一种应用于物流设备的定位方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种应用于物流设备的定位方法及系统。所述方法及系统包括，实时获取待定位设备的振动电信号；根据振动电信号获取待定位设备的振动持续时间；若振动持续时间大于预先设定的阈值，则获取待定位设备的当前定位信息；若当前定位信息与预先存储的上一次定位信息不一致，则按预设的频率获取待定位设备的实时定位信息，然后将实时定位信息进行存储并发送给云端。本发明专利技术的方法及系统通过判断待定位设备是否处于运动的状态，来判断是否对其进行实时定位。如果待定位设备没有发生运动，就不对其进行实时定位，减少了定位设备的电量损耗，提高了定位设备的使用时长。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于物流设备的定位方法及系统
本专利技术涉及物流设备定位
，特别是涉及一种应用于物流设备的定位方法及系统。
技术介绍
现有物流行业的专用定位设备主要采用基站(即LBS)、北斗和GPS中的一种或几种方式进行定位。设备接收的定位信息再通过移动互联网2G/4G网络传送到云端平台。目前定位设备的电量主要消耗在通讯模块对2G/4G网络的搜索、建立网络连接和数据传送方面，本身定位信息的接收和处理对电量的消耗相对较少。当今市场上大部分产品采用控制通讯频率的方式，减少设备与网络的交互频率来节约电量。设置的通讯频率有时低至30分钟通讯一次。这种方式只能算比较简单的一种通用节电方式。因为虽然可以通过延长通讯频率的间隔来减少在通讯层面上的电量损耗，但对于大部分时间处于堆场等静止的环境的定位设备来说，真正在使用的时间占总时间相对较少。所以较多时间传送的位置信息并没有太多变化，而且内置电路长时间处于工作状态，也加剧了电量的消耗。因此目前市面上大部分用于物流行业的定位设备续航都难以超过60天，特别是采用了GPS定位的设备。即使有超过60天的设备，也是采用了很低的通讯频率(比如一小时一次)，这样，获取的定位点数太少，对汽车这种短途运输的形式，很难起到精准的跟踪效果。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种应用于物流设备的定位方法及系统，定位精准、使用时间长。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种应用于物流设备的定位方法，包括：实时获取待定位设备的振动电信号；根据所述振动电信号获取所述待定位设备的振动持续时间；判断所述振动持续时间与预先设定的阈值的大小，获得第一判断结果；若所述第一判断结果为所述振动持续时间小于等于所述预先设定的阈值，则返回实时获取待定位设备的振动电信号这一步骤；若所述第一判断结果为所述振动持续时间大于所述预先设定的阈值，则获取所述待定位设备的当前定位信息；判断所述当前定位信息与预先存储的上一次定位信息是否一致，获得第二判断结果；若所述第二判断结果为所述当前定位信息与所述上一次定位信息一致，则返回实时获取待定位设备的振动电信号这一步骤；若所述第二判断结果为所述当前定位信息与所述上一次定位信息不一致，则按预设的频率获取所述待定位设备的实时定位信息；将所述实时定位信息进行存储并发送给云端。可选的，所述将所述实时定位信息进行存储并发送给云端之后还包括，判断所述实时定位信息中相邻三个定位信息是否完全一致，获得第三判断结果；若所述第三判断结果为所述相邻三个定位信息完全一致，则返回实时获取待定位设备的振动电信号这一步骤；若所述第三判断结果为所述相邻三个定位信息不完全一致，则返回按预设的频率获取所述待定位设备的实时定位信息这一步骤。可选的，所述预先设定的阈值为3秒。可选的，所述定位信息为GPS定位信息、LBS定位信息或北斗定位信息。可选的，所述将所述实时定位信息进行存储并发送给云端，具体为，将所述实时定位信息进行存储，并采用2G/4G网络将所述实时定位信息发送给云端。可选的，所述预设的频率为3次/小时。一种应用于物流设备的定位系统，包括：振动信号获取模块，用于实时获取待定位设备的振动电信号；振动持续时间获取模块，用于根据所述振动电信号获取所述待定位设备的振动持续时间；第一判断模块，用于判断所述振动持续时间与预先设定的阈值的大小，获得第一判断结果；第一执行模块，用于当所述第一判断结果为所述振动持续时间小于等于所述预先设定的阈值时，返回振动信号获取模块；当前定位信息获取模块，用于当所述第一判断结果为所述振动持续时间大于所述预先设定的阈值时，获取所述待定位设备的当前定位信息；第二判断模块，用于判断所述当前定位信息与预先存储的上一次定位信息是否一致，获得第二判断结果；第二执行模块，用于当所述第二判断结果为所述当前定位信息与所述上一次定位信息一致时，返回振动信号获取模块；实时定位信息获取模块，用于当所述第二判断结果为所述当前定位信息与所述上一次定位信息不一致时，按预设的频率获取所述待定位设备的实时定位信息；存储发送模块，用于将所述实时定位信息进行存储并发送给云端。可选的，还包括：第三判断模块，用于判断所述实时定位信息中相邻三个定位信息是否完全一致，获得第三判断结果；第三执行模块，用于当所述第三判断结果为所述相邻三个定位信息完全一致时，返回振动信号获取模块；第四执行模块，用于当所述第三判断结果为所述相邻三个定位信息不完全一致时，返回实时定位信息获取模块。