一种树木用避障自除草装置及除草方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种树木用避障自除草装置及除草方法，该树木用避障自除草装置及除草方法，设置在树木上。包括除草机、联动组件和转动组件。所述转动组件设置在树木上。所述除草机通过联动组件与转动组件可拆卸式卡接。所述除草机包括双头电机、粉碎刀和把手。所述双头电机的顶部与把手枢接，底部与粉碎刀同轴心相连。所述转动组件包括两个管箍组件。该树木用避障自除草装置及除草方法，通过设置的除草机、联动组件和转动组件的配合。使得本发明专利技术可以沿着树干表面自转，人员不必再通过移动位置，来对树干周围的杂草清理掉。大大提高了人员清理效率。减轻了人员的工作负担。而且本发明专利技术的清理完全没有死角，清理效果特别好。

A self weeding device for avoiding obstacles and weeding method for trees

【技术实现步骤摘要】
一种树木用避障自除草装置及除草方法
本专利技术涉及农业除草设备
，具体为一种树木用避障自除草装置及除草方法。
技术介绍
果园的面积较大，仅靠人力进行除草成本较大，因此需借助除草机械对杂草进行清除。树木行间距一般比株间距大，可以利用割草机械直接进行除草作业，但是树木株间的杂草就不能很好的用割草机进行机械化作业清除。在用除草机械除草的过程中，除草机械离树木根部太近的话就容易对树根部造成损伤。因此人员专利技术一种可以避障的除草机。如中国专利公开了“果园自动避障割草机”(专利号：CN201711227169.0)，该专利包括主机架，主机架内转动设置有副机架；还包括有第一中空杆和弹性支撑杆，副机架的一端与第一中空杆的一端铰接。上述专利除草时能够自动避开树木清除靠近树木根部的杂草；且结构可靠，原理新颖。然而，上述除草机是通过将除草机放置在树木一侧并沿着种植排列方向移动，通过利用避障轮对树木进行除草的，因此除草机对于树木相对于除草机的另一侧树干附近的杂草必然无法清理，因此存在清理死角，而对于一些树干特别粗的树木而言这种清理方法清理的范围很有限，大大影响人员的清理工作。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种树木用避障自除草装置及除草方法。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种树木用避障自除草装置及除草方法，设置在树木上。包括除草机、联动组件和转动组件。所述转动组件设置在树木上。所述除草机通过联动组件与转动组件可拆卸式卡接。所述除草机包括双头电机、粉碎刀和把手。所述双头电机的顶部与把手枢接，底部与粉碎刀同轴心相连。所述转动组件包括两个管箍组件。两个管箍组件通过螺栓相连。所述管箍组件包括半圆管箍、半圆齿轮、底部滑道和卡座。所述半圆管箍的内侧与树木表面相接触。所述半圆齿轮设置在半圆管箍的外侧。所述底部滑道设置在半圆管箍的底部，所述卡座滑动配合在底部滑道上。所述联动组件包括皮带轮一、皮带轮二、支撑座、皮带、棘轮和卡头。所述支撑座套在双头电机的顶部输出端上。所述皮带轮二与双头电机位于支撑座上的输出端相连。所述皮带轮一枢接在支撑座上，所述皮带轮一与皮带轮二通过皮带联动连接。所述棘轮设置在皮带轮一上，所述棘轮与半圆齿轮啮合。所述卡头设置在支撑座靠近树木的一端。所述卡头与卡座可拆卸式卡接。优选的，所述管箍组件还包括滑道、限位架、多个滑块和固定杆。所述滑道设置在半圆管箍上，所述滑道上开设有多个从顶部贯穿到底部的开孔。多个滑块以树木为中心等角度分布在半圆齿轮的内侧。所述滑块与滑道滑动配合。多个固定杆等间距设置在限位架的底部。所述固定杆穿过开孔并与滑块相接触。优选的，所述棘轮包括主体和多个半月齿，所述主体设置在皮带轮一的顶部。所述主体与皮带轮一同轴心相连。所述主体的顶部开设有多个凹槽，所述半月齿枢接在凹槽内。所述半月齿的一侧与凹槽的一侧内壁相接触。优选的，所述管箍组件还包括多个限位座，多个限位座设置在半圆管箍的顶部。