一种手术床检验装置及检验方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种手术床检验装置及检验方法，涉及手术床检验技术领域；其包括一框架、一水箱、控制单元以及分别与控制单元连接的升降机构、X方向位移传感器、Y方向位移传感器和拉力传感器，水箱位于框架内侧并对应于手术床上方，升降机构用于驱动水箱沿竖直方向进行升降移动；拉力传感器用于检验水箱重量，X方向位移传感器用于检验手术床的侧倾角度，Y方向位移传感器用于检验手术床的翻转角度；通过实施本技术方案，能够实现自动检验手术床承重及各个位移，以进行手术床承重试验、位移试验及疲劳试验，提高了手术床性能检验的可靠性，能有效杜绝检测过程人工记录误差，实现精准在线记录,且手术床检验装置结构简单、操作便捷且安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种手术床检验装置及检验方法
本专利技术涉及手术床检验
，具体地讲，涉及一种能够自动检验手术床承重及位移的手术床检验装置及检验方法。
技术介绍
手术床是手术室必不可少的设备，为了实现手术中保持病人各种体位，现有手术床包括上下升降、纵向平移、横向平移、背部上下翻转、腿部上下翻转、侧倾等功能。现有手术床在出厂前，需检验手术床的各种性能：包括其纵向平移、横向平移、背部翻转、腿部翻转、侧倾是否到位，疲劳试验，承受设计重量后是否能正常升降。但根据本申请专利技术人发现传统的手术床性能检验方式存在以下缺陷：现有手术床检验为人工检验，一方面纵向平移、横向平移的距离，背部翻转、腿部翻转、侧倾的角度过程繁琐，操作难度大，难以测量；另一方面人工进行疲劳试验消耗时间长，劳动强度大，难以计数；且现有手术床的设计最大承重一般为500kg左右，人工进行承重试验费时费力，具有一定的危险性；针对上述技术问题，亟需本领域技术人员研究设计一种手术床检验装置/方法，能够自动检验手术床承重及各个位移，以进行手术床承重试验、位移试验及疲劳试验，减小劳动强度，并提高手术床性能检验的准确性及安全性，具有重要意义。
技术实现思路
为解决上述现有手术床性能检验方式难度大的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种手术床检验装置，其目的在于能够实现自动检验手术床承重及各个位移，以进行手术床承重试验、位移试验及疲劳试验，提高了手术床性能检验的可靠性，能有效杜绝检测过程人工记录误差，实现精准在线记录,且手术床检验装置结构简单、操作便捷且安全可靠，具有很好的应用前景。本专利技术采用的技术方案如下：一种手术床检验装置，包括一框架，所述框架能够容纳手术床；一水箱，所述水箱位于框架内侧并对应于手术床上方，且水箱配置有进水口和排水口；升降机构，所述升降机构与所述水箱连接并设于所述框架顶部，用于驱动水箱沿竖直方向进行升降移动；所述升降机构上配置有拉力传感器，用于检验水箱重量；X方向位移传感器，所述X方向位移传感器包括有至少两个沿手术床宽度方向布置的第一位移传感器，第一位移传感器安装在所述框架上，用于检验手术床的侧倾角度；Y方向位移传感器，所述Y方向位移传感器包括有至少两个沿手术床长度方向布置的第二位移传感器，第二位移传感器安装在所述框架上，用于检验手术床的翻转角度；控制单元，所述升降机构、拉力传感器、第一位移传感器和第二位传感器分别与控制单元连接；其中升降机构与控制单元连接，用于控制所述水箱沿竖直方向进行升降移动；所述拉力传感器与所述控制单元连接，用于采集水箱的重量信息；所述第一位移传感器和第二位移传感器分别与控制单元相连，用于获取手术床的位移信息；且所述控制单元与手术床控制模块信号连接；本技术方案中所指的X方向为手术床推入手术床检验装置后的宽度方向；本技术方案中所指的Y方向为手术床推入手术床检验装置后的长度方向。可选地，所述升降机构包括安装在框架顶部两端的电动葫芦和安装在框架顶部中间位置的滑轮组件，两台所述电动葫芦均与所述控制单元连接，用于控制两台电动葫芦同步启动；且所述电动葫芦配置有钢丝绳，以使所述钢丝绳绕过所述滑轮组件连接在所述水箱上，所述拉力传感器安装在钢丝绳上。采用上述结构，通过控制单元启动电动葫芦，进而通过钢丝绳将水箱吊于手术床检验装置试验位置，以实现手术床承重试验自动化、智能化检验。可选地，所述滑轮组件包括有四个定滑轮，四个定滑轮分别活动安装在与水箱上方的框架上，以使自每个电动葫芦延伸出的钢丝绳至水箱上方均分叉呈两条支路钢丝绳，并分别由支路钢丝绳向两侧延伸绕过其对应的定滑轮与水箱上吊耳连接。采用上述结构，以实现由一根钢丝绳分叉出的两条支路钢丝绳分别绕过水箱同一端两侧的定滑轮并沿垂直于地面方向吊装水箱，如此通过控制单元同步控制两台电动葫芦，以实现将水箱稳定地提升或降落在手术床上，利于提高承重试验的安全性，该设计巧妙合理。