柔性连接关节的测试系统技术方案

本发明专利技术公开了一种柔性连接关节的测试系统，包括长行程组件、测试组件和传感器。其中长行程组件包括立柱以及沿所述立柱在垂直方向移动的支架。测试组件包括测试台和驱动元件，所述测试台位于所述支架的下方，用于承载所述柔性连接关节，所述驱动元件用于驱动所述柔性连接关节进行特定方向的运动。传感器用于在所述支架移动至测试位置时感测所述柔性连接关节由所述特定方向的运动所产生的疲劳特性值。本发明专利技术能够采用一套测试系统完成多种类型的柔性连接关节的不同动作的疲劳寿命测试。

【技术实现步骤摘要】
柔性连接关节的测试系统
本专利技术涉及机械工程
，特别涉及一种柔性连接关节的测试系统。
技术介绍
随着航天技术的发展，航天器传统使用的热管、涂层等传导、辐射的被动热控方式已无法满足高热流、大热量的散热需求，主动流体回路热控制技术以其较强的热量调节能力、灵活的热管理功能，逐步成为解决高热流密度热排散和复杂轨道航天器散热必不可少的措施之一，已在载人航天、空间站、深空探测、卫星等多领域得到广泛应用。作为主动流体回路热控系统中的广泛使用的、具备柔性可弯折功能的关键运动部件，柔性连接关节长期暴露于极端环境下，真空环境及介质条件引起材料力学特性的变化，易造成柔性连接关节破损，从而导致主动流体回路热控模块失效。因此，航天器所使用的柔性连接关节的疲劳寿命要求极高，其可靠性不仅关系到主动流体热控系统工作性能、甚至对航天器有效运行造成重大影响。通过试验手段验证航天器使用的柔性连接关节在真空服役环境下的疲劳寿命具有重要工程实际意义。然而目前大多的现有测试系统仅能针对某一类相似结构的柔性连接关节进行单一动作疲劳寿命测试。>专利技术内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性连接关节的测试系统，其特征在于，包括：/n长行程组件，包括立柱以及沿所述立柱在垂直方向移动的支架；/n测试组件，其包括测试台和驱动元件；所述测试台位于所述支架的下方，用于承载所述柔性连接关节；所述驱动元件用于驱动所述柔性连接关节进行特定方向的运动；/n传感器，用于在所述支架移动至测试位置时感测所述柔性连接关节由所述特定方向的运动所产生的疲劳特性值。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性连接关节的测试系统，其特征在于，包括：
长行程组件，包括立柱以及沿所述立柱在垂直方向移动的支架；
测试组件，其包括测试台和驱动元件；所述测试台位于所述支架的下方，用于承载所述柔性连接关节；所述驱动元件用于驱动所述柔性连接关节进行特定方向的运动；
传感器，用于在所述支架移动至测试位置时感测所述柔性连接关节由所述特定方向的运动所产生的疲劳特性值。


2.如权利要求1所述的柔性连接关节的测试系统，其特征在于，所述柔性连接关节为柔性波纹软管，其水平设置于所述测试台上，所述柔性波纹软管包括静止设置在所述测试台的第一端，以及随着所述测试台在所述驱动元件的驱动下旋转的第二端；所述传感器为扭矩传感器，可拆卸地安装于所述支架的下表面，用于测试所述柔性波纹软管弯折状态下的扭矩。


3.如权利要求1所述的柔性连接关节的测试系统，其特征在于，所述柔性连接关节为柔性盘簧管，其竖直设置于所述测试台上，所述柔性盘簧管包括静止设置在所述测试台的第一端，以及随着所述测试台在所述驱动元件的驱动下旋转的第二端；所述传感器为扭矩传感器，可拆卸地安装于所述支架的下表面，用于测试所述柔性盘簧管的扭矩。


4.如权利要求2或3所述的柔性连接关节的测试系统，其特征在于，所述驱动元件为设置于所述测试台中的第二伺服电机和第二伺服减速机。


5.如权利要求2所述的柔性连接关节的测试系统，其特征在于，还包括工装夹具和第一连接平台，所述工装夹具包括用于夹持所述柔性连接关节的上工装和下工装，其中所述上工装与所述柔性连接关节的所述第一端及所述第一连接平台固定连接；所述下工装与所述柔性连接关节的所述第二端及所述测试台固定连接；所述第一连接平台与所述支架固定连接。


6.如权利要求1所述的柔性连接关节的测试系统，其特征在于，所述柔性连接关节为柔性波纹管，其竖直设置于所述测试台上；所述驱动元件为设置于所述支架上的微动加载组件，所述微动加载组件包括执行垂直方向往复运动的微动加载立柱；所述柔性波纹管包括静止设置于所述测试台上的第一端，以及与所述微...

【专利技术属性】
技术研发人员：周莹，张青雷，张济民，徐涛，曹建光，
申请(专利权)人：上海海事大学，
类型：发明
国别省市：上海;31