可选的，所述实时定位信息获取模块包括：通讯单元，用于采用2G/4G网络将所述实时定位信息发送给云端。可选的，所述预先设定的阈值为3秒。根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：本专利技术公开了一种应用于物流设备的定位方法及系统。所述方法及系统包括，实时获取待定位设备的振动电信号；根据振动电信号获取待定位设备的振动持续时间；若振动持续时间大于预先设定的阈值，则获取待定位设备的当前定位信息；若当前定位信息与预先存储的上一次定位信息不一致，则按预设的频率获取待定位设备的实时定位信息，然后将实时定位信息进行存储并发送给云端。本专利技术的方法及系统通过判断待定位设备是否处于运动的状态，来判断是否对其进行实时定位。如果待定位设备没有发生运动，就不对其进行实时定位，减少了定位设备的电量损耗，提高了定位设备的使用时长。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种应用于物流设备的定位方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的一种应用于物流设备的定位系统的结构图；图3为本专利技术实施例提供的一种应用于物流设备的定位系统的使用过程图；图4为本专利技术实施例提供的一种应用于物流设备的定位系统的系统框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的目的是提供一种应用于物流设备的定位方法及系统，定位精准、使用时间长。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。实施例1图1为本专利技术实施例提供的一种应用于物流设备的定位方法的流程图，如图1所示，本方法包括以下步骤：步骤101：实时获取待定位设备的振本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于物流设备的定位方法，其特征在于，包括：/n实时获取待定位设备的振动电信号；/n根据所述振动电信号获取所述待定位设备的振动持续时间；/n判断所述振动持续时间与预先设定的阈值的大小，获得第一判断结果；/n若所述第一判断结果为所述振动持续时间小于等于所述预先设定的阈值，则返回实时获取待定位设备的振动电信号这一步骤；/n若所述第一判断结果为所述振动持续时间大于所述预先设定的阈值，则获取所述待定位设备的当前定位信息；/n判断所述当前定位信息与预先存储的上一次定位信息是否一致，获得第二判断结果；/n若所述第二判断结果为所述当前定位信息与所述上一次定位信息一致，则返回实时获取待定位设备的振动电信号这一步骤；/n若所述第二判断结果为所述当前定位信息与所述上一次定位信息不一致，则按预设的频率获取所述待定位设备的实时定位信息；/n将所述实时定位信息进行存储并发送给云端。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于物流设备的定位方法，其特征在于，包括：
实时获取待定位设备的振动电信号；
根据所述振动电信号获取所述待定位设备的振动持续时间；
判断所述振动持续时间与预先设定的阈值的大小，获得第一判断结果；
若所述第一判断结果为所述振动持续时间小于等于所述预先设定的阈值，则返回实时获取待定位设备的振动电信号这一步骤；
若所述第一判断结果为所述振动持续时间大于所述预先设定的阈值，则获取所述待定位设备的当前定位信息；
判断所述当前定位信息与预先存储的上一次定位信息是否一致，获得第二判断结果；
若所述第二判断结果为所述当前定位信息与所述上一次定位信息一致，则返回实时获取待定位设备的振动电信号这一步骤；
若所述第二判断结果为所述当前定位信息与所述上一次定位信息不一致，则按预设的频率获取所述待定位设备的实时定位信息；
将所述实时定位信息进行存储并发送给云端。


2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述将所述实时定位信息进行存储并发送给云端之后还包括，判断所述实时定位信息中相邻三个定位信息是否完全一致，获得第三判断结果；
若所述第三判断结果为所述相邻三个定位信息完全一致，则返回实时获取待定位设备的振动电信号这一步骤；
若所述第三判断结果为所述相邻三个定位信息不完全一致，则返回按预设的频率获取所述待定位设备的实时定位信息这一步骤。


3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述预先设定的阈值为3秒。


4.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述定位信息为GPS定位信息、LBS定位信息或北斗定位信息。


5.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述将所述实时定位信息进行存储并发送给云端具体为，将所述实时定位信息进行存储，并采用2G/4G网络将所述实时定位信息发送给云端。


6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘珀均，刘海峰，张桓，楚宁志，邹振兴，邓梁，
申请(专利权)人：运易通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44