车辆档位自动控制方法、装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆档位自动控制方法、装置和车辆。所述方法包括：检测所述车辆的档位状态、制动踏板状态、以及驾驶员侧安全带状态和/或车门状态；在检测到所述车辆的档位状态是前进档或手动档，且所述制动踏板状态为未踩下、以及所述驾驶员侧安全带状态为未系和/或所述车门状态为未关时，将所述车辆的档位切换为驻车档，可以在驾驶员还未做好行驶准备时，自动控制车辆档位，保证车辆和驾驶员的安全。

【技术实现步骤摘要】
车辆档位自动控制方法、装置及车辆
本专利技术涉及车辆控制
，特别涉及一种车辆档位自动控制方法、装置及车辆。
技术介绍
当前，车辆的档位处于前进档或者手动档时，即使驾驶员还未做好车辆行驶的准备，但只要松开制动踏板车辆就会向前行驶或滑行，很有可能造成危险。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种车辆档位自动控制方法，以在驾驶员还未做好行驶准备时，自动控制车辆档位，保证车辆和驾驶员的安全。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种车辆档位自动控制方法，所述方法包括：检测所述车辆的档位状态、制动踏板状态、以及驾驶员侧安全带状态和/或车门状态；在检测到所述车辆的档位状态是前进档或手动档，且所述制动踏板状态为未踩下、以及所述驾驶员侧安全带状态为未系和/或所述车门状态为未关时，将所述车辆的档位切换为驻车档。进一步的，在检测所述车辆的档位状态、制动踏板状态、以及驾驶员侧安全带状态和/或车门状态之前，该方法还包括：检测所述车辆的车速；在所述车辆的车速小于等于车速阈值时，执行检测所述车辆的档位状态、制动踏板状态、以及驾驶员侧安全带状态和/或车门状态的步骤。进一步的，所述车辆的车速由电子稳定系统检测，所述档位状态由自动变速箱控制单元检测，所述制动踏板状态由发动机控制模块检测，所述车门状态由车身控制模块检测，所述驾驶员侧安全带状态由安全气囊模块检测。进一步的，在检测到所述车辆的档位状态是前进档或手动档时，该方法还包括：在检测到所述制动踏板状态为已踩下，或者所述驾驶员侧安全带状态为已系且所述车门状态为已关时，保持当前的车辆的档位状态。进一步的，所述车速阈值为30km/h。相对于现有技术，本专利技术所述的车辆档位自动控制方法具有以下优势：一种车辆档位自动控制方法，所述方法包括：检测所述车辆的档位状态、制动踏板状态、以及驾驶员侧安全带状态和/或车门状态；在检测到所述车辆的档位状态是前进档或手动档，且所述制动踏板状态为未踩下、以及所述驾驶员侧安全带状态为未系和/或所述车门状态为未关时，将所述车辆的档位切换为驻车档。在驾驶员还未做好行驶准备，例如未系安全带或者未关车门时，自动控制车辆档位，保证车辆和驾驶员的安全。本专利技术的另一目的在于提出一种车辆档位自动控制装置，以在驾驶员还未做好行驶准备时，自动控制车辆档位，保证车辆和驾驶员的安全。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种车辆档位自动控制装置，所述装置包括：检测单元以及控制单元，其中，所述检测单元用于检测所述车辆的档位状态、制动踏板状态、以及驾驶员侧安全带状态和/或车门状态；所述控制单元用于在检测到所述车辆的档位状态是前进档或手动档，且所述制动踏板状态为未踩下、以及所述驾驶员侧安全带状态为未系和/或所述车门状态为未关时，将所述车辆的档位切换为驻车档。进一步的，在检测所述车辆的档位状态、制动踏板状态、以及驾驶员侧安全带状态和/或车门状态之前，所述检测单元还用于：检测所述车辆的车速；在所述车辆的车速小于等于车速阈值时，执行检测所述车辆的档位状态、制动踏板状态、以及驾驶员侧安全带状态和/或车门状态的步骤。进一步的，所述检测单元包括：电子稳定系统，检测所述车辆的车速；自动变速箱控制单元，检测所述档位状态；发动机控制模块，检测所述制动踏板状态；车身控制模块，检测所述车门状态；安全气囊模块，检测所述驾驶员侧安全带状态。进一步的，在检测到所述车辆的档位状态是前进档或手动档时，所述控制单元还用于：在检测到所述制动踏板状态为已踩下，或者所述驾驶员侧安全带状态为已系且所述车门状态为已关时，保持当前的车辆的档位状态。所述车辆档位自动控制装置与上述车辆档位自动控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。本专利技术的另一目的在于提出一种车辆，以在驾驶员还未做好行驶准备时，自动控制车辆档位，保证车辆和驾驶员的安全。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种车辆，该车辆包括上文所述的车辆档位自动控制装置。