【技术实现步骤摘要】
一种凤梨苗种植机械手
本技术涉及凤梨苗种植
，尤其涉及一种凤梨苗种植机械手。
技术介绍
目前，我国菠萝种植在广东、海南、广西等地广泛分布，其他如甘蔗、香蕉、木薯等农业作物种植已朝着机械化方向发展。现有技术中，国内使用的菠萝联合种植机通常设置有抓取装置来抓取菠萝苗。但是，现有的菠萝联合种植机的菠萝苗抓取装置结构较为复杂，易产生故障，且成本较高，因而影响了菠萝联合种植机的推广应用。为此，我们提出一种凤梨苗种植机械手。
技术实现思路
本技术提供一种凤梨苗种植机械手，通过马达和驱动齿轮相互配合，可经传动齿轮带动齿轮转动，从而能够带第二轴承转动，由于第二轴承上的第二扇形齿轮与第一轴承上的第一扇形齿轮齿合相连，从而能够带动第一轴承转动，进而能够使得第一手臂机构和第二手臂机构对幼苗进行夹持，既降低了生产成本，又便于对设备对幼苗的种植。本技术提供的具体技术方案如下：本技术提供的一种凤梨苗种植机械手，包括底座，所述底座顶部一侧安装有第一轴承，所述第一轴承内腔插接有第一转轴，所述第一轴承外侧壁表面安...
【技术保护点】
1.一种凤梨苗种植机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部一侧安装有第一轴承(2)，所述第一轴承(2)内腔插接有第一转轴(201)，所述第一轴承(2)外侧壁表面安装有第一扇形齿轮(3)，所述底座(1)顶部另一侧安装有第二轴承(4)，所述第二轴承(4)内腔插接有第二转轴(401)，所述第二轴承(4)外侧壁表面安装有第二扇形齿轮(5)，且第二扇形齿轮(5)与第一扇形齿轮(3)齿合相连，所述第二轴承(4)顶部表面安装有齿轮(6)，所述齿轮(6)一侧齿合连接有传动齿轮(7)，所述底座(1)表面一端安装有马达(8)，所述马达(8)顶部设有驱动齿轮(9)，且驱动齿轮(9)...
【技术特征摘要】
1.一种凤梨苗种植机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部一侧安装有第一轴承(2)，所述第一轴承(2)内腔插接有第一转轴(201)，所述第一轴承(2)外侧壁表面安装有第一扇形齿轮(3)，所述底座(1)顶部另一侧安装有第二轴承(4)，所述第二轴承(4)内腔插接有第二转轴(401)，所述第二轴承(4)外侧壁表面安装有第二扇形齿轮(5)，且第二扇形齿轮(5)与第一扇形齿轮(3)齿合相连，所述第二轴承(4)顶部表面安装有齿轮(6)，所述齿轮(6)一侧齿合连接有传动齿轮(7)，所述底座(1)表面一端安装有马达(8)，所述马达(8)顶部设有驱动齿轮(9)，且驱动齿轮(9)通过连接轴与马达(8)输出端相连，所述第一轴承(2)外壁另一侧安装有第一手臂机构(10)，所述第二轴承(4)外壁另一侧安装有第二手臂机构(11)，所述第一手臂机构(10)和第二手臂机构(11)均由第一横杆(12)、第二横杆(13)、夹板(14)、锁紧手轮(15)和橡胶垫(16)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晓敏，周军，马嫣，
申请(专利权)人：常州市祝庄园艺有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。