【技术实现步骤摘要】
一种动态模拟力加载装置
本专利技术涉及执行器输出力模拟测试
，尤其涉及一种动态模拟力加载装置。
技术介绍
在执行器的性能测试中，需要模拟执行器工作状况下的负载动态变化，并在该动态载荷下，测量执行器的输入、传动等参数，进而检查执行器的工作性能或调节设定执行器的工作参数。目前，常见的模拟加载方式一般为恒定力加载或线性变化加载，上述两种模拟力加载方式均不不能模拟基于曲线的加载力变化。因此，亟待需要一种动态模拟力加载装置以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种动态模拟力加载装置，能够模拟真实载荷的曲线变化，满足模拟执行器全工作行程基于曲线的加载力需求。为实现上述目的，提供以下技术方案：一种动态模拟力加载装置，包括：框架，包括沿第一方向依次连接的第一固定板、连接板和第二固定板；加载力驱动机构，包括加载力驱动件、安装组件和浮动组件，所述加载力驱动件设置在所述第二固定板上，所述加载力驱动件能够驱动所述安装组件沿第一方向移动，所述浮动组件沿第一方向可移动地...
【技术保护点】
1.一种动态模拟力加载装置，其特征在于，包括：/n框架(1)，包括沿第一方向依次连接的第一固定板(11)、连接板(12)和第二固定板(13)；/n加载力驱动机构(2)，包括加载力驱动件(21)、安装组件(22)和浮动组件(23)，所述加载力驱动件(21)设置在所述第二固定板(13)上，所述加载力驱动件(21)能够驱动所述安装组件(22)沿第一方向移动，所述浮动组件(23)沿第一方向可移动地弹性连接于所述安装组件(22)上，所述浮动组件(23)能够与执行器(100)的输出轴相抵接；/n检测机构(3)，包括位移传感器(32)和力传感器(33)，所述位移传感器(32)设置在所述第...
【技术特征摘要】
1.一种动态模拟力加载装置，其特征在于，包括：
框架(1)，包括沿第一方向依次连接的第一固定板(11)、连接板(12)和第二固定板(13)；
加载力驱动机构(2)，包括加载力驱动件(21)、安装组件(22)和浮动组件(23)，所述加载力驱动件(21)设置在所述第二固定板(13)上，所述加载力驱动件(21)能够驱动所述安装组件(22)沿第一方向移动，所述浮动组件(23)沿第一方向可移动地弹性连接于所述安装组件(22)上，所述浮动组件(23)能够与执行器(100)的输出轴相抵接；
检测机构(3)，包括位移传感器(32)和力传感器(33)，所述位移传感器(32)设置在所述第二固定板(13)上，所述位移传感器(32)用于检测所述浮动组件(23)的沿第一方向的位移，所述力传感器(33)安装所述浮动组件(23)上，所述力传感器(33)用于检测所述浮动组件(23)与所述执行器(100)的输出轴之间的作用力。
2.根据权利要求1所述的动态模拟力加载装置，其特征在于，所述安装组件(22)包括第一安装板(221)、第二安装板(223)和导柱(224)，所述第一安装板(221)与所述加载力驱动件(21)的输出轴固定连接，所述导柱(224)的两端分别与所述第一安装板(221)和所述第二安装板(223)固定连接，所述浮动组件(23)可移动地套设在所述导柱(224)上。
3.根据权利要求2所述的动态模拟力加载装置，其特征在于，所述安装组件(22)还包括导向件(222)，所述导向件(222)固定在所述第一安装板(221)上，所述第二固定板(13)上设置有导向筒，所述导向件(222)可滑动地穿设在所述导向筒中。
4.根据权利要求2所述的动态模拟力加载装置，其特征在于，所述浮动组件(23)包括浮动板(231)、弹性件(232)和定心柱(233)，所述浮动板(231)可移动地套设在所述导柱(224)上，所述定心柱(233)垂直固定于所述浮动板(231)上，且...
【专利技术属性】
技术研发人员：王小明，张思安，
申请(专利权)人：上海克来机电自动化工程股份有限公司，上海克来罗锦机电自动化工程有限公司，上海克来盛罗自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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