【技术实现步骤摘要】
一种五轴激光刀路旋转方法、装置及存储介质
本专利技术涉及激光切割
，具体涉及一种五轴激光刀路旋转方法、装置及存储介质。
技术介绍
五轴激光切割过程中，由于刀路的局部或者整体会有偏差，需进行旋转校正，这个偏差的校正一般需要现场操作机床的人员根据实际测量和经验来得到需要进行旋转的中心点，以及另一端的旋转需要移动的距离等。现有的五轴激光刀路旋转技术存在以下缺陷：1、只能人工进行整体的刀路旋转，不能进行局部刀路旋转；2、旋转需要人工定义旋转轴、旋转中心坐标、旋转角度等，但是五轴激光切割由于各种原因产生的误差，人工无法提供精确的数据支撑来完成刀路的旋转。因此，急需一种高效、精确的五轴激光刀路旋转方法。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术提供了一种五轴激光刀路旋转方法、装置及存储介质，其应用时，可以进行局部刀路的旋转也可以进行全部刀路的旋转，并且可以通过模型坐标参数进行高效、精确的五轴激光刀路旋转。第一方面，本专利技术提供一种五轴激光刀路旋转方法，包括：获取包含三维坐标的五轴激光刀...
【技术保护点】
1.一种五轴激光刀路旋转方法，其特征在于，包括：/n获取包含三维坐标的五轴激光刀路三维模型；/n接收操作指令，并根据操作指令在三维模型中选定需要旋转的刀路视图，在刀路视图中选定旋转中心区域，标定刀路偏差起始位置和结束位置；/n根据选定的旋转中心区域计算获得旋转中心坐标，根据刀路偏差起始位置和结束位置计算获得旋转角度，并根据刀路视图的当前角度计算获得旋转向量；/n根据旋转中心坐标、旋转角度和旋转向量对刀路视图进行刀路旋转演算，获得演算结果；/n根据演算结果对三维模型进行重新渲染，得到旋转后的五轴激光刀路三维模型。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种五轴激光刀路旋转方法，其特征在于，包括：
获取包含三维坐标的五轴激光刀路三维模型；
接收操作指令，并根据操作指令在三维模型中选定需要旋转的刀路视图，在刀路视图中选定旋转中心区域，标定刀路偏差起始位置和结束位置；
根据选定的旋转中心区域计算获得旋转中心坐标，根据刀路偏差起始位置和结束位置计算获得旋转角度，并根据刀路视图的当前角度计算获得旋转向量；
根据旋转中心坐标、旋转角度和旋转向量对刀路视图进行刀路旋转演算，获得演算结果；
根据演算结果对三维模型进行重新渲染，得到旋转后的五轴激光刀路三维模型。
2.根据权利要求1所述的一种五轴激光刀路旋转方法，其特征在于，所述获取包含三维坐标的五轴激光刀路三维模型，包括：
获取包含三维坐标的五轴激光刀路参数信息；
根据五轴激光刀路参数信息构建包含三维坐标的五轴激光刀路三维模型。
3.根据权利要求1所述的一种五轴激光刀路旋转方法，其特征在于，所述接收操作指令，并根据操作指令在三维模型中选定需要旋转的刀路视图，在刀路视图中选定旋转中心区域，标定刀路偏差起始位置和结束位置，包括：
将五轴激光刀路三维模型进行展示；
接收用户针对五轴激光刀路三维模型的选定操作指令，所述选定操作指令包括对刀路视图的选定操作指令、对旋转中心区域的选定操作指令以及对刀路偏差起始位置和结束位置的选定操作指令；
根据对刀路视图的选定操作指令确定对应角度的刀路视图，根据对旋转中心区域的选定操作指令确定旋转中心区域的三维坐标参数，根据对刀路偏差起始位置和结束位置的选定操作指令确定刀路偏差起始位置和结束位置的三维坐标参数。
4.根据权利要求1所述的一种五轴激光刀路旋转方法，其特征在于，所述根据演算结果对三维模型进行重新渲染，得到旋转后的五轴激光刀路三维模型，包括：
根据演算结果获得旋转演算后的刀路视图参数，所述旋转演算后的刀路视图参数包括旋转后的刀路三维坐标信息；
根据旋转后的刀路三维坐标信息将三维模型中对应的刀路进行更正渲染，获得旋转后的五轴激光刀路三维模型。
5.一种五轴激光刀路旋转方法，其特征在于，包括：
获取包含三维坐标的五轴激光刀路三维模型；
接收操作指令，并根据操作指令在三维模型中选定需要旋转的刀路视图，在刀路视图中选定旋转中心区域，标定刀路偏差起始位置和结束位置；
将刀路视图、旋转中心区域以及刀路偏差起始位置和结束位置传信息输至数据处理模块；
接收数据处理模块反馈的演算结果，并根据演算结果对三维模型进行重新渲染，得到旋转后的五轴激光刀路三维模型。
技术研发人员：李孟平，
申请(专利权)人：上海熙锐信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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