【技术实现步骤摘要】
一种光扩散器
本专利技术属于人工智能三维成像
,尤其涉及一种光扩散器。
技术介绍
目前,在3D传感、人脸识别、机器视觉、自动驾驶等三维成像领域实现3D成像的方式主要有双目、结构光和TOF技术,其中双目精度低,结构光结构复杂成像成本高,TOF由于具有足够高的精度并且成本较低,已经逐渐成为3D成像方式的主流。现有TOF用光扩散器的微透镜单元相同并且其位置按周期或随机排列设置,存在照明光斑有条纹,成像算法复杂的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述问题,提供一种光扩散器,解决了光斑有条纹的问题。为实现上述目的,本专利技术提供一种光扩散器,包括多个位置随机的微透镜拼接成微透镜阵列,每个所述微透镜的曲面随机,所述微透镜的曲面随机包括曲面中心位置随机、曲面Z轴高度随机、曲面大小随机、曲面自身旋转角度随机。根据本专利技术的一个方面,所述曲面中心位置坐标为(x,y),曲面中心位置坐标(x,y)随机落在面积为L*W范围内,并且,-L/2≤x≤L/2,-W/2≤y≤W/2,其中,L的取值范围 ...
【技术保护点】
1.一种光扩散器,其特征在于,包括多个位置随机的微透镜拼接成微透镜阵列,每个所述微透镜的曲面随机,所述微透镜的曲面随机包括曲面中心位置随机、曲面Z轴高度随机、曲面大小随机、曲面自身旋转角度随机。/n
【技术特征摘要】
1.一种光扩散器,其特征在于,包括多个位置随机的微透镜拼接成微透镜阵列,每个所述微透镜的曲面随机,所述微透镜的曲面随机包括曲面中心位置随机、曲面Z轴高度随机、曲面大小随机、曲面自身旋转角度随机。
2.根据权利要求1所述的光扩散器,其特征在于,所述曲面中心位置坐标为(x,y),曲面中心位置坐标(x,y)随机落在面积为L*W范围内,并且,-L/2≤x≤L/2,-W/2≤y≤W/2,其中,L的取值范围为1μm-1mm,W的取值范围为1μm-1mm。
3.根据权利要求1所述的光扩散器,其特征在于,所述曲面Z轴高度为H,Z轴高度H为从曲面Z轴最高点到最低点的距离,满足,0<H<1mm。
4.根据权利要求1所述的光扩散器,其特征在于,曲面自身旋转角度随机包括曲面...
【专利技术属性】
技术研发人员:明玉生,魏明贵,吴沣原,孙理斌,汪杰,陈远,
申请(专利权)人:宁波舜宇奥来技术有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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