【技术实现步骤摘要】
轻轨路口沿线移动监控的机器人
本专利技术涉及一种机器人，具体是轻轨路口沿线移动监控的机器人。
技术介绍
轻轨是城市轨道建设的一种重要形式，也是当今世界上发展最为迅猛的轨道交通形式。轻轨的机车重量和载客量要比一般列车小，所使用的铁轨质量轻，每米只有50kg，因此叫做“轻轨”。城市轻轨具有运量大、速度快、污染小、能耗少、准点运行、安全性高等优点。在当今的轻轨建设中，轻轨的路口处缺乏有效监控、监管，使得轻轨的路口缺乏有效的视频监控，遇到突发状况时，不能及时的处理，因此，需要一种可以沿着轻轨路线进行移动的监控设备。
技术实现思路
一种轻轨路口沿线移动监控的机器人，所述机器人包括外罩、安装横板、安装杆、摄像头、驱动电机、主轴套管、连接轴、驱动齿轮、导向齿条、承载板、固定架、轴套、清洁组件、两个除雪组件；其中，所述外罩的内腔中间部位上横向固定有安装横板，所述安装横板的底部两侧通过安装杆固定有两个对称设置的摄像头，所述驱动电机固接在安装横板的顶部侧壁上，且驱动电机通过其主轴连接至连接轴的一端，所述主轴套管固接在...
【技术保护点】
1.一种轻轨路口沿线移动监控的机器人，其特征在于：所述机器人包括外罩、安装横板、安装杆、摄像头、驱动电机、主轴套管、连接轴、驱动齿轮、导向齿条、承载板、固定架、轴套、清洁组件、两个除雪组件；/n其中，所述外罩的内腔中间部位上横向固定有安装横板，所述安装横板的底部两侧通过安装杆固定有两个对称设置的摄像头，所述驱动电机固接在安装横板的顶部侧壁上，且驱动电机通过其主轴连接至连接轴的一端，所述主轴套管固接在驱动电机外侧壁上，且主轴套管套接在连接轴上，所述驱动齿轮套接在连接轴上，所述驱动齿轮底端啮合连接有导向齿条，所述导向齿条的底端固接在承载板上，所述导向齿条和承载板贯穿整个外罩，位...
【技术特征摘要】
1.一种轻轨路口沿线移动监控的机器人，其特征在于：所述机器人包括外罩、安装横板、安装杆、摄像头、驱动电机、主轴套管、连接轴、驱动齿轮、导向齿条、承载板、固定架、轴套、清洁组件、两个除雪组件；
其中，所述外罩的内腔中间部位上横向固定有安装横板，所述安装横板的底部两侧通过安装杆固定有两个对称设置的摄像头，所述驱动电机固接在安装横板的顶部侧壁上，且驱动电机通过其主轴连接至连接轴的一端，所述主轴套管固接在驱动电机外侧壁上，且主轴套管套接在连接轴上，所述驱动齿轮套接在连接轴上，所述驱动齿轮底端啮合连接有导向齿条，所述导向齿条的底端固接在承载板上，所述导向齿条和承载板贯穿整个外罩，位于承载板的两端均设置有固定架，所述固定架固定在安装横板上，所述固定架与承载板滑动连接，且两个固定架顶部均固接有轴套，所述轴套套接在连接轴上，所述清洁组件设置在安装横板的底部侧壁上，两个除雪组件对称设置在外罩的两端侧壁上。
2.根据权利要求1所述的轻轨路口沿线移动监控的机器人，其特征在于：所述清洁组件包括导轨、连接件、传动齿条、滑动件、钢珠、竖杆以及清洁板，所述导轨固接在底板的底端侧壁上，所述导轨的首尾相互连接，且导轨的两端为半圆形结构，中间为直线型结构，所述导轨的内部滑动连接有连接件，所述连接件的顶部两端固接有滑动件，所述滑动件与导轨滑动连接，所述连接件的顶部固接传动齿条，所述传动齿条、连接件以及滑动件均为首尾相互连接的长条型结构，且铺设在导轨内部，所述导轨包裹在两个摄像头的外部。
3.根据权利要求2所述的轻轨路口沿线移动监控的机器人，其特征在于：所述连接件的底部侧壁上固接若干个等距离分布的竖杆，所述竖杆贯穿导轨底部侧壁，所述竖杆的底端固接有清洁板，所述清洁板与摄像头处于同一水平面上。
4.根据权利要求3所述的轻轨路口沿线移动监控的机器人，其特征在于：所述清洁板包括竖板、缓冲弹簧和刮板，所述竖板固接在竖杆的底部，且竖板的表面滑动套接刮板，所述刮板通过缓冲弹簧与竖板固接，且刮板与摄像头的镜头表面搭接。
5.根据权利要求3所述的轻轨路口沿线移动监控的机器人，其特征在于：所述导轨其中一个直线型结构的顶部设置有传动齿轮，所述传动齿轮连接在连接轴的端部上，且传动齿轮的外...
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