一种应用于高智能机器人的图像校准传输系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种应用于高智能机器人的图像校准传输系统及方法，具体包括一机器人侧图像校准传输模块和一控制侧图像校准传输模块，其中机器人侧图像校准传输模块进一步包括第一标定单元、相机驱动单元、解拜耳单元和降采样单元；控制侧图像校准传输模块进一步包括第二标定单元、图像矫正单元和处理单元。通过本技术方案，能够在满足高智能机器人的全景相机采集到的图像可清晰并且无畸变的传送至处理单元的条件下，尽可能的减少高智能机器人和远程控制端之间图像传输过程中的传输带宽和机器人侧的运算处理时间，进一步降低了高智能机器人的通讯带宽压力。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于高智能机器人的图像校准传输系统及方法
本专利技术涉及高智能机器人的图像校准
，尤其涉及一种应用于高智能机器人的图像校准传输系统及方法。
技术介绍
随着现代社会科技的进步与发展，机器人被应用于越来越多的领域，例如服务领域，公共领域等。操作人员往往需要通过远程控制机器人执行任务，因此需要通过机器人携带的图像采集装置来获取机器人周围的实时画面。现有机器人图像采集系统采集到的图像往往需要进行畸变矫正处理，且现有的机器人图像校准传输大多集中在机器人侧进行处理，导致机器人侧的任务处理量加大，运算时间加长，并且机器人侧数据发送至控制端侧时增加了传输时的带宽压力。目前亟需一种有效的解决方案应对上述应用问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种应用于高智能机器人的图像校准传输系统及方法，具体技术方案如下所示：一种高智能机器人的图像校准传输系统，应用于所述高智能机器人的全景相机模块，所述高智能机器人的图像校准传输系统包括一机器人侧图像校准传输模块和一控制侧图像校准传输模块，所述控制侧图像校准模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高智能机器人的图像校准传输系统，应用于所述高智能机器人的全景相机模块，其特征在于，所述高智能机器人的图像校准传输系统包括一机器人侧图像校准传输模块和一控制侧图像校准传输模块，所述控制侧图像校准模块远程连接所述机器人侧图像校准模块；/n所述机器人侧图像校准传输模块具体包括：/n一第一标定单元，用于根据一预设规则对所述全景相机模块进行标定处理并生成一标定数据文件；/n一相机驱动单元，连接所述第一标定单元，用于接收所述全景相机模块获取的原始图像信息，并将所述标定单元生成的所述标定数据文件发送至解拜耳单元；/n一解拜耳单元，连接所述相机驱动单元，用于对所述原始标定图像进行解拜耳处理，输出一带色...

【技术特征摘要】
1.一种高智能机器人的图像校准传输系统，应用于所述高智能机器人的全景相机模块，其特征在于，所述高智能机器人的图像校准传输系统包括一机器人侧图像校准传输模块和一控制侧图像校准传输模块，所述控制侧图像校准模块远程连接所述机器人侧图像校准模块；
所述机器人侧图像校准传输模块具体包括：
一第一标定单元，用于根据一预设规则对所述全景相机模块进行标定处理并生成一标定数据文件；
一相机驱动单元，连接所述第一标定单元，用于接收所述全景相机模块获取的原始图像信息，并将所述标定单元生成的所述标定数据文件发送至解拜耳单元；
一解拜耳单元，连接所述相机驱动单元，用于对所述原始标定图像进行解拜耳处理，输出一带色图像；
一降采样单元，连接所述解拜耳单元，用于对所述带色图像进行降采样处理并输出相应的降采样带色图像；
所述控制侧图像校准传输模块具体包括：
一第二标定单元，用于根据所述预设规则对所述全景相机模块进行标定并生成所述标定数据文件；
一图像矫正单元，连接所述第二标定单元，用于根据所述标定数据文件对所述降采样带色图像进行无损矫正，输出一无损带色图像；
一处理单元，连接所述图像矫正单元，用于接收并输出经过畸变校准后的所述无损带色图像。


2.根据权利要求1所述的高智能机器人的图像校准传输系统，其特征在于，所述机器人侧图像校准传输模块还包括一点云上色单元；
所述点云上色单元分别连接所述相机驱动单元和所述解拜耳单元，用于接收通过所述相机驱动单元输出的所述原始图像信息和通过所述解拜耳单元输出的所述带色图像，并对通过激光雷达采集到的点云图像进行着色处理。


3.根据权利要求1所述的高智能机器人的图像校准传输系统，
其特征在于，所述第一标定单元通过对相机标定后生成格式为.yaml的数据文件，并将所述数据文件传送至所述相机驱动单元。


4.根据权利要求1所述的高智能机器人的图像校准传输系统，
其特征在于，所述相机驱动单...

【专利技术属性】
技术研发人员：史超，
申请(专利权)人：深圳国信泰富科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44