根据转向齿条的运动方向区分阻力扭矩以改善驾驶员在接近行程终点虚拟停止时的感觉制造技术

本发明专利技术涉及一种用于管理车辆的动力辅助转向系统(1)的辅助电机(M)的方法，该转向系统包括沿着功能长度(LO)执行运动的致动体(4)，所述方法包括：在致动体(4)的功能长度(LO)上限定至少一个减小辅助区域(ZAR

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】根据转向齿条的运动方向区分阻力扭矩以改善驾驶员在接近行程终点虚拟停止时的感觉
本专利技术涉及车辆的动力转向系统领域，并且更具体地，涉及一种用于管理车辆的动力转向系统的辅助电机的方法。
技术介绍
车辆的转向系统用于使驾驶员能够通过在转向构件(通常对应于方向盘)上施加力来控制车辆的轨迹。传统上，转向系统包括若干元件，包括联接到转向柱的所述转向构件、诸如齿条的致动器构件、以及联接到拉杆的至少一个被转向构件(诸如车轮)。致动器构件是允许将转向构件经由转向柱联接到经由拉杆的被转向构件的部件；换句话说，齿条将驾驶员施加在转向构件上的力转换成被转向构件的转向。车辆的动力转向系统涉及由转向计算器发出的辅助设定点操纵的辅助电机，以减小为了使车辆的至少一个被转向构件转向而由驾驶员施加在转向构件上的力。根据施加在转向构件上的力(也就是说，转向力)，辅助电机在齿条上施加辅助力(也就是说，电机力)，从而使被转向构件转向。致动器构件可在对应于右侧最大位置与左侧最大位置之间限定的最大位移的功能长度上平移移动。该功能长度可以由机械止动器物理地限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于管理车辆的动力转向系统(1)的辅助电机(M)的方法，该动力转向系统包括沿着功能长度(L0)执行运动的致动器构件(4)，所述方法包括：/n-在所述致动器构件(4)的功能长度(L0)上限定至少一个减小辅助区域(ZAR

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180416 FR 18/532821.一种用于管理车辆的动力转向系统(1)的辅助电机(M)的方法，该动力转向系统包括沿着功能长度(L0)执行运动的致动器构件(4)，所述方法包括：
-在所述致动器构件(4)的功能长度(L0)上限定至少一个减小辅助区域(ZARD，ZARG)的步骤，所述减小辅助区域通过行程终点虚拟阈值(SG，SD)与正常辅助区域(ZAN)分开，
-评估所述致动器构件(4)在功能长度(L0)上的瞬时位置和运动方向(D)的步骤，
-当所述致动器构件(4)以从正常辅助区域(ZAN)移动到减小辅助区域(ZARD，ZARG)的方式越过行程终点虚拟阈值(SG，SD)时向所述辅助电机(M)施加输入阻力设定点值(Cresistant)的步骤。
其特征在于，在施加输入阻力设定点值(Cresistant)的步骤之后，当所述致动器构件(4)处于减小辅助区域(ZARD，ZARG)中并且所述致动器构件(4)的运动方向(D)从减小辅助区域(ZARD，ZARG)指向正常辅助区域(ZAN)时，施加输出阻力设定点值(Cresistant)。


2.根据权利要求1所述的管理方法，其中，所述输出阻力设定点值(Cresistant)包括：
-退出弹性分量(CE)，其与退出刚度系数(k2)和所述致动器构件(4)的运动幅度(Xrack)成比例，以及
-退出粘性分量(CV)，其与退出粘性系数(b2)和所述致动器构件(4)的运动速度成比例。


3.根据权利要求1所述的管理方法，其中，所述输出阻力设定点值(Cresistant)包括：
-退出弹性分量(CE)，其与退出刚度系数(k2)和所述致动器构件(4)的运动幅度(Xrack)成比例，
-退出粘性分量(CV)，其与退出粘性系数(b2)和所述致动器构件(4)的运动速度成比例，以及
-退出惯性分量(CI)，其与退出惯性系数(m2)和所述致动器构件(4)的运动加速度成比例。


4.根据权利要求2或3中任一项所述的管理方法，其中，退出刚度系数(k2)和/或退出粘性系数(b2)和/或退...

【专利技术属性】
技术研发人员：帕斯卡尔·穆莱尔，阿诺·蒂埃里，迪米特里·巴特，尼古拉斯·波杜因，
申请(专利权)人：捷太格特欧洲公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR