一种道闸设备的闸杆控制方法及控制系统技术方案

本发明专利技术涉及了一种道闸设备的闸杆控制方法及控制系统，所述方法包括：先判断待驶出车辆是否已完成缴费；若未完成缴费，提醒所述车辆缴费；若已完成缴费，控制道闸设备中的第一升降装置将闸杆抬起；再检测所述闸杆是否处于抬起状态，若检测到所述闸杆处于未抬起状态，控制设于所述道闸设备位置处的第二升降装置将所述闸杆抬起；若检测到所述闸杆处于抬起状态，检测所述车辆是否已离开，若所述车辆已离开，控制所述第二升降装置降落所述闸杆。通过上述设置，可解决目前停车场中智能道闸设备无法自动抬起闸杆的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种道闸设备的闸杆控制方法及控制系统
本专利技术涉及道闸设备
，具体涉及一种道闸设备的闸杆控制方法及控制系统。
技术介绍
为了提高车辆进出效率，目前的停车场逐渐趋于自动化管理，也就是无人化停车场。无人化停车场能够实现停车场现场的无人值守，车辆出入全程通过自动化和智能化设备为用户提供自助服务，能够显著降低人力成本，提升车辆流动效率。无人化停车场的智能道闸受制于设备及系统的稳定等因素，会经常出现闸杆无法自动抬杆的问题，此时则需要停车场现场管理人员进行人工干预，手动控制闸杆抬起，操作不便，会带来一定的时间延误，造成停车场出口堵塞，降低停车效率，影响人们出行。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种道闸设备的闸杆控制方法及控制系统，来解决目前停车场中智能道闸设备无法自动抬起闸杆的问题。为了实现上述专利技术目的之一，本专利技术一实施方式提供一种道闸设备的闸杆控制方法，包括步骤：步骤a：判断待驶出车辆是否已完成缴费；若未完成缴费，进入步骤b；若已完成缴费，进入步骤c；步骤b：提醒所述车辆缴费；步骤c：控制道闸设备中的第一升降装置将闸杆抬起；步骤d：检测所述闸杆是否处于抬起状态；若检测到所述闸杆处于未抬起状态，进入步骤e；若检测到所述闸杆处于抬起状态，进入步骤f；步骤e：控制设于所述道闸设备位置处的第二升降装置将所述闸杆抬起；步骤f：检测所述车辆是否已离开，若所述车辆已离开，控制所述第二升降装置降落所述闸杆。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述方法还包括：步骤h：对所述道闸设备进行重启操作。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，步骤h具体包括：步骤h1：当所述第二升降装置控制所述闸杆抬起的次数超过预设次数时，对所述道闸设备进行重启。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，步骤h具体包括：步骤h2：在当前车流量未超过预设车流量的情况下，对所述道闸设备进行重启。本专利技术另一实施方式还提供一种道闸设备的闸杆控制系统，包括：缴费判断装置，用于判断待驶出车辆是否已完成缴费；第一升降装置，设于道闸设备中，用于将所述道闸设备的闸杆抬起；闸杆检测装置，用于检测所述闸杆是否处于抬起状态；第二升降装置，设于所述道闸设备位置处，用于在检测到所述闸杆处于未抬起状态时抬起所述闸杆且在所述车辆已离开时降落所述闸杆；车辆检测装置，用于检测所述车辆是否已离开；闸杆主控装置，与所述缴费判断装置信号连接以接收缴费判断信息，与所述第一升降装置信号连接以控制所述第一升降装置抬起所述闸杆，与所述闸杆检测装置信号连接以接收所述闸杆是否抬起的检测信息，与所述车辆检测装置信号连接以接收所述车辆是否已离开的检测信息，以及与所述第二升降装置信号连接以控制所述第二升降装置在所述闸杆处于未抬起状态时抬起所述闸杆且在所述车辆已离开时降落所述闸杆。作为本专利技术另一实施方式的进一步改进，所述闸杆控制系统还包括重启装置，与所述闸杆主控装置信号连接，用于在所述第二升降装置将所述闸杆抬起之后重启所述道闸设备。作为本专利技术另一实施方式的进一步改进，所述闸杆控制系统还包括判断装置及计数装置，所述计数装置与所述第二升降装置信号连接以对所述第二升降装置抬起所述闸杆的次数进行计数，所述判断装置与所述计数装置信号连接以判断所述第二升降装置抬起所述闸杆的次数是否超过预设次数。作为本专利技术另一实施方式的进一步改进，所述道闸设备设于停车场出口处，所述闸杆控制系统还包括车流量检测装置，用于检测所述出口处的当前车流量，所述判断装置与所述车流量检测装置信号连接，用于判断当前车流量是否超过预设车流量。作为本专利技术另一实施方式的进一步改进，所述闸杆控制系统还包括故障检测装置及故障警报装置，所述故障检测装置用于在所述闸杆检测装置检测到所述闸杆处于未抬起状态之后对所述道闸设备进行故障检测，所述故障警报装置与停车场管理人员的移动终端信号连接，用于将故障检测信息以警报形式发送至所述移动终端。作为本专利技术另一实施方式的进一步改进，所述第二升降装置为竖直升降装置，与驱动电机电性连接，所述第二升降装置用于将所述闸杆竖直向上抬起或竖直向下降落。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：在待驶出车辆已完成缴费后，控制第一升降装置将闸杆抬起，其中，第一升降装置设于道闸设备中；再检测闸杆是否处于抬起状态，在未抬起时控制第二升降装置将闸杆抬起，并在检测到车辆已离开后控制第二升降装置降落闸杆；通过将第二升降装置设于道闸设备位置处且相对于第一升降装置独立运行，在已缴费而闸杆未抬起时单独进行抬杆与落杆，来解决道闸设备无法自动抬杆的问题，从而节约时间、提高停车管理效率并提升用户体验感。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例中闸杆控制方法的流程示意图；图2是本专利技术另一实施例中闸杆控制系统的模块结构图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施方式及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。如图1所示，本专利技术一实施例提供了一种道闸设备的闸杆控制方法，包括步骤：步骤a：判断待驶出车辆是否已完成缴费；若未完成缴费，进入步骤b；若已完成缴费，进入步骤c；步骤b：提醒所述车辆缴费；步骤c：控制道闸设备中的第一升降装置将闸杆抬起；步骤d：检测所述闸杆是否处于抬起状态；若检测到所述闸杆处于未抬起状态，进入步骤e；若检测到所述闸杆处于抬起状态，进入步骤f；步骤e：控制设于所述道闸设备位置处的第二升降装置将所述闸杆抬起；步骤f：检测所述车辆是否已离开，若所述车辆已离开，控制所述第二升降装置降落所述闸杆。具体的，在待驶出车辆已完成缴费后，控制第一升降装置将闸杆抬起，其中，第一升降装置设于道闸设备中；再检测闸杆是否处于抬起状态，在未抬起时控制第二升降装置将闸杆抬起，并在检测到车辆已离开后控制第二升降装置降落闸杆；通过将第二升降装置设于道闸设备位置处且相对于第一升降装置独立运行，在已缴费而闸杆未抬起时单独进行抬杆与落杆，来解决道闸设备无法自动抬杆的问题，从而节约时间、提高停车管理效率并提升用户体验感。进一步的，在步骤e之后，所述方法还包括：步骤h：对所述道闸设备进行重启操作。进一步的，步骤h具体包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道闸设备的闸杆控制方法，其特征在于，包括步骤：/n步骤a：判断待驶出车辆是否已完成缴费；若未完成缴费，进入步骤b；若已完成缴费，进入步骤c；/n步骤b：提醒所述车辆缴费；/n步骤c：控制道闸设备中的第一升降装置将闸杆抬起；/n步骤d：检测所述闸杆是否处于抬起状态；若检测到所述闸杆处于未抬起状态，进入步骤e；若检测到所述闸杆处于抬起状态，进入步骤f；/n步骤e：控制设于所述道闸设备位置处的第二升降装置将所述闸杆抬起；/n步骤f：检测所述车辆是否已离开，若所述车辆已离开，控制所述第二升降装置降落所述闸杆。/n

