障碍物识别方法技术

本发明专利技术涉及一种用于车辆(2)的障碍物识别方法。为了提供用于车辆的可靠障碍物识别的装置，本发明专利技术提供了如下方法，该方法包括：‑通过雷达传感器(4、6)使用无线电频率信号执行第一障碍物搜索；‑通过夜视摄像机(5、7)执行第二障碍物搜索；以及，‑如果第一障碍物搜索的第一检测与第二障碍物搜索的第二检测相对应，则识别障碍物(20‑22)；其中，评估第一检测的可靠性，并且如果该可靠性高于第一阈值，则独立于第二障碍物搜索来识别障碍物(20‑22)。

Obstacle recognition method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】障碍物识别方法
本专利技术涉及一种障碍物识别方法。本专利技术还涉及一种障碍物识别系统。
技术介绍
在现代车辆中，高级传感器系统通常用于识别潜在危险，并向驾驶员提供警告或自主采取行动，以避免或最小化对驾驶员和车辆的任何危险。一个重要的方面是障碍物识别，即识别车辆可能与之碰撞的任何物体。这指的是静止的物体以及诸如汽车、摩托车、行人和动物之类的移动的物体。通常可以使用雷达传感器可靠地检测出这些物体中的一些。其他物件(例如行人或动物)的雷达信号通常较弱，这可能使得他们难以被识别。不能识别障碍物可能会导致事故，从而造成重大的财产和/或人身伤害。另一方面，任何错误的识别都可能严重损害车辆的正常操作，特别是在触发了自主控制车辆的系统(例如通过防止变道或通过自动制动)时。错误识别障碍物可能惹恼驾驶员，最终使驾驶员停用安全系统，或导致不必要的紧急行动(制动、回避操纵)，从而危及车辆和/或其他道路使用者。
技术实现思路
专利技术目的因此，本专利技术的目的是提供一种用于车辆的障碍物识别的可靠装置。该问题通过根据权利要求1的方法和根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆(2)的障碍物识别方法，其包括：/n-通过雷达传感器(4、6)使用无线电频率信号执行第一障碍物搜索；/n-通过夜视摄像机(5、7)执行第二障碍物搜索；以及/n-如果所述第一障碍物搜索的第一检测与所述第二障碍物搜索的第二检测相对应，则识别障碍物(20-22)，其中，评估所述第一检测的可靠性，并且如果所述可靠性高于第一阈值，则独立于所述第二障碍物搜索来识别所述障碍物(20-22)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180403 LU LU1007611.一种用于车辆(2)的障碍物识别方法，其包括：
-通过雷达传感器(4、6)使用无线电频率信号执行第一障碍物搜索；
-通过夜视摄像机(5、7)执行第二障碍物搜索；以及
-如果所述第一障碍物搜索的第一检测与所述第二障碍物搜索的第二检测相对应，则识别障碍物(20-22)，其中，评估所述第一检测的可靠性，并且如果所述可靠性高于第一阈值，则独立于所述第二障碍物搜索来识别所述障碍物(20-22)。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述车辆(2)前方的前向区域(9)和/或所述车辆(2)后面的后向区域(10)执行所述第一障碍物搜索和所述第二障碍物搜索。


3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一检测包括检测物体接近速度，并且如果所述物体接近速度低于第二阈值，则独立于所述第二障碍物搜索而忽略所述第一检测。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二阈值根据物体距离来确定。


5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第二阈值根据对所述前向区域(9)还是对所述后向区域(10)执行所述第一障碍物搜索和所述第二障碍物搜索来确定。


6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于：
-基于所述第一检测，确定潜在障碍物位置；
-在由所述摄像机(5、7)记录的图像框(30、31)...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·拉森，
申请(专利权)人：IEE国际电子工程股份公司，
类型：发明
国别省市：卢森堡;LU