所述限位架与限位座可拆卸式卡接。优选的，所述除草机还包括避障轮，所述避障轮的面积比粉碎刀大。所述避障轮设置在粉碎刀的顶部。所述避障轮与双头电机的底部输出端套接。优选的，两个管箍组件上的半圆齿轮、滑道、半圆管箍和底部滑道相互适配并通过螺栓相固定。一种树木用避障自除草装置的除草方法，它包括以下步骤：步骤一：首先，人员使用螺栓将两个半圆管箍对齐并箍在树木上。此时两个管箍组件内的滑道、半圆齿轮均相对应且通过卡接或者螺栓固定成一体。步骤二：接着人员将除草机上的卡头与卡座卡接，使得棘轮与半圆齿轮啮合。打开双头电机，此时双头电机带动粉碎刀和皮带轮二转动。皮带轮二通过皮带带动皮带轮一上的棘轮转动。步骤三：此时由于棘轮转动带动半圆齿轮转动，因此除草机静置不动。人员接着将限位架插入滑道中，此时半圆齿轮位置被固定。棘轮会带动除草机沿半圆齿轮做圆周运动。人员无需移动位置既可以使粉碎刀将树木周围杂草清理掉。步骤四：在粉碎刀清理杂草时，避障轮与树木表面接触并在表面滚动。步骤五：当清理完毕时，将限位架提起，进而除草机的位置停止移动。(三)有益效果本专利技术提供了一种树木用避障自除草装置及除草方法。具备以下有益效果：1、该树木用避障自除草装置及除草方法，通过设置的除草机、联动组件和转动组件的配合。使得本专利技术可以沿着树干表面自转，人员不必再通过移动位置，来对树干周围的杂草清理掉。大大提高了人员清理效率。减轻了人员的工作负担。而且本专利技术的清理完全没有死角，清理效果特别好。附图说明图1为本专利技术第一立体图；图2为本专利技术侧视图；图3为本专利技术除草机爆炸图；图4为本专利技术局部部件示意图；图5为本专利技术第二立体图；图6为本专利技术第三立体图。图中：1树木、2限位座、3把手、4联动组件、5除草机、6支撑座、7双头电机、8避障轮、9皮带、10半月齿、11卡头、12卡座、13转动组件、14开孔、15半圆齿轮、16滑道、17半圆管箍、18管箍组件、19限位架、20凹槽、21粉碎刀、22皮带轮一、23皮带轮二、24底部滑道、25滑块、26固定杆、27棘轮、28主体。具体实施方式本专利技术实施例提供一种树木用避障自除草装置及除草方法，如图1-6所示，设置在树木1上。包括除草机5、联动组件4和转动组件13。转动组件13设置在树木1上。除草机5通过联动组件4与转动组件13可拆卸式卡接。除草机5包括双头电机7、粉碎刀21和把手3。双头电机7的顶部与把手3枢接，底部与粉碎刀21同轴心相连。转动组件13包括两个管箍组件18。两个管箍组件18通过螺栓相连。管箍组件18包括半圆管箍17、半圆齿轮15、底部滑道24和卡座12。半圆管箍17的内侧与树木1表面相接触。半圆齿轮15设置在半圆管箍17的外侧。底部滑道24设置在半圆管箍17的底部，卡座12滑动配合在底部滑道24上。联动组件4包括皮带轮一22、皮带轮二23、支撑座6、皮带9、棘轮27和卡头11。支撑座6套在双头电机7的顶部输出端上。皮带轮二23与双头电机7位于支撑座6上的输出端相连。皮带轮一22枢接在支撑座6上，皮带轮一22与皮带轮二23通过皮带9联动连接。棘轮27设置在皮带轮一22上，棘轮27与半圆齿轮15啮合。卡头11设置在支撑座6靠近树木1的一端。卡头11与卡座12可拆卸式卡接。通过设置的双头电机7、皮带轮一22、皮带轮二23、支撑座6、皮带9、棘轮27和卡头11的配合，这样一来，不需要在除草机之外的地方设置额外的驱动源，大大降低了本专利技术的制造成本，方便人员的推广。而通过设置棘轮27，因为其不像齿轮这种硬性啮合，在人员随着特定方向移动，其不会对棘轮27本身或者与之相啮合的滑道造成损伤，方便人员对除草机5的位置的微调。管箍组件18还包括滑道16、限位架19、多个滑块25和固定杆26。