用于运行机动车的泊车辅助系统的方法和用于机动车的泊车辅助系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于运行机动车(1)的泊车辅助系统(2)的方法，包括以下步骤：借助于所述泊车辅助系统(2)实施停车位搜寻行驶，方式是对所述机动车(1)的纵向操纵和横向操纵借助于所述泊车辅助系统(2)在考虑机动车(1)的检测装置(3)的至少一种特性的情况下进行，所述检测装置(3)设计用于检测车辆环境；在停车位搜寻行驶期间借助于所述检测装置(3)检测车辆环境；基于检测到的车辆环境借助于所述泊车辅助系统(2)测量停车位；根据测量的停车位确定是否已检测到适合于所述机动车(1)的停车位。此外，本发明专利技术涉及一种用于机动车(1)的泊车辅助系统(2)，该泊车辅助系统(2)设置用于实施停车位搜寻行驶。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行机动车的泊车辅助系统的方法和用于机动车的泊车辅助系统本专利技术涉及一种用于运行机动车的泊车辅助系统的方法和一种用于机动车的泊车辅助系统。此外，本专利技术还涉及一种具有这种泊车辅助系统的机动车。已知泊车辅助系统，其可以接管对机动车的纵向操纵和横向操纵(或者说纵向导引和横向导引)，以便将相关的机动车自动驶入停车位中。这样的泊车辅助系统例如在专利文献DE102010042048A1、DE102010062322A1和DE102010030144A1中示出。专利文献DE102016117712A1示出了用于机动车泊车的方法。借助于车辆侧的传感机构检测车辆环境中的对象，并且在此基础上确定用于将机动车驶入停车位中的轨迹。沿着所确定的轨迹的泊车过程至少半自动地进行。如果在泊车过程中识别到目前为止还未检测到的另外的对象，则监视该另外的对象的位置是否改变。一旦识别到该另外的对象位于传感机构的检测区域之外，就将机动车移动至一检测位置，传感机构可以从该检测位置重新检测到该另外的对象。但这样的泊车辅助系统只当已找到并且完全测量了停车位时才启动。为了找到并且测量合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运行机动车(1)的泊车辅助系统(2)的方法，包括以下步骤：/n-借助于所述泊车辅助系统(2)实施停车位搜寻行驶，方式是对所述机动车(1)的纵向操纵和横向操纵借助于所述泊车辅助系统(2)在考虑机动车(1)的检测装置(3)的至少一种特性的情况下进行，所述检测装置(3)设计用于检测车辆环境；/n-在停车位搜寻行驶期间借助于所述检测装置(3)检测车辆环境；/n-基于检测到的车辆环境借助于所述泊车辅助系统(2)测量停车位；/n-根据所测量的停车位确定是否已检测到适合于所述机动车(1)的停车位。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180419 DE 102018205968.31.一种用于运行机动车(1)的泊车辅助系统(2)的方法，包括以下步骤：
-借助于所述泊车辅助系统(2)实施停车位搜寻行驶，方式是对所述机动车(1)的纵向操纵和横向操纵借助于所述泊车辅助系统(2)在考虑机动车(1)的检测装置(3)的至少一种特性的情况下进行，所述检测装置(3)设计用于检测车辆环境；
-在停车位搜寻行驶期间借助于所述检测装置(3)检测车辆环境；
-基于检测到的车辆环境借助于所述泊车辅助系统(2)测量停车位；
-根据所测量的停车位确定是否已检测到适合于所述机动车(1)的停车位。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述机动车(1)的纵向操纵和横向操纵根据所述检测装置(3)的检测区域(5)进行。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述机动车(1)的纵向操纵和横向操纵如此进行，使得不超过根据所述检测区域(5)预设的相对于另外的车辆和/或另外的障碍物的最大距离。


4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，对所述机动车(1)的纵向操纵和横向操纵如此进行，使得不低于根据所述检测区域(5)预设的相对于另外的车辆(4)和/或另外的障碍物的最小距离。


5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，对所述机动车(1)的纵向操纵和横向操纵如此实施，使得存在用于所述检测装置(3)的尽可能最佳的视野，以便检测待测量的停车位。


6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据检测到的车辆环境识别另外的车辆(4)和/或障碍物，其中，所述纵向操纵和横向操纵如此进行，使得识别到的另外的车辆(4)和/...

【专利技术属性】
技术研发人员：S齐巴特，A厄本，F施维特斯，
申请(专利权)人：大众汽车股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE