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本发明公开了一种PCB板点胶工艺的路径规划方法，其包括有如下步骤：步骤S1，获取PCB板上各元器件的中心位置C和旋转角度R；步骤S2，利用每个元器件的点胶位置相对于元器件中心位置C的初始坐标d...
该专利属于广东安达智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东安达智能装备股份有限公司授权不得商用。

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