一种田间除草机及除草方法技术

本发明专利技术公开了一种田间除草机及除草方法。除草机包括动力底盘、升降液压缸、平行四边形悬挂架、除草机架、传动总成和除草单元，动力底盘通过平行四边形悬挂架与除草机架连接，通过升降液压缸与平行四边形悬挂架连接，用于垂直调整除草机的工作深度，传动总成通过链传动将动力底盘的动力传递至除草单元，除草单元的集草螺旋上分布有4~8组集草倒齿，倒齿角度为50~70゜，用于拔取行间杂草并将其喂入至碎草通道，螺旋碎草刀包括6~10组刀齿，刀齿呈螺旋结构，用于切碎杂草并将其输送至送料通道，双向变螺距搅龙包括2组反方向旋转的可变螺距螺旋搅龙，将碎草加压输送至送料通道出料口后排出，用于掩埋株间杂草。本发明专利技术除草作业彻底、工作效率高、除草效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种田间除草机及除草方法
本专利技术属于农业生产
，涉及一种水田秧苗除草机及除草方法。
技术介绍
杂草是水田环境中一个不可避免的有害要素，与秧苗争夺生长空间、肥料养分、光照等资源，严重影响了水稻的产量和质量。据报道，每年由草害引起的水稻产量损失率在15%以上。化学药剂除草是目前应用最广泛的一种除草方式，具有快速、高效、经济等优点。但是，化学药剂的大量使用，带来了诸多如环境污染、农药农残等问题，发展非化学药剂除草技术，越来越受到政府支持与研究关注。目前，非化学药剂除草方式仍以人工除草为主，由人工拔除杂草并将其丢弃至田垄，除草作业彻底、全程无污染。但是，人工除草方式作业效率低、用工成本高，水田秧苗除草急需机械化的作业机具来代替人工除草作业。对此，CN201910793095.X公开了一种自动化多行秧田除草机，采用叶片式除草轮拔除行间杂草，利用株间除草针组件拔除株间杂草。此外，CN201910624258.1、CN201811396769.4等还公开了一种耙齿式的行间除草装置，采用耙齿式除草轮拔除行间杂草。上述叶片式或耙齿式的除草装置均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种田间除草机，其特征在于，除草机包括动力底盘（1）、升降液压缸（2）、平行四边形悬挂架（3）、除草机架（5）、传动总成和除草单元，升降液压缸（2）一端与动力底盘（1）连接，另一端与平行四边形悬挂架（3）连接，平行四边形悬挂架（3）一端与动力底盘（1）连接，另一端与除草机架（5）连接，传动总成和除草单元均安装于除草机架（5）上；传动总成包括传动主轴（4）、盖板（6）、传动Ⅰ轴（9）、传动Ⅱ轴（10）、动力输入轴（11）、传动Ⅲ轴（12）、传动Ⅳ轴（13）、除草单元主轴（14），传动主轴（4）一端与动力底盘（1）连接，另一端与动力输入轴（11）连接，传动Ⅱ轴（10）和传动Ⅲ轴（12）分别通过...

【技术特征摘要】
1.一种田间除草机，其特征在于，除草机包括动力底盘（1）、升降液压缸（2）、平行四边形悬挂架（3）、除草机架（5）、传动总成和除草单元，升降液压缸（2）一端与动力底盘（1）连接，另一端与平行四边形悬挂架（3）连接，平行四边形悬挂架（3）一端与动力底盘（1）连接，另一端与除草机架（5）连接，传动总成和除草单元均安装于除草机架（5）上；传动总成包括传动主轴（4）、盖板（6）、传动Ⅰ轴（9）、传动Ⅱ轴（10）、动力输入轴（11）、传动Ⅲ轴（12）、传动Ⅳ轴（13）、除草单元主轴（14），传动主轴（4）一端与动力底盘（1）连接，另一端与动力输入轴（11）连接，传动Ⅱ轴（10）和传动Ⅲ轴（12）分别通过链传动与动力输入轴（11）相连，传动Ⅰ轴（9）通过链传动与传动Ⅱ轴（10）相连，传动Ⅳ轴（13）通过链传动与传动Ⅲ轴（12）相连，传动Ⅰ轴（9）、传动Ⅱ轴（10）、传动Ⅲ轴（12）、传动Ⅳ轴（13）分别通过链传动与除草单元主轴（14）相连，盖板（6）与除草机架（5）连接；除草单元包括浮板架（7）、浮板（8）、除草单元主轴（14）、螺旋碎草刀（15）、碎草通道（16）、除草单元架（17）、蜗杆传动箱Ⅰ（18）、集草螺旋（19）、集草倒齿（20）、集草螺旋轴（21）、送料通道（22）、出料口（23）、双向变螺距搅龙（24）、搅龙轴（25）、蜗杆传动箱Ⅱ（26）、送料轴（27），浮板架（7）与除草机架（5）连接，浮板（8）与浮板架（7）连接，除草单元主轴（14）与碎草通道（16）连接，碎草通道（16）与除草单元架（17）连接，除草单元架（17）与除草机架（5）连接，螺旋碎草刀（15）与除草单元主轴（14）连接，蜗杆传动箱Ⅰ（18）一端与除草单元主轴（14）连接，另一端与集草螺旋轴（21）连接，集草螺旋（19）与集草螺旋轴（21）连接，集草倒齿（20）安装于集草螺旋（19）上，送料通道（22）与碎草通道（16）连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜冬冬，王俊，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33