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施方式及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术一实施例提供的车辆档位自动控制方法的流程图；图2是本专利技术另一实施例提供的车辆档位自动控制方法的流程图；图3是本专利技术一实施例提供的车辆档位自动控制装置的结构框图。附图标记说明1检测单元2控制单元具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本专利技术。图1是本专利技术一实施例提供的车辆档位自动控制方法的流程图。如图1所示，所述方法包括：步骤S11，检测所述车辆的档位状态、制动踏板状态、以及驾驶员侧安全带状态和/或车门状态；具体地，可以通过各种传感器检测档位状态、制动踏板状态、以及驾驶员侧安全带状态和/或车门状态。车辆的档位状态可以包括很多种，例如驻车档P、前进档D、手动档M以及空档N等等。驾驶员安全带状态和车门状态二者可以只检测一个，也可以都检测。车门状态特指车辆所有车门的状态，只要有一个车门没有关，则车门状态都是未关，当然最重要的是驾驶员侧车门状态。如果车辆具有自动变速箱控制单元(TransmissionControlUnit，TCU)、发动机控制模块(EngineControlModule，ECU)、车身控制模块(bodycontrolmodule，BCM)以及安全气囊模块(AirBagModule，ABM)中的一个或者多个，那么对应的就可以使用TCU检测档位状态、ECU检测制动踏板状态、BCM检测车门状态以及ABM检测驾驶员侧安全带状态。下文以TCU、ECU、BCM以及ABM进行检测进行说明。步骤S12，在检测到所述车辆的档位状态是前进档或手动档，且所述制动踏板状态为未踩下、以及所述驾驶员侧安全带状态为未系和/或所述车门状态为未关时，将所述车辆的档位切换为驻车档。具体地，切换档位分为三种情况：1、如果车辆的档位是D档或者M档时，此时车辆是可以向前移动的，这时，在制动踏板未踩下，同时驾驶员侧安全带未系，则自动将车辆的档位切换为P档；2、如果车辆的档位是D档或者M档时，在制动踏板未踩下，同时车门未关，则也自动将车辆的档位切换为P档；3、如果车辆的档位是D档或者M档时，在制动踏板未踩下，同时车门未关驾驶员侧安全带也未系，则也自动将车辆的档位切换为P档。图2是本专利技术另一实施例提供的车辆档位自动控制方法的流程图。如图2所示，该方法包括：步骤S21，检测车辆的车速；具体地，可以使用车速传感器等进行检测，如果车辆具有电子稳定系统(ElectronicStabilityProgram，ESP本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆档位自动控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n检测所述车辆的档位状态、制动踏板状态、以及驾驶员侧安全带状态和/或车门状态；/n在检测到所述车辆的档位状态是前进档或手动档，且所述制动踏板状态为未踩下、以及所述驾驶员侧安全带状态为未系和/或所述车门状态为未关时，将所述车辆的档位切换为驻车档。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆档位自动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
检测所述车辆的档位状态、制动踏板状态、以及驾驶员侧安全带状态和/或车门状态；
在检测到所述车辆的档位状态是前进档或手动档，且所述制动踏板状态为未踩下、以及所述驾驶员侧安全带状态为未系和/或所述车门状态为未关时，将所述车辆的档位切换为驻车档。


2.根据权利要求1所述的车辆档位自动控制方法，其特征在于，在检测所述车辆的档位状态、制动踏板状态、以及驾驶员侧安全带状态和/或车门状态之前，该方法还包括：
检测所述车辆的车速；
在所述车辆的车速小于等于车速阈值时，执行检测所述车辆的档位状态、制动踏板状态、以及驾驶员侧安全带状态和/或车门状态的步骤。


3.根据权利要求2所述的车辆档位自动控制方法，其特征在于，所述车辆的车速由电子稳定系统检测，所述档位状态由自动变速箱控制单元检测，所述制动踏板状态由发动机控制模块检测，所述车门状态由车身控制模块检测，所述驾驶员侧安全带状态由安全气囊模块检测。


4.根据权利要求1所述的车辆档位自动控制方法，其特征在于，在检测到所述车辆的档位状态是前进档或手动档时，该方法还包括：
在检测到所述制动踏板状态为已踩下，或者所述驾驶员侧安全带状态为已系且所述车门状态为已关时，保持当前的车辆的档位状态。


5.根据权利要求1所述的车辆档位自动控制方法，其特征在于，所述车速阈值为30km/h。


6.一种车辆档位自动控制装置，其特征在于，所述装置包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：张冠雄，李书利，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13