DCT变速器拨叉挂挡控制方法技术

本发明专利技术公开了一种DCT变速器拨叉挂挡控制方法，包括以下步骤：S1，TCU发出执行挂挡命令；S2，执行挂挡命令经设置在TCU中的挂挡控制策略处理：S21，第一阶段：结合套在拨叉挂挡力作用下，使结合齿克服钢球作用力从而带动齿环从空位走到同步起始点；S22，第二阶段：通过施加于拨叉上的轴向力，通过齿环消除齿圈和齿套之间的转速差，该转速差大于设置的第一阈值，为齿套能够顺利拨开齿环进入齿圈做准备；S23，第三阶段：结合齿穿过齿环准备进入齿圈时，拨叉和离合器相互配合保证结合齿能够顺利进入齿圈；S24，第四阶段：齿套穿过齿圈后，对拨叉施加正向作用力的同时施加一个相反作用力，使拨叉速度在齿套进入齿圈末端时减小到0‑0.0005m/s，以防止齿套与齿圈端面撞击。

【技术实现步骤摘要】
DCT变速器拨叉挂挡控制方法
本专利技术专利属于汽车变速器控制领域，特别是涉及一种DCT变速器拨叉挂挡控制方法。
技术介绍
双离合变速器顾名思义有两个离合器，在传统手动变速器基础上加入了两个离合器、离合器执行机构、换挡执行机构、电子控制器以及传感器等，电子控制器通过控制换挡执行机构和离合器执行机构来代替人工通过手动换挡，脚踩离合器的操作，实现变速器自动换挡。而电子控制单元对换挡执行机构精确控制对DCT变速器来讲非常重要，会影响整车的动力性、舒适经济性。目前DCT变速器无论是通过电机或者液压来作为执行器来控制拨叉挂挡，原理大致相同，提供给拨叉一个轴向力，拨叉推动结合套带动同步环来消除过大转速差，然后结合齿穿过同步环，再进入结合齿圈后挂挡完成，撤消轴向力。搭载DCT变速器的整车在行驶过程，车主经常抱怨挂挡噪声。分析整个挂挡过程产生噪声大致有结合套带动齿环移动到同步位置产生噪音；同步完成后结合套穿过齿环产生噪音；以及结合套进入到结合齿圈前，会发生结合套齿与结合齿圈齿尖碰尖产生碰撞二次冲击，或者当结合齿套齿面与结合齿圈齿面相接触，在轴向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.DCT变速器拨叉挂挡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1，TCU发出执行挂挡命令；/nS2，执行挂挡命令经设置在TCU中的如下挂挡控制策略处理：/nS21，第一阶段：结合套在拨叉挂挡力作用下，使结合齿克服钢球作用力从而带动齿环从空位走到同步起始点；/nS22，第二阶段：通过施加于拨叉上的轴向力，通过齿环消除齿圈和齿套之间的转速差，该转速差大于设置的第一阈值，为齿套能够顺利拨开齿环进入齿圈做准备；/nS23，第三阶段：结合齿穿过齿环准备进入齿圈时，拨叉和离合器相互配合保证结合齿能够顺利进入齿圈；/nS24，第四阶段：在齿套穿过齿圈后，对拨叉施加正向作用力的同时施加一个相反作用力，使拨...

【技术特征摘要】
1.DCT变速器拨叉挂挡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，TCU发出执行挂挡命令；
S2，执行挂挡命令经设置在TCU中的如下挂挡控制策略处理：
S21，第一阶段：结合套在拨叉挂挡力作用下，使结合齿克服钢球作用力从而带动齿环从空位走到同步起始点；
S22，第二阶段：通过施加于拨叉上的轴向力，通过齿环消除齿圈和齿套之间的转速差，该转速差大于设置的第一阈值，为齿套能够顺利拨开齿环进入齿圈做准备；
S23，第三阶段：结合齿穿过齿环准备进入齿圈时，拨叉和离合器相互配合保证结合齿能够顺利进入齿圈；
S24，第四阶段：在齿套穿过齿圈后，对拨叉施加正向作用力的同时施加一个相反作用力，使拨叉速度在齿套进入齿圈末端时减小到0-0.0005m/s，以防止齿套与齿圈端面撞击。


2.根据权利要求1所述DCT变速器拨叉挂挡控制方法，其特征在于，步骤S21中，拨叉挂挡力由第一初始力和第一闭环调节作用力组成，其中：
通过执行挂挡挡位、变速器油温、执行挡位位移作为输入，查表标定得到第一初始力；
第一闭环调节作用力是在第一初始力基础上基于拨叉位移，查表标定使此阶段拨叉速度作为目标速度，通过监测拨叉移动速度闭环调节拨叉上的力。


3.根据权利要求1所述DCT变速器拨叉挂挡控制方法，其特征在于，步骤S22中，拨叉挂挡力由第二初始力和第二闭环调节作用力组成，其中：
通过挂挡挡位、变速器油温、执行挡位位移作为输入，进行查表标定得出的值与第一阶段完成时的拨叉挂挡力进行比较，取最小值作为第二初始力；
第二闭环调节作用力是在第二初始力作用下基于转速差进行闭环调节，第二初始力与闭环调节组成拨叉挂挡力最终使转速差小于设置第二阈值的力。


4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李江华，朱高华，斯红路，舒玉春，曾开莲，戴吕俊雅，王毅，谭章麒，李洪，
申请(专利权)人：重庆青山工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50