一种覆膜移栽机制造技术

本发明专利技术公开一种覆膜移栽机，用于移栽通过育苗穴盘培育的秧苗，所述覆膜移栽机包括机架、覆膜装置、自动分苗装置以及移栽装置，所述机架沿前后向活动；所述覆膜装置设于所述机架，用于起垄以及覆膜；所述自动分苗装置设于所述机架，用于将育苗穴盘分割成单一的苗格；所述移栽装置，设于所述机架，用于将切割后的所述苗格插植于覆膜后的垄梗中。通过所述覆膜装置对土壤进行开沟覆膜后，通过所述移栽装置穿透薄膜将秧苗栽种在土壤中，实现自动开沟覆膜以及栽种，为了节约人工劳动，通过设于所述移栽装置上方的所述自动分苗装置，将育苗穴盘分割成单一的苗格，传递至所述移栽装置中，实现自动化的秧苗栽种，提高移栽效率并降低了人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种覆膜移栽机
本专利技术涉及农业
，特别涉及一种覆膜移栽机。
技术介绍
移栽作业是移栽种植方式中非常重要的作业环节，然而，长期以来，我国各地的秧苗移栽大多采用人工开沟、覆膜、压膜、移栽、覆土的流程进行作业，劳动强度大，费工费时。从20世纪50年代开始，我国开始研制适应我国国情的育苗移栽机具，目前生产秧苗栽种一般都是人工与机械配合的形式，仍需要大量的人工辅助作业，种植效率低，劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种覆膜移栽机，实现自动化的秧苗栽种，提高移栽效率并降低了人的劳动强度。为实现上述目的，本专利技术提出一种覆膜移栽机，包括：机架，沿前后向活动；覆膜装置，设于所述机架，用于起垄以及覆膜；自动分苗装置，设于所述机架，用于将育苗穴盘分割成单一的苗格；以及，移栽装置，设于所述机架，用于将切割后的所述苗格插植于覆膜后的垄梗中。可选的，所述覆膜装置包括：覆膜支架，固定安装于所述机架的前侧；两个开沟器，固定安装于所述覆膜支架的下端且沿左右向间隔设置，两个所述开沟器用于在土壤上开沟并形成所述垄梗，两个所述开沟器之间形成覆膜空间；挂膜滚筒，设于所述覆膜空间内，所述挂膜滚筒沿左右向延伸、且沿左右向轴线转动安装于所述覆膜支架上；压膜轮，位于所述覆膜空间内，且处于所述挂膜滚筒的后侧，用于将所述挂膜滚筒上的薄膜的中部位置压覆在所述垄梗上；以及，两个覆土轮，沿左右向轴线转动安装于所述覆膜支架上，两个所述覆土轮分别对应位于两个所述开沟器的后侧，沿左右向上，两个所述覆土轮相对的侧面用于对薄膜的左右两侧覆土固定。可选的，所述自动分苗装置包括：安装座，固定安装于所述机架的上端，所述安装座的下端具有送料工位；升降装置，包括多个承料台，多个所述承料台沿上下向间隔设置、且均沿上下向活动安装至所述安装座，多个所述承料台用于供多个所述育苗穴盘放置，多个所述承料台均可运动至所述送料工位处；输料装置，包括沿前后向延伸的水平传送带，所述水平传送带位于所述承料台下方，用于承接位于所述送料工位的所述承载台上的育苗穴盘，且由前至后输送所述育苗穴盘；以及，切割装置，设于所述安装座上，用于将育苗穴盘分割成单一的苗格；其中，所述育苗穴盘自所述承料台传输至所述水平传送带上，所述水平传送带沿前后传动，使得所述育苗穴盘运动至与所述切割装置接触，从而将所述育苗穴盘的多个苗格切割开。可选的，所述升降装置还包括：滚筒组件，所述滚筒组件包括沿上下向间隔设置的第一驱动滚筒和第一从动滚筒，所述第一驱动滚筒和所述第一从动滚筒均沿前后向轴线转动安装至所述安装座上；升降传动带，位于所述第一驱动滚筒和所述第一从动滚筒之间，所述升降传送带的外表面设有多个沿上下向间隔设置的支撑板，多个所述支撑板用以形成多个所述承料台；以及，升降驱动组件，用以驱动连接所述第一驱动滚筒转动。可选的，所述滚筒组件、所述升降传动带、以及所述升降驱动组件呈一一对应为升降组，所述升降组设有两个，且分别位于所述水平传送带的左右两侧。