【技术实现步骤摘要】
一种仿形株间除草机构、除草装置及方法
本专利技术涉及农业机械
，具体涉及一种仿形株间除草机构、除草装置及方法。
技术介绍
这里的陈述仅提供与本专利技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。利用弹齿末端在土壤表层滑动除草是机械除草的一种方式，专利技术人发现，传统的弹齿式机械除草是在土表形成具有固定参数的余摆线轨迹，无法智能识别种苗而避开，该现象导致的伤苗率高居不下；并且传统弹齿末端是在一个固定平面上旋转除草，而实际上农田并不是平地，农田的地形是由苗垄的形状和分布构成，固定平面式的除草不能随垄台高度的变化而变化，因此在苗垄上会导致弹齿端部入土过深，对土层扰动过大，并且经过深层扰动后的土壤紧实度受到严重影响，不利于植物根系与土壤进行物质与能量的交换，甚至会导致垄台上的幼苗无法存活。
技术实现思路
本专利技术的目的是为克服现有技术的不足，提供一种仿形株间除草机构，除草时能够有效避开种苗，避免了对种苗上损伤。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：第一方面，本专利技术的实施例提供...
【技术保护点】
1.一种仿形株间除草机构，其特征在于，包括能够转动的转盘，转盘设有多个除草组件，除草组件包括外壳，外壳连接有升降机构，升降机构与连杆的顶端连接，连杆的底端转动连接有弹齿，弹齿设有第一触碰块，外壳设有第二触碰块，弹齿升降时，能够在第一触碰块和第二触碰块的触碰作用下摆动，所述外壳还安装有摄像头。/n
【技术特征摘要】
1.一种仿形株间除草机构，其特征在于，包括能够转动的转盘，转盘设有多个除草组件，除草组件包括外壳，外壳连接有升降机构，升降机构与连杆的顶端连接，连杆的底端转动连接有弹齿，弹齿设有第一触碰块，外壳设有第二触碰块，弹齿升降时，能够在第一触碰块和第二触碰块的触碰作用下摆动，所述外壳还安装有摄像头。
2.如权利要求1所述的一种仿形株间除草机构，其特征在于，所述连杆与弹齿之间设有弹性件，所述弹性件用于对连杆和弹齿进行复位，使得弹齿和连杆保持同轴竖向设置。
3.如权利要求1所述的一种仿形株间除草机构，其特征在于，所述转盘上方设有能够做与转盘等速反向转动的圆柱凸轮，所述圆柱凸轮外周面设有与苗垄形状相匹配的凹槽，除草组件的外壳设有随动机构，所述随动机构端部嵌入所述凹槽中，圆柱凸轮能够与转盘做等速反向转动，使得外壳能够在凹槽的作用下沿设置在转盘的导杆做升降运动。
4.如权利要求3所述的一种仿形株间除草机构，其特征在于，所述圆柱凸轮穿过有固定设置的主轴，主轴底端穿过转盘并设有限位机构，限位机构对转盘进行支撑，圆柱凸轮底端通过第一传动机构与转盘连接，圆柱凸轮及转盘能够通过第一传动机构做反向等速转动。
5.如权利要求4所述的一种仿形株间除草机构，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：荣培植，万熠，梁西昌，侯嘉瑞，刘自若，秦齐，孙尧，李亚男，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
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