一种PCB板点胶工艺的路径规划方法技术

本发明专利技术公开了一种PCB板点胶工艺的路径规划方法，其包括有如下步骤：步骤S1，获取PCB板上各元器件的中心位置C和旋转角度R；步骤S2，利用每个元器件的点胶位置相对于元器件中心位置C的初始坐标d

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板点胶工艺的路径规划方法
本专利技术涉及PCB板点胶工艺，尤其涉及一种PCB板点胶工艺的路径规划方法。
技术介绍
目前的点胶行业中，点红胶是一种应用比较常见的工艺，点红胶工艺是指通过胶阀将红胶点在PCB板上的固定位置，其作用是将元器件固定到PCB板上。在实际应用过程中，PCB板上元器件较多，并且每个元器件位置点胶数量一般有数个，那么一块PCB板上点胶位置往往有几百甚至上千个，但是现有的点胶工艺中，缺乏一条合理的点胶运动路径，导致点胶效果不足、点胶时间长。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能防止点胶轨迹相交叉，避免对已完成的点胶位产生不良影响，同时提高设备运行稳定性、节省点胶时间的PCB板点胶工艺的路径规划方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案。一种PCB板点胶工艺的路径规划方法，其包括有如下步骤：步骤S1，获取PCB板上各元器件的中心位置C和旋转角度R；步骤S2，利用每个元器件的点胶位置相对于元器件中心位置C的初始坐标do(1),do(2),.本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB板点胶工艺的路径规划方法，其特征在于，包括有如下步骤：/n步骤S1，获取PCB板上各元器件的中心位置C和旋转角度R；/n步骤S2，利用每个元器件的点胶位置相对于元器件中心位置C的初始坐标d

【技术特征摘要】
1.一种PCB板点胶工艺的路径规划方法，其特征在于，包括有如下步骤：
步骤S1，获取PCB板上各元器件的中心位置C和旋转角度R；
步骤S2，利用每个元器件的点胶位置相对于元器件中心位置C的初始坐标do(1)，do(2)，......，do(h)得到旋转R角度后的实际相对位置d(1)，d(2)，......，d(h)；
步骤S3，将多个元器件中心位置C的合集(C(1)，C(2)，C(3)，......C(n))表示为C{n}，利用排序算法将PCB板上全部的元器件中心位置C进行排序，得到一个元器件排序集合Cs{n}，通过循环遍历方式对全部的元器件中心位置C进行排序后，得到无交叉和局部路径最短的点胶路径；
步骤S4，在所述步骤S3中得到的元器件排序集合Cs{n}中，设定取除了第一个和最后一个的元器件序号为m，则对应的元器件中心位置为C(m)，点胶点集合(d(1)，d(2)，......，d(h))表示为d{h}，前一个元器件中心位置为C(m-1)，后一个元器件中心位置为C(m+1)，得到点C(m)到点C(m-1)的向量点C(m)到点C(m+1)的向量以及元器件m的中心点到其点胶点的向量向量在向量上投影最大对应的点胶点为集合d{n}中的起点ds，向量在向量上投影最大对应的点胶点为集合d{n}中的终点de，依次确定所有元器件点胶点集合中的起点和终点；
步骤S5，利用排序算法对每个元器件中的全部点胶点进行局部排序；
步骤S...

【专利技术属性】
技术研发人员：付巍巍，徐希潇，彭艺，肖旭，
申请(专利权)人：广东安达智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44