可选的，所述升降驱动组件包括：底座，固定安装于所述安装座上，且位于所述水平传送带远离所述切割组件的一侧；驱动马达，设于所述底座上，所述驱动马达具有沿左右向延伸的驱动轴，所述驱动轴的外表面套设有第一传动齿轮；多个传动杆，多个所述传动杆包括至少两个沿前后向延伸的第一传动杆，两个所述第一传动杆的一端分别与对应的两个所述第一驱动滚筒的滚筒轴固定连接，两个所述第一传动杆的另一端分别套设有第一锥齿轮；以及，传递杆，沿左右向延伸，所述传递杆的中部设有与所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，所述传递杆的两端分别设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。可选的，所述输料装置还包括沿前后向间隔设置的第二驱动滚筒和第二从动滚筒，所述第二驱动滚筒和所述第二从动滚筒均沿左右向轴线转动安装至所述安装座上；其中，所述水平传送带设于所述第二驱动滚筒和所述第二从动滚筒之间。可选的，所述升降装置、所述输料装置以及所述切割组件呈一一对应为分料组，所述分料组设有两个。可选的，所述切割装置包括位于所述水平传送带后方且间隔设置的横移切割组件和纵向切割组件，所述纵向切割组件用于沿前后向对应所述育苗穴盘的多个苗格连接处对应切割，所述横移切割组件用于沿左右向将经所述纵向切割组件分割的多个苗格分割成单一的苗格。可选的，所述纵向切割组件包括：安装杆，沿左右向延伸，所述安装杆沿左右向轴线转动安装于所述安装座；以及，多个切割刀，套设于所述安装杆的外表面，且沿左右向间隔设置，多个所述切割刀均沿左右向轴线转动安装，沿前后向上，多个所述切割刀分别对应所述育苗穴盘的多个苗格的连接处。可选的，所述输料装置还包括沿前后向间隔设置的第二驱动滚筒和第二从动滚筒，所述第二驱动滚筒和所述第二从动滚筒均沿前后向轴线转动安装至所述安装座上，所述水平传送带设于所述第二驱动滚筒和所述第二从动滚筒之间；所述自动分苗装置还包括同步驱动装置，所述同步驱动装置包括：同步驱动电机，具有沿左右向延伸的输出轴，所述输出轴与所述第二驱动滚筒的转动轴固定连接；以及，齿轮组，包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设于所述第二驱动滚筒的转动轴上、且与所述第二驱动滚筒同步转动，所述第二齿轮设于所述安装杆上、且与所述安装杆同步转动，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。可选的，所述横移切割组件包括：切割结构，包括沿左右向活动安装至所述安装座的安装支架，以及位于所述安装支架上的横向切割刀，沿左右向上，所述横向切割刀形成有相对的两个切割部，两个所述切割部分别用于从左至右或从右至左对应育苗穴盘的苗格进行横向切割；以及，驱动结构，设于所述安装座上，所述驱动结构与所述安装支架驱动连接。可选的，所述驱动结构包括：连接件，所述连接件的左端面设有螺纹孔；丝杆，沿左右向延伸，所述丝杆穿设于所述螺纹孔内且与所述螺纹孔螺纹配合，所述丝杆的左右两端沿左右向轴线转动安装至所述安装座上；以及，止转结构，设于所述连接件与所述安装座之间；其中，所述横向切割刀设于所述连接件上。可选的，所述连接件的左端面还设有通孔，所述通孔与所述螺纹孔沿前后向间隔设置；所述切割结构还包括沿左右向延伸的导向杆，以形成所述止转结构，所述导向杆穿设于所述通孔内，且所述导向杆的两端固定安装于所述安装座上。可选的，所述驱动结构还包括：驱动电机，位于所述安装座上，所述驱动电机具有沿左右向延伸的输出轴；皮带轮组，包括相互配合的主动轮和从动轮，所述主动轮套设于所述输出轴的外表面，所述从动轮与所述丝杆的一端固定连接；以及，皮带，位于所述主动轮和所述从动轮之间。可选的，所述切割结构包括沿左右向延伸的支撑杆，所述支撑杆的下端面与所述连接件的上端固定连接，所述支撑杆的上端用以供所述横向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种覆膜移栽机，用于移栽通过育苗穴盘培育的秧苗，其特征在于，所述覆膜移栽机包括：/n机架，沿前后向活动；/n覆膜装置，设于所述机架，用于起垄以及覆膜；/n自动分苗装置，设于所述机架，用于将育苗穴盘分割成单一的苗格；以及，/n移栽装置，设于所述机架，用于将切割后的所述苗格插植于覆膜后的垄梗中。/n

