一种自动移栽植物系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自动移栽植物系统，其包括移栽机机体以及设置在移栽机机体上的支架，移栽机机体上部水平设置有旋转杯式喂入器以及位于旋转杯式喂入器后方的座椅；支架位于旋转杯式喂入器上方，包括竖直设置并围成方形的若干第一支撑杆，第一支撑杆的底端与移栽机机体固定连接；旋转杯式喂入器上方水平设置有与第一支撑杆连接的固定平台；固定平台上方水平设置有若干沿第一支撑杆长度方向并与第一支撑杆可拆卸连接的托盘，托盘能够沿第一支撑杆的长度方向调整位置。本实用新将通过将支撑平台和苗盘合并成用于育苗的托盘并且托盘能够实现在支架上的调整，从而能够通过增减托盘的数量来满足育苗对相邻托盘之间距离的需求。

An automatic transplanting plant system

【技术实现步骤摘要】
一种自动移栽植物系统
本技术涉及植物移栽的
，尤其是涉及一种自动移栽植物系统。
技术介绍
目前为提高植物移栽效率、保证移栽质量，机械化移栽已经成为代替人工的主要方式。其中，自动化的移栽机得到了越来越广泛的应用。授权公告号为CN207125060U的中国技术专利公开了一种自动苗木移栽机，其结构包括苗架、自动施肥搅拌机、护罩、机架、前架、后轮架、后轮、移栽口、前轮、前轮架、控制箱、调节螺杆、座椅、横向投苗，苗架安装在自动施肥搅拌机的右方，自动施肥搅拌机与护罩相连接，后轮架安装在机架的下方，后轮架与后轮活动连接，苗架的下方设有移栽口，移栽口设于前轮的左方，前轮与前轮架活动连接，前轮架左方设有控制箱，前轮架与调节螺杆相连接，座椅安装在调节螺杆的上方，座椅的上方设有横向投苗。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：该现有技术中的苗架设置在移栽口上方，作业人员通过坐在座椅上将苗架上的育苗逐一放入移栽口从而进行下一步；但是在实际作业中需要单独将盛有育苗的苗盘放置在苗架上，在苗盘底部还要水平设置一个用于支撑苗盘的平台，如果设置成上下多层支架就需要设置多个支撑平台，支撑平台与苗架之间往往是固定设置，从而无法对上下相邻支撑平台之间的距离进行调整。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动移栽植物系统，本实用新将通过将支撑平台和苗盘合并成用于育苗的托盘并且托盘能够实现在支架上的调整，从而能够通过增减托盘的数量来满足育苗对相邻托盘之间距离的需求。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：>一种自动移栽植物系统，包括移栽机机体以及竖直设置在移栽机机体上的支架，所述移栽机机体上部沿移栽机机体的宽度方向水平设置有旋转杯式喂入器以及位于旋转杯式喂入器后方的座椅；所述支架位于旋转杯式喂入器上方，包括竖直设置并围成方形的若干第一支撑杆，所述第一支撑杆的底端与移栽机机体固定连接；所述旋转杯式喂入器上方水平设置有与第一支撑杆连接的固定平台；所述固定平台上方水平设置有若干沿第一支撑杆长度方向设置并与第一支撑杆可拆卸连接的托盘，所述托盘能够沿第一支撑杆的长度方向调整位置。通过采用上述技术方案，将装有育苗的托盘直接放置在支架上，不用设置多层支撑平台，再将苗盘放置在支撑平台上；由于托盘能够在支架上调整位置从而使得相邻托盘之间的距离可以调整，使得托盘上能够放置不同高度的育苗。本技术进一步设置为：所述第一支撑杆沿移栽机机体宽度方向相对的侧壁上开设有第一螺纹孔；所述第一螺纹孔沿第一支撑杆的长度方向间隔设置若干；所述第一螺纹孔处设置有通过第一紧固螺栓与第一支撑杆固定连接的支撑件；所述支撑件设置在平行的第一支撑杆的相同高度处并对托盘进行支撑。通过采用上述技术方案，利用紧固螺栓在各第一支撑杆的相同高度处将支撑件固定在第一支撑杆上从而形成能够支撑托盘的平台，之后可以将托盘直接放在平台上，托盘的取放简单方便。本技术进一步设置为：所述托盘的竖直侧面设置有向上伸出的挡边，所述第一支撑杆中靠近座椅的一根第一支撑杆的第一螺纹孔贯穿第一支撑杆；所述第一螺纹孔中设置有穿过第一螺纹孔抵紧托盘的挡边的第二紧固螺栓。通过采用上述技术方案，利用紧固螺栓将托盘抵接在第一支撑杆上，从而防止托盘在第一支撑杆上出现晃动。本技术进一步设置为：所述固定平台顶面沿固定平台长度方向开设有放置槽，所述放置槽的长度大于托盘的长度并能够将托盘容纳在内；所述固定平台上设置有将托盘紧固在放置槽内的调节机构。通过采用上述技术方案，固定平台用于承接第一支撑杆上转移下来的托盘；在移栽过程中，当一个托盘上的育苗使用完毕后，将托盘放回到原先的支撑件上，之后将另一个托盘移动到固定平台上固定后用于移栽。