滑道16设置在半圆管箍17上，滑道16上开设有多个从顶部贯穿到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种树木用避障自除草装置，设置在树木(1)上，其特征在于：包括除草机(5)、联动组件(4)和转动组件(13)，所述转动组件(13)设置在树木(1)上，所述除草机(5)通过联动组件(4)与转动组件(13)可拆卸式卡接，所述除草机(5)包括双头电机(7)、粉碎刀(21)和把手(3)，所述双头电机(7)的顶部与把手(3)枢接，底部与粉碎刀(21)同轴心相连，所述转动组件(13)包括两个管箍组件(18)，两个管箍组件(18)通过螺栓相连，所述管箍组件(18)包括半圆管箍(17)、半圆齿轮(15)、底部滑道(24)和卡座(12)，所述半圆管箍(17)的内侧与树木(1)表面相接触，所述半圆齿轮(15)设置在半圆管箍(17)的外侧；/n所述底部滑道(24)设置在半圆管箍(17)的底部，所述卡座(12)滑动配合在底部滑道(24)上，所述联动组件(4)包括皮带轮一(22)、皮带轮二(23)、支撑座(6)、皮带(9)、棘轮(27)和卡头(11)，所述支撑座(6)套在双头电机(7)的顶部输出端上，所述皮带轮二(23)与双头电机(7)位于支撑座(6)上的输出端相连，所述皮带轮一(22)枢接在支撑座(6)上，所述皮带轮一(22)与皮带轮二(23)通过皮带(9)联动连接，所述棘轮(27)设置在皮带轮一(22)上，所述棘轮(27)与半圆齿轮(15)啮合，所述卡头(11)设置在支撑座(6)靠近树木(1)的一端，所述卡头(11)与卡座(12)可拆卸式卡接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种树木用避障自除草装置，设置在树木(1)上，其特征在于：包括除草机(5)、联动组件(4)和转动组件(13)，所述转动组件(13)设置在树木(1)上，所述除草机(5)通过联动组件(4)与转动组件(13)可拆卸式卡接，所述除草机(5)包括双头电机(7)、粉碎刀(21)和把手(3)，所述双头电机(7)的顶部与把手(3)枢接，底部与粉碎刀(21)同轴心相连，所述转动组件(13)包括两个管箍组件(18)，两个管箍组件(18)通过螺栓相连，所述管箍组件(18)包括半圆管箍(17)、半圆齿轮(15)、底部滑道(24)和卡座(12)，所述半圆管箍(17)的内侧与树木(1)表面相接触，所述半圆齿轮(15)设置在半圆管箍(17)的外侧；
所述底部滑道(24)设置在半圆管箍(17)的底部，所述卡座(12)滑动配合在底部滑道(24)上，所述联动组件(4)包括皮带轮一(22)、皮带轮二(23)、支撑座(6)、皮带(9)、棘轮(27)和卡头(11)，所述支撑座(6)套在双头电机(7)的顶部输出端上，所述皮带轮二(23)与双头电机(7)位于支撑座(6)上的输出端相连，所述皮带轮一(22)枢接在支撑座(6)上，所述皮带轮一(22)与皮带轮二(23)通过皮带(9)联动连接，所述棘轮(27)设置在皮带轮一(22)上，所述棘轮(27)与半圆齿轮(15)啮合，所述卡头(11)设置在支撑座(6)靠近树木(1)的一端，所述卡头(11)与卡座(12)可拆卸式卡接。


2.根据权利要求1所述的一种树木用避障自除草装置，其特征在于：所述管箍组件(18)还包括滑道(16)、限位架(19)、多个滑块(25)和固定杆(26)，所述滑道(16)设置在半圆管箍(17)上，所述滑道(16)上开设有多个从顶部贯穿到底部的开孔(14)，多个滑块(25)以树木(1)为中心等角度分布在半圆齿轮(15)的内侧，所述滑块(25)与滑道(16)滑动配合，多个固定杆(26)等间距设置在限位架(19)的底部，所述固定杆(26)穿过开孔(14)并与滑块(25)相接触。


3.根据权利要求1所述的一种树木用避障自除草装置，其特征在于：所述棘轮(27)包括主体(28)和多个半月齿(10)，所述主体(28)设置在皮带轮一(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈付英，李海，刘忠义，
申请(专利权)人：诸暨市物昇农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33