基于多摄图像融合的HDR图像生成方法、设备及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种基于多摄图像融合的HDR图像生成方法、终端设备及计算机存储介质，该方法从多个摄像头中获取同一场景同时拍摄的多张不同曝光度图像，而且多个摄像头的当前曝光参数由上一帧结果产生；然后以正常曝光图像为基准，对齐至少一张非正常曝光图像；最后将对齐后的图像分别进行亮度通道、色度通道的融合，生成HDR图像。本发明专利技术技术方案能够实现多摄像头生成HDR图像，避免单一摄像头连续曝光可能造成的鬼影和偏色问题。

【技术实现步骤摘要】
基于多摄图像融合的HDR图像生成方法、设备及存储介质
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种基于多摄图像融合的HDR图像生成方法、设备及存储介质。
技术介绍
现实世界中的场景在亮度上常具有非常高的动态范围。而普通数字成像设备(例如相机)中的传感器感知的动态范围要小的多，导致在拍摄大动态范围时很难在一次曝光图像中展现所有的细节，会在太亮或者太暗的地方形成过曝光或者欠曝光。为了使成像结果变现出丰富的色彩细节和明暗层次，能更好的匹配人眼对现实世界场景的认知特性，高动态范围(HighDynamicRange，简称HDR)成像成为了数字成像设备中越来越流行的一种成像技术。通过HDR成像获得的图像也被称为HDR图像，与之相反的是低动态范围(LowDynamicRange，简称LDR)图像。HDR图像可以提供在场景中较暗到完全被照亮的区域之间的高动态范围。由HDR图像组成的视频可以称为HDR视频。由于目前缺少成熟的HDR成像传感器，能够一次拍摄出HDR图像，当前的HDR视频生成方法多基于同一原理：通过单一摄像头对同一场景以不同的曝光量多次曝光，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多摄图像融合的HDR图像生成方法，其特征在于，包括：/n从多个摄像头中获取同一场景同时拍摄的多张不同曝光度图像；其中，所述不同曝光度图像包括：一张正常曝光图像和至少一张非正常曝光图像；拍摄所述非正常曝光图像的摄像头对应的曝光参数，是根据第一摄像头在上一帧拍摄的图像计算而获得；所述第一摄像头为拍摄所述正常曝光图像的摄像头；/n以所述正常曝光图像为基准，对齐所述至少一张非正常曝光图像；/n将对齐后的图像分别进行亮度通道、色度通道的融合，生成HDR图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于多摄图像融合的HDR图像生成方法，其特征在于，包括：
从多个摄像头中获取同一场景同时拍摄的多张不同曝光度图像；其中，所述不同曝光度图像包括：一张正常曝光图像和至少一张非正常曝光图像；拍摄所述非正常曝光图像的摄像头对应的曝光参数，是根据第一摄像头在上一帧拍摄的图像计算而获得；所述第一摄像头为拍摄所述正常曝光图像的摄像头；
以所述正常曝光图像为基准，对齐所述至少一张非正常曝光图像；
将对齐后的图像分别进行亮度通道、色度通道的融合，生成HDR图像。


2.根据权利要求1所述的基于多摄图像融合的HDR图像生成方法，其特征在于，拍摄所述非正常曝光图像的摄像头对应的曝光参数，是根据第一摄像头在上一帧拍摄的图像计算而获得，具体为：
所述第一摄像头在上一帧拍摄的正常曝光图像为第一图像；
对所述第一图像进行下采样，并根据下采样后第一图像的亮度通道在各位置点的像素值，生成非正常曝光二值化图像；
根据所述非正常曝光二值化图像，分别计算除所述第一摄像头外的其他摄像头在下一帧对应的第一曝光参数，并将所述第一曝光参数作为所述拍摄所述非正常曝光图像的摄像头对应的曝光参数。


3.根据权利要求2所述的基于多摄图像融合的HDR图像生成方法，其特征在于，所述根据所述非正常曝光二值化图像，分别计算除所述第一摄像头外的其他摄像头在下一帧对应的第一曝光参数，具体为：
根据所述非正常曝光二值化图像中非正常曝光像素个数占全图像素个数的比例，结合预设的比例区间调节所述其他摄像头在下一帧对应的第一曝光参数，使得所有曝光参数形成以所述第一摄像头为中心，其他摄像头整体曝光参数成阶梯式递增或递减。


4.根据权利要求3所述的基于多摄图像融合的HDR图像生成方法，其特征在于，当所有摄像头的传感器型号一致时，则曝光参数为曝光时间。


5.根据权利要求1至4任意一项所述的基于多摄图像融合的HDR图像生成方...

【专利技术属性】
技术研发人员：符顺，牛永岭，许楚萍，
申请(专利权)人：普联技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44