本技术进一步设置为：所述调节机构包括开设在固定平台长度方向的侧壁上的第二螺纹孔；所述第二螺纹孔内设置有穿过第二螺纹孔并将托盘的挡边抵接的固定螺栓。通过采用上述技术方案，实现对放置在固定平台上的托盘的固定，防止托盘在固定平台上出现晃动。本技术进一步设置为：所述固定平台长度方向的两侧分别设置有向外伸出并与移栽机机体固定连接的支撑架，支撑架上方竖直设置有若干第二支撑杆组成的侧支架，侧支架沿长度方向设置有若干间隔的承载盘，承载盘与侧支架之间可拆卸连接。通过采用上述技术方案，增加更多的育苗放置位置，避免在移栽作业的过程中出现经常补苗的情况，从而提高作业效率。本技术进一步设置为：所述侧支架的第二支撑杆沿固定平台宽度方向相对的侧壁上分别水平设置有与第二支撑杆固定连接的导轨，所述导轨水平相对的侧壁上沿导轨长度方向开设有滑动槽；所述滑动槽远离移栽机机体的一端封闭，靠近移栽机机体的一端封闭开启；所述承载盘长度方向的两端能够分别插进相对的滑动槽内。通过采用上述技术方案，实现承载盘与侧支架之间的快速可拆卸连接，当下层的承载盘使用完毕后可以与上部的承载盘进行位置的互换，从而使操作人员的拿取处于方便够得着的地方。本技术进一步设置为：所述导轨的顶面上开设有第三螺纹孔，所述第三螺纹孔与滑动槽连通；所述第三螺纹孔内设置有将承载盘盘面抵紧的限位螺栓。通过采用上述技术方案，在将承载盘插入滑动槽后，拧动限位螺栓即可避免在作业的过程中承载盘从导轨脱落。本技术进一步设置为：所述座椅的高度可调。通过采用上述技术方案，方便操作人员将座椅调整到一个更舒适的位置。本技术进一步设置为：所述座椅底面设置有升降机构；所述升降机构包括与移栽机机体固定连接的固定筒和与座椅底面连接的升降筒，所述升降筒的水平截面为多边形；所述固定筒顶部内设置有与升降筒形状相匹配的升降腔，所述升降筒位于升降腔内并与固定筒的内壁滑动连接；所述升降腔内设置有驱动升降筒升降的驱动组件。通过采用上述技术方案，利用驱动组件驱动升降筒在升降腔内上下运动，从而实现座椅的高度可调。综上所述，本技术的有益技术效果为：1.通过将装有育苗的托盘直接放置在支架上，不用设置多层支撑平台，再将苗盘放置在支撑平台上；由于托盘能够在支架上调整位置从而使得相邻托盘之间的距离可以调整，使得托盘上能够放置不同高度的育苗；2.通过设置侧支架，增加了可放置育苗的位置，减少需停止作业装载育苗的次数；3.通过将座椅设置成高度可调节的，能够方便操作人员根据自己的实际情况将座椅调整到相对舒适的位置。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的支架的结构示意图；图3是本技术的侧支架的结构示意图；图4是本技术的座椅部分的结构示意图；图5是本技术的升降机构的剖面结构示意图。图中，1、移栽机机体；11、旋转杯式喂入器；2、支架；21、第一支撑杆；211、第一螺纹孔；22、固定平台；221、放置槽；222、第二螺纹孔；23、托盘；231、挡边；24、第一紧固螺栓；25、支撑件；26、第二紧固螺栓；27、固定螺栓；3、支撑架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动移栽植物系统，包括移栽机机体（1）以及竖直设置在移栽机机体（1）上的支架（2），其特征在于：所述移栽机机体（1）上部沿移栽机机体（1）的宽度方向水平设置有旋转杯式喂入器（11）以及位于旋转杯式喂入器（11）后方的座椅（5）；所述支架（2）位于旋转杯式喂入器（11）上方，包括竖直设置并围成方形的若干第一支撑杆（21），所述第一支撑杆（21）的底端与移栽机机体（1）固定连接；所述旋转杯式喂入器（11）上方水平设置有与第一支撑杆（21）连接的固定平台（22）；所述固定平台（22）上方水平设置有若干沿第一支撑杆（21）长度方向设置并与第一支撑杆（21）可拆卸连接的托盘（23），所述托盘（23）能够沿第一支撑杆（21）的长度方向调整位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动移栽植物系统，包括移栽机机体（1）以及竖直设置在移栽机机体（1）上的支架（2），其特征在于：所述移栽机机体（1）上部沿移栽机机体（1）的宽度方向水平设置有旋转杯式喂入器（11）以及位于旋转杯式喂入器（11）后方的座椅（5）；所述支架（2）位于旋转杯式喂入器（11）上方，包括竖直设置并围成方形的若干第一支撑杆（21），所述第一支撑杆（21）的底端与移栽机机体（1）固定连接；所述旋转杯式喂入器（11）上方水平设置有与第一支撑杆（21）连接的固定平台（22）；所述固定平台（22）上方水平设置有若干沿第一支撑杆（21）长度方向设置并与第一支撑杆（21）可拆卸连接的托盘（23），所述托盘（23）能够沿第一支撑杆（21）的长度方向调整位置。