可选地，两台所述电动葫芦延伸出的所述钢丝绳及其对应分叉出的支路钢丝绳呈上下分层错开设置；且四根支路钢丝绳在所述水箱上的吊点均匀分布。由此能够避免钢丝绳相互干扰，并结合吊点均匀布置在水箱上，利于水箱平稳起吊。可选地，所述拉力传感器安装在钢丝绳分叉处，以使每根钢丝绳分叉后的两条支路钢丝绳所受到的拉力均汇聚于其对应的所述拉力传感器上，利于实时且准确采集水箱的重量信息。可选地，在所述水箱的排水口处配置有第一电磁阀，在所述水箱的进水口处配置有第二电磁阀，所述第一电磁阀和第二电磁阀分别与所述控制单元连接，以使通过控制单元控制水箱注水量及排水量；作为优选，本技术方案中排水口设于水箱的下端，且进水口设于水箱的上端，以利于排水和注水；由此利用水箱替代通过人工进行手术床承重试验，并通过控制单元控制输入不同测试重量以进行承重试验、疲劳试验，检验效率高。可选地，还包括转动连杆机构，所述第二位移传感器通过转动连杆机构安装在所述框架的内侧，所述转动连杆机构与所述框架的内侧壁转动连接，具体在进行承重试验时，利用转动连杆机构将第二位移传感器收纳至靠近框架的内侧壁，避免影响承重试验；在进行手术床翻转角度检验时，利用转动连杆机构将第二位移传感器伸出布置在手术床上方，用于检验手术床的翻转角度，以使通过转动连杆机构构成所述第二位移传感器收纳状态和检验状态。进一步地，所述转动连杆机构包括一对呈平行设置的连杆和安装在两根连杆之间的第一滑轨，所述第二位移传感器安装在第一滑轨上，所述连杆安装在所述框架侧面并能够沿竖直方向转动至手术床的上方，以带动沿手术床长度方向延伸设置的第一滑轨位于手术床的上方，进而构成第二位移传感器收纳状态和检验状态。可选地，所述第一滑轨上设有与其滑动连接的滑块，所述第二位移传感器安装在所述滑块上，使得所述第二位移传感器能够滑动连接在所述第一滑轨上；作为优选，所述滑块上设置有制动手柄，以使滑块沿第一滑轨滑动至设置位置时，通过旋转制动手柄将滑块锁紧在第一滑轨上，完成滑块与第一滑轨之间的制动；该结构设计能够便捷地调整第二位移传感器的检测位置，进而测量手术床在长度方向上不同位置经翻转运动前后的垂直位移；本技术方案将第二位移传感器设计成与第一滑轨滑动连接，也能够通过一个第二位移传感器实现手术床翻转角度检验，同时优选在第一滑轨上设置刻度标示，利于准确测量两个检测位置的距离。可选地，还包括第三位移传感器，所述第三位移传感器安装在所述框架内侧并对应于手术床的端面，用于检验手术床的纵向平移动作；还包括第四位移传感器，所述第四位移传感器安装在所述框架内侧并对应于手术床的侧面，用于检验手术床的横向平移动作；优选地，所述第三位移传感器和第四位移传感器分别与所述控制单元连接，以便于自动化检测手术床横向平移距离及纵向平移距离；本技术方案中所指手术床纵向平移为沿手术床长度方向(即Y方向)平移；本技术方案中所指手术床横向平移为沿手术床宽度方向(即X方向)平移。另一方面，本专利技术提供有一种手术床性能检验方法，利用上述的手术床检验装置进行检验，该检验方法包括手术床承本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手术床检验装置，其特征在于：包括/n一框架，所述框架能够容纳手术床；/n一水箱，所述水箱位于框架内侧并对应于手术床上方，且水箱配置有进水口和排水口；/n升降机构，所述升降机构与所述水箱连接并设于所述框架顶部，用于驱动水箱沿竖直方向进行升降移动；所述升降机构上配置有拉力传感器，用于检验水箱重量；/nX方向位移传感器，所述X方向位移传感器包括有至少两个沿手术床宽度方向布置的第一位移传感器，第一位移传感器安装在所述框架上，用于检验手术床的侧倾角度；/nY方向位移传感器，所述Y方向位移传感器包括有至少两个沿手术床长度方向布置的第二位移传感器，第二位移传感器安装在所述框架上，用于检验手术床的翻转角度；/n控制单元，所述升降机构、拉力传感器、第一位移传感器和第二位传感器分别与控制单元连接；且所述控制单元与手术床控制模块信号连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种手术床检验装置，其特征在于：包括
一框架，所述框架能够容纳手术床；
一水箱，所述水箱位于框架内侧并对应于手术床上方，且水箱配置有进水口和排水口；
升降机构，所述升降机构与所述水箱连接并设于所述框架顶部，用于驱动水箱沿竖直方向进行升降移动；所述升降机构上配置有拉力传感器，用于检验水箱重量；
X方向位移传感器，所述X方向位移传感器包括有至少两个沿手术床宽度方向布置的第一位移传感器，第一位移传感器安装在所述框架上，用于检验手术床的侧倾角度；
Y方向位移传感器，所述Y方向位移传感器包括有至少两个沿手术床长度方向布置的第二位移传感器，第二位移传感器安装在所述框架上，用于检验手术床的翻转角度；
控制单元，所述升降机构、拉力传感器、第一位移传感器和第二位传感器分别与控制单元连接；且所述控制单元与手术床控制模块信号连接。