【技术特征摘要】
1.一种覆膜移栽机，用于移栽通过育苗穴盘培育的秧苗，其特征在于，所述覆膜移栽机包括：
机架，沿前后向活动；
覆膜装置，设于所述机架，用于起垄以及覆膜；
自动分苗装置，设于所述机架，用于将育苗穴盘分割成单一的苗格；以及，
移栽装置，设于所述机架，用于将切割后的所述苗格插植于覆膜后的垄梗中。


2.如权利要求1所述的覆膜移栽机，其特征在于，所述覆膜装置包括：
覆膜支架，固定安装于所述机架的前侧；
两个开沟器，固定安装于所述覆膜支架的下端且沿左右向间隔设置，两个所述开沟器用于在土壤上开沟并形成所述垄梗，两个所述开沟器之间形成覆膜空间；
挂膜滚筒，设于所述覆膜空间内，所述挂膜滚筒沿左右向延伸、且沿左右向轴线转动安装于所述覆膜支架上；
压膜轮，位于所述覆膜空间内，且处于所述挂膜滚筒的后侧，用于将所述挂膜滚筒上的薄膜的中部位置压覆在所述垄梗上；以及，
两个覆土轮，沿左右向轴线转动安装于所述覆膜支架上，两个所述覆土轮分别对应位于两个所述开沟器的后侧，沿左右向上，两个所述覆土轮相对的侧面用于对薄膜的左右两侧覆土固定。


3.如权利要求1所述的覆膜移栽机，其特征在于，所述自动分苗装置包括：
安装座，固定安装于所述机架的上端，所述安装座的下端具有送料工位；
升降装置，包括多个承料台，多个所述承料台沿上下向间隔设置、且均沿上下向活动安装至所述安装座，多个所述承料台用于供多个所述育苗穴盘放置，多个所述承料台均可运动至所述送料工位处；
输料装置，包括沿前后向延伸的水平传送带，所述水平传送带位于所述承料台下方，用于承接位于所述送料工位的所述承料台上的育苗穴盘，且由前至后输送所述育苗穴盘；以及，
切割装置，设于所述安装座上，用于将育苗穴盘分割成单一的苗格；
其中，所述育苗穴盘自所述承料台传输至所述水平传送带上，所述水平传送带沿前后传动，使得所述育苗穴盘运动至与所述切割装置接触，从而将所述育苗穴盘的多个苗格切割开。


4.如权利要求3所述的覆膜移栽机，其特征在于，所述切割装置包括位于所述水平传送带后方且间隔设置的横移切割组件和纵向切割组件，所述纵向切割组件用于沿前后向对应所述育苗穴盘的多个苗格连接处对应切割，所述横移切割组件用于沿左右向将经所述纵向切割组件分割的多个苗格分割成单一的苗格。


5.如权利要求3所述的覆膜移栽机，其特征在于，所述输料装置还包括沿前后向间隔设置的第二驱动滚筒和第二从动滚筒，...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦涛，邱金星，魏超，刘晓明，李若诗，温景阳，马渊明，
申请(专利权)人：湖北文理学院，襄阳金美科林农业开发有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42