2.根据权利要求1所述的自动移栽植物系统，其特征在于：所述第一支撑杆（21）沿移栽机机体（1）宽度方向相对的侧壁上开设有第一螺纹孔（211）；所述第一螺纹孔（211）沿第一支撑杆（21）的长度方向间隔设置若干；所述第一螺纹孔（211）处设置有通过第一紧固螺栓（24）与第一支撑杆（21）固定连接的支撑件（25）；所述支撑件（25）设置在平行的第一支撑杆（21）的相同高度处并对托盘（23）进行支撑。


3.根据权利要求2所述的自动移栽植物系统，其特征在于：所述托盘（23）的竖直侧面设置有向上伸出的挡边（231），所述第一支撑杆（21）中靠近座椅（5）的一根第一支撑杆（21）的第一螺纹孔（211）贯穿第一支撑杆（21）；所述第一螺纹孔（211）中设置有穿过第一螺纹孔（211）抵紧托盘（23）的挡边（231）的第二紧固螺栓（26）。


4.根据权利要求3所述的自动移栽植物系统，其特征在于：所述固定平台（22）顶面沿固定平台（22）长度方向开设有放置槽（221），所述放置槽（221）的长度大于托盘（23）的长度并能够将托盘（23）容纳在内；所述固定平台（22）上设置有将托盘（23）紧固在放置槽（221）内的调节机构。


5.根据权利要求4所述的自动移栽植物系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：施鹏，冯婉玲，姜雪昊，
申请(专利权)人：北京棕榈鼎卓商务咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11