2.根据权利要求1所述的手术床检验装置，其特征在于：所述升降机构包括安装在框架顶部两端的电动葫芦和安装在框架顶部中间位置的滑轮组件，两台所述电动葫芦均与所述控制单元连接，用于控制两台电动葫芦同步启动；且所述电动葫芦配置有钢丝绳，以使所述钢丝绳绕过所述滑轮组件连接在所述水箱上，所述拉力传感器安装在钢丝绳上。


3.根据权利要求2所述的手术床检验装置，其特征在于：所述滑轮组件包括有四个定滑轮，四个定滑轮分别活动安装在与水箱上方的框架上，以使自每个电动葫芦延伸出的钢丝绳至水箱上方均分叉呈两条支路钢丝绳，并分别由支路钢丝绳向两侧延伸绕过其对应的定滑轮与水箱上吊耳连接。


4.根据权利要求3所述的手术床检验装置，其特征在于：两台所述电动葫芦延伸出的所述钢丝绳及其对应分叉出的支路钢丝绳呈上下分层错开设置；且四根支路钢丝绳在所述水箱上的吊点均匀分布。


5.根据权利要求4所述的手术床检验装置，其特征在于：所述拉力传感器安装在钢丝绳分叉处，以使每根钢丝绳分叉后的两条支路钢丝绳所受到的拉力均汇聚于其对应的所述拉力传感器上。


6.根据权利要求1所述的手术床检验装置，其特征在于：在所述水箱的排水口处配置有第一电磁阀，在所述水箱的进水口处配置有第二电磁阀，所述第一电磁阀和第二电磁阀分别与所述控制单元连接，以使通过控制单元控制水箱注水量及排水量。


7.根据权利要求1所述的手术床检验装置，其特征在于：还包括转动连杆机构，所述第二位移传感器通过转动连杆机构安装在所述框架的内侧，所述转动连杆机构与所述框架的内侧壁转动连接，以使通过转动连杆机构构成所述第二位移传感器收纳状态和检验状态；
优选地，所述转动连杆机构包括一对呈平行设置的连杆和安装在两根连杆之间的第一滑轨，所述第二位移传感器安装在第一滑轨上，所述连杆与所述框架侧面转动连接并能够转动至手术床的上方，以带动沿手术床长度方向延伸设置的第一滑轨位于手术床的上方。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪兵，陈杰，陈建明，冯小飞，许斌，樊科，徐志鹏，
申请(专利权)人：四川美迪法医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51