行走形态显示方法、行走形态显示系统以及行走形态分析装置制造方法及图纸

选择行人的测量和与行人比较对照的参照行人的测量，显示将行人的1步量的行走显示为动画的第1行走模型(604)，显示将参照行人的1步量的行走显示为动画的第2行走模型(603)，以能够比较的方式显示与行人的测量相关的预定的特征量数据的大小和与参照行人的测量相关的预定的特征量数据的大小(607)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】行走形态显示方法、行走形态显示系统以及行走形态分析装置
本专利技术涉及行走形态显示方法、行走形态显示系统以及行走形态分析装置。
技术介绍
人为了自由地活动自己的身体，需要使由骨、关节、肌肉、神经构成的运动器官正常地发挥机能。运动器官综合症(locomotivesyndrome)是指如下状态：在运动器官的某一个或者多个中引起障碍，站、走、跑、坐这样的移动机能降低。如果这样的移动机能的降低发展，则对日常生活也造成障碍。需要入院治疗那样的运动器官障碍在50岁以后多发，高龄下的运动器官障碍导致需要帮助、护理的风险。由于运动器官障碍是逐渐发展的，所以认识到运动器官综合症的预防、早期发现、恰当处置的必要性。在专利文献1中公开了能够掌握行人的行走状态的行走状态显示系统。在本系统中，使对象者佩戴行走动作测量装置后行走，求出表示对象者的行走状态的指标并进行显示。作为指标，例示出表示行走状态的步幅、行走周期、重心的变动状态、脚部高度、膝高度等。现有技术文献专利文献1：日本特开2012-65723号公报r>专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走形态显示方法，显示行人的行走形态，其中，/n关于多个被测量者的行走，针对每次测量，预先存储表示被测量者的测量点的三维空间的轨迹的骨骼数据、定义骨骼数据中的被测量者的1步的间距数据以及根据被测量者的1步量的骨骼数据计算的特征量数据，/n选择所述多个被测量者之中的显示于显示画面的行人的测量以及与所述行人比较对照的参照行人的测量，/n根据与所述行人的测量相关的骨骼数据以及间距数据，显示将所述行人的1步量的行走显示为动画的第1行走模型，/n根据与所述参照行人的测量相关的骨骼数据以及间距数据，显示将所述参照行人的1步量的行走显示为动画的第2行走模型，/n以能够比较的方式显示与所述行人的测量相...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180426 JP 2018-0849521.一种行走形态显示方法，显示行人的行走形态，其中，
关于多个被测量者的行走，针对每次测量，预先存储表示被测量者的测量点的三维空间的轨迹的骨骼数据、定义骨骼数据中的被测量者的1步的间距数据以及根据被测量者的1步量的骨骼数据计算的特征量数据，
选择所述多个被测量者之中的显示于显示画面的行人的测量以及与所述行人比较对照的参照行人的测量，
根据与所述行人的测量相关的骨骼数据以及间距数据，显示将所述行人的1步量的行走显示为动画的第1行走模型，
根据与所述参照行人的测量相关的骨骼数据以及间距数据，显示将所述参照行人的1步量的行走显示为动画的第2行走模型，
以能够比较的方式显示与所述行人的测量相关的预定的特征量数据的大小和与所述参照行人的测量相关的预定的特征量数据的大小。


2.根据权利要求1所述的行走形态显示方法，其中，
显示于所述显示画面的预定的特征量数据是从与所述行人的测量相关的特征量数据的大小和与所述参照行人的测量相关的特征量数据的大小之差的比值大的特征量数据选择的。


3.根据权利要求1所述的行走形态显示方法，其中，
预先存储对根据被测量者的1步量的骨骼数据计算的特征量数据的内容进行说明的特征量说明数据，
在显示于所述显示画面的预定的特征量数据中的任意特征量数据被选择时，从所述特征量说明数据显示所选择的所述特征量数据的说明，将在所选择的所述特征量数据的计算中使用的测量点显示于所述第1行走模型以及所述第2行走模型。


4.根据权利要求3所述的行走形态显示方法，其中，
预先存储作为与根据被测量者的1步量的骨骼数据计算的特征量数据有关的专业知识的领域知识数据，
在所述领域知识数据中存在与所选择的所述特征量数据有关的专业知识的情况下，将该专业知识显示于所述显示画面。


5.根据权利要求1所述的行走形态显示方法，其中，
预先存储根据特征量数据计算表示与预定的行走形态对应的程度的行走形态度的行走形态分析模型，
在行走形态分析模型中应用与所述行人的测量相关的特征量数据，计算与所述行人的测量相关的第1行走形态度，
在行走形态分析模型中应用与所述参照行人的测量相关的特征量数据，计算与所述参照行人的测量相关的第2行走形态度，
将所述第1行走形态度以及所述第2行走形态度显示于所述显示画面。


6.根据权利要求5所述的行走形态显示方法，其中，
将在多个行走形态分析模型中应用与所述行人的测量相关的特征量数据而计算出的最大的行走形态度显示为所述第1行走形态度。


7.根据权利要求6所述的行走形态显示方法，其中，
显示于所述显示画面的预定的特征量数据是从在与所述第1行走形态度的计算相关的行走形态分析模型中贡献大的特征量数据选择的。


8.根据权利要求5所述的行走形态显示方法，其中，
所述行走形态分析模型是将与所述多个被测量者的测量相关的特征量数据制作或者更新为学习数据的监督学习模型。


9.一种行走形态显示系统，具有：
行走形态分析装置；以及
行走形态显示终端，与所述行走形态分析装置经由网络连接，其中，
所述行走形态分析装置具有：
第1处理器；
第1存储器；
存储设备；以及
数据分析程序，被读入到所述第1存储器，由所述第1处理器执行，
所述行走形态显示终端具有：
第2处理器；
第2存储器；以及
数据可视化程序，被读入到所述第2存储器，由所述第2处理器执行，
所述行走形态分析装置的所述存储设备关于多个被测量者的行走，针对每次测量，预先存储表示被测量者的测量点的三维空间的轨迹的骨骼数据、定义骨骼数据中的被测量者的1步的间距数据以及根据被测量者的1步量的骨骼数据计算的特征量数据，
所述行走形态显示终端的所述数据可视化程序具有：
输入输出处理部，接受所述多个被测量者之中的显示于显示画面的行人的测量以及与所述行人比较对照的参照行人的测量的选...

【专利技术属性】
技术研发人员：福井大辅，惠木正史，中川弘充，田中毅，三宅贤稔，小野贵司，堀越伸也，野口稔，
申请(专利权)人：株式会社日立高新技术，
类型：发明
国别省市：日本;JP