【技术特征摘要】
1.一种道闸设备的闸杆控制方法，其特征在于，包括步骤：
步骤a：判断待驶出车辆是否已完成缴费；若未完成缴费，进入步骤b；若已完成缴费，进入步骤c；
步骤b：提醒所述车辆缴费；
步骤c：控制道闸设备中的第一升降装置将闸杆抬起；
步骤d：检测所述闸杆是否处于抬起状态；若检测到所述闸杆处于未抬起状态，进入步骤e；若检测到所述闸杆处于抬起状态，进入步骤f；
步骤e：控制设于所述道闸设备位置处的第二升降装置将所述闸杆抬起；
步骤f：检测所述车辆是否已离开，若所述车辆已离开，控制所述第二升降装置降落所述闸杆。


2.根据权利要求1所述的道闸设备的闸杆控制方法，其特征在于，在步骤e之后，所述方法还包括：
步骤h：对所述道闸设备进行重启操作。


3.根据权利要求2所述的道闸设备的闸杆控制方法，其特征在于，步骤h具体包括：
步骤h1：当所述第二升降装置控制所述闸杆抬起的次数超过预设次数时，对所述道闸设备进行重启。


4.根据权利要求2所述的道闸设备的闸杆控制方法，其特征在于，步骤h具体包括：
步骤h2：在当前车流量未超过预设车流量的情况下，对所述道闸设备进行重启。


5.一种道闸设备的闸杆控制系统，其特征在于，包括：
缴费判断装置，用于判断待驶出车辆是否已完成缴费；
第一升降装置，设于道闸设备中，用于将所述道闸设备的闸杆抬起；
闸杆检测装置，用于检测所述闸杆是否处于抬起状态；
第二升降装置，设于所述道闸设备位置处，用于在检测到所述闸杆处于未抬起状态时抬起所述闸杆且在所述车辆已离开时降落所述闸杆；
车辆检测装置，用于检测所述车辆是否已离开；
闸杆主控装置，与所述缴费判断装置信号连接以接收缴费判断信息，与所述第一升降装...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛张帆，
申请(专利权)人：新健姑苏停车管理苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32