升降式种植槽上下架工作站及农业自动化生产流水线制造技术

本发明专利技术涉及农业生产领域，特别是涉及农业自动化、智能化生产领域，更为具体的说是涉及升降式种植槽上下架工作站及其在农业自动化生产流水线中的应用，包括种植槽托杆、升降机构、平移机构，还包括有控制器，所述控制器与升降机构连接，从而控制升降机构上下运动，以及控制机构沿平移机构在水平方向上前后移动。本发明专利技术通过控制器实现升降机构的上下运动以及在水平方向上的前后移动，同时通过对成对设置的种植槽托杆的控制，可以实现一对种植槽托杆相对、相背、或同向运动。本发明专利技术通过升降机构的上、下运动，能够实现栽培架不同高度种植槽的下架和上架，从而可以实现一个栽培架上的种植槽一次性上下架。槽一次性上下架。槽一次性上下架。

【技术实现步骤摘要】
升降式种植槽上下架工作站及农业自动化生产流水线


[0001]本专利技术涉及农业生产领域，特别是涉及农业自动化、智能化生产领域，更为具体的说是涉及智能化蔬菜生产中的升降式种植槽上下架工作站及农业自动化生产流水线。

技术介绍

[0002]在现代农业生产中，设施联栋大棚种植已经得到越来越广泛的使用。栽培架是立体种植的主要设备，可以更加合理地利用大棚空间，通过栽培架构建的由上至下的梯形空间，可以将种植槽放置在不同的高度，从而大幅度增加植物生长的横向空间。
[0003]但是，如何将种植槽高效、准确地摆放在栽培架上，以及在收获时高效、快速从栽培架上取下，是目前本领域技术人员在实现自动化农业生产中遇到的重要难题。
[0004]现有技术主要采用两种技术手段实现种植槽的上下架，一种是通过人工方式，这种方式效率低，而且人工疲劳容易影响生产效率；第二种是通过机械手的方式，机械手可以避免人工工作疲劳的问题，但是由于一次只能拿取一个种植槽，完成全部种植槽下架(上架)需要较长时间，轨道AGV等等时间较长，是整个自动化生产系统生产效率提高的堵点之一。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.升降式种植槽上下架工作站，其特征在于：包括种植槽托杆，所述种植槽托杆设置为一对；还包括有升降机构，所述升降机构分别设置在种植槽托杆的端头处，所述种植槽托杆在升降机构的作用下上下运动，还包括有平移机构，所述平移机构对称设置在种植槽托杆两侧，所述升降机构可滑动地固定在平移机构上，并沿平移机构在水平方向上前后移动；还包括有控制器，所述控制器与升降机构连接，从而控制升降机构上下运动，以及控制机构沿平移机构在水平方向上前后移动。2.根据权利要求1所述的升降式种植槽上下架工作站，其特征在于：所述升降机构主要由竖直固定在平移机构上的第一竖杆和可以沿第一竖杆上下滑动的第二竖杆组成。3.根据权利要求2所述的升降式种植槽上下架工作站，其特征在于：第一竖杆与第二竖杆之间通过滑动槽和与滑动槽匹配的卡和凸起连接。4.根据权利要求1所述的升降式种植槽上下架工作站，其特征在于：所述平移机构主要由上、下两个平行设置的水平横杆组成，分别为第一横杆和第二横杆，还包括有支撑杆，所述第一横杆和第二横杆均与支撑杆固定。5.农业自动化生产流水线，所述的农业自动化生产流程线应用权利要求1至4中任意一项所述的升降式种植槽上下架工作站，其特征在于：升降式种植槽上下架工作站分别衔接种植大棚和包含自动化采收
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包装流水线在内的产品自动化生产流水线，还包括有种植槽缓存架，所述种植槽缓存架设置在升降式种植槽上下架工作站与作物自动化生产流水线的交叉区域内；还包括有轨道和自动行走(AGV)轨道车，所述轨道一端设置在种植大棚，另一端设置在升降式种植槽上下架工作站；所述自动行走(AGV)轨道车通过轨道行走在种植大棚与升降式种植槽上下架工作站之间，并背负栽培架，实现栽培架在种植大棚与升降式种植槽上下架...

【专利技术属性】
技术研发人员：严少华，
申请(专利权)人：严少华，
类型：新型
国别省市：