技术通过红外光栅检测是否有枝条下垂超过设定范围，并以此触发抬升操作将整个种植架提升，以有效避免枝条接触地面而诱发病毒和虫害损伤。

【技术实现步骤摘要】
智能育苗架
本技术涉及一种智能种植设备，尤其涉及一种智能育苗架。
技术介绍
大棚种植的作物随着生长过程会逐渐伸长并向地面下垂，但是由于地面存在由雨水和虫害等一系列的危害因素，如果下垂的作物枝叶或者果实触碰到地面土壤，很容易诱发病害和虫害，传统针对以上的问题，主要依靠农业种植人员定期进行枝叶是否触碰地面的排查，并且及时将枝叶过长的作物进行上移提升或者升高种植架，此类人工操作模式效率低，准确性差，经常会由于疏忽而造成作物枝叶和果实触碰到土壤，从容引起大面积的病害和虫害发生。
技术实现思路
本技术提供了一种自动监测作物下垂状态并同步提升种植架高度位置的智能育苗架。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种智能育苗架，包括电机平移台、高度计、红外光栅架和显示控制器，所述的电机平移台竖直安装在固定架上，电机平移台的丝杆平移架上固定了种植架，所述的高度计安装在种植架上，红外光栅架和显示控制器都安装在地面上，显示控制器内部的控制模块板引出电缆分别与电机平移台、高度计和红外光栅架进行电气连接。上述的智能育苗架，其中，所述的电机平移台采用了红星杨公司的电动平移台EPSA150，所述的电机平移台的丝杆平移架与种植架进行焊接固定。上述的智能育苗架，其中，所述的高度计采用了超声波模块化距离传感器CCF-SR1-26，距离数值输出接口为RX/TX串口。上述的智能育苗架，其中，所述的显示控制器集成了按键数显管，控制模块板内部采用了模块控制器芯片ATmega32L。本技术通过红外光栅检测是否有枝条下垂超过设定范围，并以此触发抬升操作将整个种植架提升，以有效避免枝条接触地面而诱发病毒和虫害损伤。附图说明图1是本技术智能育苗架的装置结构图。图2是本技术智能育苗架的电路原理图。具体实施方式以下结合附图进一步说明本技术的实施例。请参见图1和图2所示，一种智能育苗架，包括电机平移台1、高度计2、红外光栅架3和显示控制器4，所述的电机平移台1竖直安装在固定架5上，电机平移台1的丝杆平移架6上固定了种植架7，所述的高度计2安装在种植架7上，红外光栅架3和显示控制器4都安装在地面上，显示控制器4内部的控制模块板8引出电缆分别与电机平移台1、高度计2和红外光栅架3进行电气连接。所述的电机平移台1采用了红星杨公司的电动平移台EPSA150，所述的电机平移台1的丝杆平移架6与种植架7进行焊接固定。所述的电机平移台1通过步进电机进行上下平移的驱动控制，步进电机集成的步进驱动器连接到显示控制器4，连接接口为方向D接口和旋转角度R接口，显示控制器4通过开关量I接口来控制步进驱动器驱动步进电机旋转，控制逻辑为，I1、I2分别为高电平和脉冲信号，步进电机正向旋转对应角度，丝杆平移架6向上移动对应距离；I1、I2分别为低电平和脉冲信号，步进电机反向旋转对应角度，丝杆平移架6向下移动对应距离。所述的高度计2采用了超声波模块化距离传感器CCF-SR1-26，距离数值输出接口为RX/TX串口。所述的高度计2通过输出接口直接连接到显示控制器4的UART接口，显示控制器4通过采集串口数值直接确定种植架7与地面的高度距离。所述的显示控制器4集成了按键数显管9，控制模块板8内部采用了模块控制器芯片ATmega32L。所述的显示控制器4能够通过按键数显管9直接设定整个种植架的上、下移动范围区间。所述的红外光栅架3采用了两个固定在地面上的红外散射检测对射光栅，两个对射光栅之间的红外散射光线在没有任何阻挡时，整个红外光栅架3持续输出低电平信号；当任何时候有枝条由于生长变长而下垂伸入到所述的红外光栅架3的对射光栅之间的检测范围内部造成对红外散射光的阻挡，红外光栅架3就会输出开关量高电平以确定报警信号的输出，显示控制器4通过开关量接口检测到该报警高电平时，表示有枝条下垂高度超过范围，于是显示控制器4会通过I1、I2开关量接口分别发送高电平和脉冲信号到电机平移台1的D和R接口，从而控制步进电机正向旋转对应角度，带动丝杆平移架6向上移动对应距离，将种植架7和其上种植的作物整个向上移动，从而将下垂的枝条向上拉出红外光栅架3检测区，以有效避免枝条触碰到地面。由于整个装置是架设在大棚等相对封闭的环境中，因此不会过多的受到外部复杂环境的干扰影响，但是为了防止红外光栅架3的红外散射检测对射光栅之间异常混入其他枝条杂物而造成对检测准确性的影响，整个装置会在作物下垂枝条生长较长时再进行架设，从而减少了红外光栅架3受干扰的时间，同时管理人员还需要定期巡检防止红外光栅架3，及时清除防止红外光栅架3周围存在的干扰杂质和异常干扰情况，通过以上的操作，能够大大降低红外光栅架3被外界干扰枝条影响的概率。操作人员通过按键数显管9设定了整个种植架7的上、下移动区间范围后，所述的显示控制器4会通过高度计2实时检测种植架7的高度数值，从而避免种植架7由于作物枝条的不断生长而不断向上移动而超出了设定的上移驱动范围数值。本技术通过红外光栅检测是否有枝条下垂超过设定范围，并以此触发抬升操作将整个种植架提升，以有效避免枝条接触地面而诱发病毒和虫害损伤。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能育苗架，其特征在于：包括电机平移台（1）、高度计（2）、红外光栅架（3）和显示控制器（4），所述的电机平移台（1）竖直安装在固定架（5）上，电机平移台（1）的丝杆平移架（6）上固定了种植架（7），所述的高度计（2）安装在种植架（7）上，红外光栅架（3）和显示控制器（4）都安装在地面上，显示控制器（4）内部的控制模块板（8）引出电缆分别与电机平移台（1）、高度计（2）和红外光栅架（3）进行电气连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能育苗架，其特征在于：包括电机平移台（1）、高度计（2）、红外光栅架（3）和显示控制器（4），所述的电机平移台（1）竖直安装在固定架（5）上，电机平移台（1）的丝杆平移架（6）上固定了种植架（7），所述的高度计（2）安装在种植架（7）上，红外光栅架（3）和显示控制器（4）都安装在地面上，显示控制器（4）内部的控制模块板（8）引出电缆分别与电机平移台（1）、高度计（2）和红外光栅架（3）进行电气连接。


2.根据权利要求1所述的智能育苗架，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：董鑫，
申请(专利权)人：董鑫，
类型：新型
国别省市：浙江;33