【技术实现步骤摘要】
穴盘苗移栽装置及与其适配的育苗穴盘
本专利技术涉及种植农业自动化领域，特别是涉及植物自动化移栽装置，更为具体的说是涉及穴盘苗移栽装置及与其适配的育苗穴盘。
技术介绍
种子播撒到育苗穴盘以后再育苗穴盘中出苗，长出幼苗后，需要将该幼苗移栽到栽培盘中，继续培养长大。这个过程在农业上就称为移栽。在传统的农业种植过程中，该操作步骤是依靠人工完成的，需要大量的人工，对于一个成熟的移栽工人来说，其移栽效率也只有每小时800-1000棵。目前现有技术中已经存在有像移栽机器人这种自动化移栽机器。这种机器人模拟人工移栽方式，将幼苗从育苗穴盘中将其拔出，然后再栽种到栽培盘中。随着科学技术的进步，自动化种植技术在农业领域应用范围正在不断扩大。传统的人工种植工序在生产线上完成成为可能。其中自动移栽装制是其关键技术。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，如何在自动化种植过程中，实现高速度、高效率地将幼苗从育苗穴盘移栽到栽培盘。为了解决上述技术问题，本专利技术公开了一种移栽装置，该装置包括：育苗穴盘框...
【技术保护点】
1.穴盘苗移栽装置，其特征在于，该装置包括：/n育苗穴盘框架，所述育苗穴盘框架与育苗穴盘适配，用于固定育苗穴盘；/n还包括有顶苗器，所述顶苗器设置在育苗穴盘框架的背面；/n还包括有接苗板，所述接苗板位于育苗穴盘框架的前面，所述接苗板上对应育苗穴盘的育苗孔开设有接苗孔，所述接苗孔上固定有略小于接苗孔大小的可翻转的自动翻板，所述自动翻板以支撑杆为转轴转动，所述支撑杆的两端分别固定在接苗孔的内侧接苗板上，所述自动翻板临近育苗穴盘框架一侧为接苗前端，远离育苗穴盘框架一侧为接苗后端，所述自动翻板静止状态下为非平衡板，其接苗前端一侧相较于接苗后端一侧较重，并通过重力作用搭在接苗板上；/...
【技术特征摘要】
1.穴盘苗移栽装置，其特征在于，该装置包括：
育苗穴盘框架，所述育苗穴盘框架与育苗穴盘适配，用于固定育苗穴盘；
还包括有顶苗器，所述顶苗器设置在育苗穴盘框架的背面；
还包括有接苗板，所述接苗板位于育苗穴盘框架的前面，所述接苗板上对应育苗穴盘的育苗孔开设有接苗孔，所述接苗孔上固定有略小于接苗孔大小的可翻转的自动翻板，所述自动翻板以支撑杆为转轴转动，所述支撑杆的两端分别固定在接苗孔的内侧接苗板上，所述自动翻板临近育苗穴盘框架一侧为接苗前端，远离育苗穴盘框架一侧为接苗后端，所述自动翻板静止状态下为非平衡板，其接苗前端一侧相较于接苗后端一侧较重，并通过重力作用搭在接苗板上；
还包括有若干接落苗导管，接落苗导管的一端装置于接苗孔下方，另一端装置在栽苗器上方。
2.根据权利要求1所述的穴盘苗移栽装置，其特征在于：所述栽苗器的上方还设置有定位杯，所述接落苗导管一端装置于接苗孔下方，另一端衔接于定位杯。
3.根据权利要求2所述的穴盘苗移栽装置，其特征在于：所述定位杯为上大下小的漏斗形杯。
4.根据权利要求1所述的穴盘苗移栽装置，其特征在于：所述自动翻板的支撑杆位于靠近接苗前端一侧。
5.根据权利要求1或4所述的穴盘苗移栽装置，其特征在于：所述自动翻板为非均质自动翻板，其接苗前端一侧的重量大于接苗后端一侧的重量。
6.根据权利要求5所述的穴盘苗移栽装置，其特征在于：所述接苗前端一侧固定有配重。
7.根据权利要求6所述的穴盘苗移栽装置，其特征在于：所述配重为“V”形或类“V”形的具有两个开放端头，夹角小于45°的配重，其两个端...
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