一种对杂草具有深层次清除功能的轻质机器人制造技术

本发明专利技术公开的一种对杂草具有深层次清除功能的轻质机器人，包括主体，所述主体内中心设有开口向下的往复腔，所述往复腔内设有能上下滑动的套筒，所述往复腔内上壁中心转动设有升降螺杆，所述升降螺杆外圆面且位于所述往复腔内花键连接有升降套杆，所述升降套杆外圆面与所述套筒固定连接，所述套筒后方且位于所述往复腔内滑动设有滑杆，本发明专利技术通过对杂草先检测后搅碎的方式，先通过探测器检测出杂草，再将螺杆转动的同时对其进行上下往复移动进而对杂草的根茎进行搅碎，同时通过螺旋桨产生的向下压力通过螺杆对杂草进行更深层次的搅碎，防止杂草因根茎存在而再次生长对农作物产生影响，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种对杂草具有深层次清除功能的轻质机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种对杂草具有深层次清除功能的轻质机器人。
技术介绍
在作物生长的过程中，一般的传统方法需要进行多次除草工作，而人工除草不仅消耗人力及精力，也要把握除草时间，在杂草刚生长时对其进行清除，并且需要定时检查杂草是否再次生长，浪费人力的同时效率较低，而机械除草方法效率较高但灵活性不高，适用于机械程度较高的农场，在一般农场采用机械除草容易对作物造成损伤，反而降低了生产效率。本专利技术阐明的一种能解决上述问题的装置。
技术实现思路
技术问题：人工除草消耗人力及精力，效率较低，而机械除草适用性不广泛，在机械程度低的农场使用反而降低生产效率。为解决上述问题，本例设计了一种对杂草具有深层次清除功能的轻质机器人，本例的一种对杂草具有深层次清除功能的轻质机器人，包括主体，所述主体内中心设有开口向下的往复腔，所述往复腔内设有能上下滑动的套筒，所述往复腔内上壁中心转动设有升降螺杆，所述升降螺杆外圆面且位于所述往复腔内花键连接有升降套杆，所述升降套杆外圆面与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对杂草具有深层次清除功能的轻质机器人，包括，其特征在于:主体，所述主体内中心设有开口向下的往复腔，所述往复腔内设有能上下滑动的套筒，所述往复腔内上壁中心转动设有升降螺杆，所述升降螺杆外圆面且位于所述往复腔内花键连接有升降套杆，所述升降套杆外圆面与所述套筒固定连接，所述套筒后方且位于所述往复腔内滑动设有滑杆，所述往复腔上方且位于所述主体内上端中心设有切换腔，所述升降螺杆上端向上延伸至所述切换腔内固定设有升降直齿轮，所述升降直齿轮后侧滑动设有切换轴，所述切换轴上下两侧对称且固定设有切换直齿轮，所述滑杆内螺纹连接有转动连接于所述切换腔内下壁的滑杆轴，所述滑杆与所述升降套杆固定连接，所述主体内...

【技术特征摘要】
1.一种对杂草具有深层次清除功能的轻质机器人，包括，其特征在于:主体，所述主体内中心设有开口向下的往复腔，所述往复腔内设有能上下滑动的套筒，所述往复腔内上壁中心转动设有升降螺杆，所述升降螺杆外圆面且位于所述往复腔内花键连接有升降套杆，所述升降套杆外圆面与所述套筒固定连接，所述套筒后方且位于所述往复腔内滑动设有滑杆，所述往复腔上方且位于所述主体内上端中心设有切换腔，所述升降螺杆上端向上延伸至所述切换腔内固定设有升降直齿轮，所述升降直齿轮后侧滑动设有切换轴，所述切换轴上下两侧对称且固定设有切换直齿轮，所述滑杆内螺纹连接有转动连接于所述切换腔内下壁的滑杆轴，所述滑杆与所述升降套杆固定连接，所述主体内上端左右对称设有开口向外的螺旋桨腔，所述螺旋桨腔内滑动设有螺旋桨箱，左右两侧所述螺旋桨箱上端面转动连接有螺旋桨，所述主体上端面固定设有太阳能板，所述主体下端面且位于往复腔左右两侧对称且固定设有探测器，当左右两侧所述探测器检测到农田里的杂草时，所述主体停止移动，通过左右两侧所述探测器将上述往复腔对准杂草，所述切换轴转动进而通过所述滑杆轴带动所述滑杆向下滑动，所述滑杆带动所述升降套杆进而带动所述套筒向下滑动，此时所述切换轴通过向前滑动将上述滑杆停止从而带动所述套筒向下转动的同时做上下往复移动，将杂草及其草根搅碎，防止其再生对农作物再次造成影响，当所述套筒于所述往复腔内下滑时，左右两侧所述螺旋桨箱向外延伸，所述螺旋桨开始高速转动，所述螺旋桨转动带动气流向上运动从而形成向下的推力，当所述套筒向下工作时能通过所述螺旋桨的向下推力更好的进行向下转动，防止因泥土紧实而不能将杂草根茎搅碎的问题。


2.如权利要求1所述的一种对杂草具有深层次清除功能的轻质机器人，其特征在于：所述套筒内设有套筒腔，所述套筒下端面固定连接有钻头，所述钻头中心与所述升降套杆下端面固定连接，所述升降套杆外圆面下端轴承连接有固定锥齿轮，所述固定锥齿轮于所述套筒腔内固定不动，所述套筒腔内壁滑动连接有转动锥齿轮轴，所述转动锥齿轮轴靠近所述固定锥齿轮一端固定设有与所述固定锥齿轮外圆面相啮合的转动锥齿轮，所述升降套杆上端外圆面轴承连接有套筒轴承，所述滑杆上端外圆面轴承连接有滑杆轴承，所述套筒轴承与所述滑杆轴承之间固定连接。


3.如权利要求1所述的一种对杂草具有深层次清除功能的轻质机器人，其特征在于：所述往复腔与所述切换腔内壁内设有直齿轮腔，所述直齿轮腔内中心可转动的设有主动直齿轮，所述升降螺杆与所述主动直齿轮固定连接，所述主动直齿轮左右两侧对称且转动设有分别与所述主动直齿轮外圆面相啮合的从动直齿轮，左右两侧所述从动直齿轮轴心分别固定设有从动直齿轮轴。


4.如权利要求1所述的一种对杂草具有深层次清除功能的轻质机器人，其特征在于：所述往复腔左右两侧对称且位于所述主体内设有锥齿轮腔，左右两侧所述从动直齿轮轴下端分别向下延伸至左右两侧所述锥齿轮腔内固定设有传动锥齿轮，左右两侧所述锥齿轮腔内远离所述往复腔一侧分别可转动的设有与所述传动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮。


5.如权利要求1所述的一种对杂草具有深层次清除功能的轻质机器人，其特征在于：所述螺旋桨箱内设有传动腔，所述螺旋桨下端向下延伸至所述传动腔内固定设有啮合锥齿轮，左右两侧所述螺旋桨箱内靠近所述锥齿轮腔一侧分别转动设有转动杆，所述转动杆位于所述传动腔内一端固定设有与所述啮合锥齿轮相啮合的被动锥齿轮，左右两侧所述转动杆内分别花键连接有转动轴，左右两侧所述转动轴分别延伸至左右两侧所述锥齿轮腔内与所述从动锥齿轮固定连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：邹才弼，
申请(专利权)人：温州市唐豪网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33