偏心图像融合制造技术

本公开提供了“偏心图像融合”。一种系统，其包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以：将红‑绿‑蓝(RGB)图像和偏心图像输入到神经网络，所述神经网络基于将所述RGB图像和所述偏心图像组合来输出定位的对象，其中所述偏心图像是基于在k个视频帧的移动窗口内的逐像素滚动平均值和逐像素滚动方差。所述存储器还可包括可由所述处理器执行以在包括在车辆或交通信息系统中的一者或多者中的计算装置处接收所述定位的对象的指令。

【技术实现步骤摘要】
偏心图像融合
本公开总体上涉及车辆相机和传感器。
技术介绍
车辆可被配备为以自主模式和乘员驾驶模式两者操作。车辆可配备有计算装置、网络、传感器和控制器以获取关于车辆的环境的信息并基于该信息来操作车辆。车辆的安全且舒适的操作可取决于获取关于车辆的环境的准确且及时的信息。车辆传感器可提供关于在车辆的环境中要行驶的路线和要避开的对象的数据。车辆的安全且高效的操作可取决于在车辆正在道路上进行操作时获取关于在车辆的环境中的路线和对象的准确且及时的信息。
技术实现思路
车辆可被配备为以自主模式和乘员驾驶模式两者操作。半自主或完全自主模式意指其中车辆可由作为具有传感器和控制器的信息系统的一部分的计算装置部分地或完全地驾驶的操作模式。车辆可被占用或未被占用，但是在任一情况下，都可在没有乘员辅助的情况下部分地或完全地驾驶车辆。出于本公开的目的，自主模式被定义为其中车辆推进(例如，经由包括内燃发动机和/或电动马达的动力传动系统)、制动和转向中的每一者由一个或多个车辆计算机控制的模式；在半自主模式中，车辆计算机控制车辆推进、制动和转向中的一者或两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，所述方法包括：/n将红-绿-蓝(RGB)图像和偏心图像输入到神经网络，其中所述偏心图像是基于在k个视频帧的移动窗口内的逐像素平均值和逐像素方差；/n在所述神经网络中将所述RGB图像和所述偏心图像组合；以及/n基于将所述RGB图像和所述偏心图像组合来从所述神经网络输出定位的对象。/n

【技术特征摘要】
20190524 US 16/421,5631.一种方法，所述方法包括：
将红-绿-蓝(RGB)图像和偏心图像输入到神经网络，其中所述偏心图像是基于在k个视频帧的移动窗口内的逐像素平均值和逐像素方差；
在所述神经网络中将所述RGB图像和所述偏心图像组合；以及
基于将所述RGB图像和所述偏心图像组合来从所述神经网络输出定位的对象。


2.如权利要求1所述的方法，其中通过加法、乘法或级联来将所述RGB图像与所述偏心图像融合。


3.如权利要求1所述的方法，其中所述神经网络是你只需看一次(YOLO)神经网络、快速基于区域的卷积神经网络(快速-RCNN)和单发检测器(SSD)中的一者或多者。


4.如权利要求1所述的方法，其中在与所述RGB图像组合之前对所述偏心图像调整大小。


5.如权利要求1所述的方法，其中通过逐像素加法、逐像素乘法和逐像素级联中的一者或多者来将所述偏心图像与所述RGB图像组合。


6.如权利要求5所述的方法，其中在与所述RGB图像级联之前用第二神经网络处理所述偏心图像。


7.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括在用所述神经网...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆斯塔法·帕尔恰米，钱德纳·尼鲁孔达，金塔拉斯·文森特·普斯科里奥斯，恩里克·科罗纳，昆贾·辛格，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US