一种行车无线智能控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种行车无线智能控制系统，包括服务器终端、在线称重单元、无线接收器单元和无线遥控手柄单元；在线称重单元称取行车起吊物体重量数据经无线接收器单元传输给无线遥控手柄单元，无线接收器单元还用于接收无线遥控手柄单元发出的行车控制指令；无线接收器单元与服务器终端通信连接，将行车的运行数据上传于服务器终端；无线遥控手柄单元包括电源模块、第一处理器模块、第一无线射频收发模块和显示屏模块和按键模块，无线遥控手柄单元的显示屏模块显示行车起吊物体重量；通过操作所述控制按键模块发出行车控制指令给无线接收器单元。本行车无线智能控制系统能够智能检测行车所吊起物体重量，并通过无线网络传输到行车无线工业遥控器。

【技术实现步骤摘要】
一种行车无线智能控制系统
本专利技术涉及起重行车设备领域，尤其涉及一种行车无线智能控制系统。
技术介绍
行车是人们对吊车、航车、天车等起重设备的别称。早期的行车需要专门的控制室人工操作控制，操作麻烦。随着技术进步，目前行车一般采用行车无线工业遥控器控制，实现控制行车前、后、上、下、左、右、启动、停止等基本功能，设备操作简单，不用设置专门的控制室，工作人员站在无线控制范围内即可进行操作。但是，专利技术人指出，工作人员在操作行车无线工业遥控器控制行车运行过程中存在的主要问题是：不清楚行车吊起的物体重量，只能靠工作人员的经验来操作行车无线工业遥控器控制行车，这可能会造成作业事故产生。目前，普遍采用的方法是在行车上设置有专门的起重器限制器，防止行车吊起的物体重量超重。但是，仍然存在行车吊起重物(不超重)时行车移动速度过快造成作业事故的问题生。其主要原因是工作人员不能实时获取行车起吊物体的重量，不利于安全操作。
技术实现思路
因此，针对上述的问题，本专利技术提出一种能够智能检测行车所吊起物体重量，并通过无线网络传输到行车无线工业遥控器的行车无线智能控制系统。为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种行车无线智能控制系统，包括服务器终端、在线称重单元、无线接收器单元和无线遥控手柄单元；所述在线称重单元用于称取行车起吊物体重量数据并传输给无线接收器单元；所述无线接收器单元接收在线称重单元传输的行车起吊物体重量数据并通过无线网络传输给无线遥控手柄单元，所述无线接收器单元还用于接收无线遥控手柄单元发出的行车控制指令，所述无线接收器单元与行车电连接；所述无线接收器单元与服务器终端通信连接，将行车的运行数据上传于服务器终端；所述无线遥控手柄单元包括电源模块、第一处理器模块、第一无线射频收发模块和显示屏模块，所述第一处理器模块、第一无线射频收发模块和显示屏模块分别与电源模块电连接，所述显示屏模块与第一处理器模块电连接，所述第一无线射频收发模块与第一处理器模块电连接；所述第一无线射频收发模块与无线接收器单元无线连接，所述无线遥控手柄单元通过第一无线射频收发模块接受无线接收器单元传输的行车起吊物体重量数据并在显示屏模块显示行车起吊物体重量；所述无线遥控手柄单元还包括用于控制行车移动的控制按键模块，所述控制按键模块与第一处理器模块电连接，通过操作所述控制按键模块发出行车控制指令给无线接收器单元。进一步的，所述在线称重单元包括电源稳压模块、称重传感器、模数转换模块、第二处理器模块和第一通信模块，所述模数转换模块、第二处理器模块和第一通信模块分别与电源稳压模块电连接，所述称重传感器与模数转换模块电连接，所述模数转换模块与第二处理器模块电连接，所述第二处理器模块与第一通信模块通信连接，所述第一通信模块与无线接收器单元电连接。进一步的，所述无线接收器单元包括变压整流模块、第二无线射频收发模块、第三处理器模块、第二通信模块、4G模块、用于控制行车移动的继电器模块、用于给4G模块供电的第一供电模块、用于给第二无线射频收发模块和第三处理器模块供电的第二供电模块，所述第一供电模块和第二供电模块分别与变压整流模块电连接，所述4G模块与第一供电模块电连接，所述第二无线射频收发模块和第三处理器模块分别与第二供电模块电连接，所述第二通信模块与第一通信模块通信连接，所述继电器模块与第三处理器模块电连接，所述第二通信模块与第二无线射频收发模块电连接，所述第二无线射频收发模块和4G模块分别与第三处理器模块通信连接，所述4G模块与服务器终端通信连。进一步的，所述无线接收器单元还包括NB-IOT模块，所述NB-IOT模块与第二供电模块电连接，所述NB-IOT模块与第三处理器模块通信连接，所述NB-IOT模块与服务器终端通信连接。进一步的，所述无线接收器单元还包括GPS模块，所述GPS模块与第二供电模块电连接，所述GPS模块与第三处理器模块通信连接。进一步的，还包括设置在行车的吊绳上用于检测吊绳倾斜角度的角度传感器，所述角度传感器与模数转换模块电连接。进一步的，所述行车包括用于控制行车起吊物体升降的第一电机、用于控制行车前后移动的第二电机和用于控制行车左右移动的第三电机，所述继电器模块包括用于控制第一电机起吊物体上升的继电器J1、用于控制第一电机起吊物体下降的继电器J2、用于控制第二电机带动行车向前移动的继电器J3、用于控制第二电机带动行车向后移动的继电器J4、用于控制第三电机带动行车向左移动的继电器J5和用于控制第三电机带动行车向右移动的继电器J6；所述继电器J1、继电器J2、继电器J3、继电器J4、继电器J5和继电器J6分别与第三处理器模块电连接。进一步的，所述按键模块包括用于无线控制继电器J1开关的按键开关S1、用于无线控制继电器J2开关的按键开关S2、用于无线控制继电器J3开关的按键开关S3、用于无线控制继电器J4开关的按键开关S4、用于无线控制继电器J5开关的按键开关S5、用于无线控制继电器J6开关的按键开关S6、用于控制行车启动的按键开关S7、用于控制行车停机的按键开关S8和一键报警按键开关S9，所述按键开关S1、按键开关S2、按键开关S3、按键开关S4、按键开关S5、按键开关S6、按键开关S7、按键开关S8和按键开关S9分别与第一处理器模块电连接。通过采用前述技术方案，本专利技术的有益效果是：本行车无线智能控制系统通过称重传感器在线称取行车起吊物体的重量，以及通过角度传感器检测行车上吊绳的倾斜角度并通过无线网络传输给无线遥控手柄单元，实时显示行车起吊物品的重量和吊绳的倾斜角度在显示屏模块上。当行车运行出现故障时，用户可以手动操作一键报警按键，通过无线接收器单元的4G模块或NB-IOT模块将行车的运行状态数据上传到服务器终端，运行状态数据至少包括行车起吊物品的重量、行车上吊绳的倾斜角度以及行车的GPS定位信息，为生厂及设备的售后故障维护带来便利。附图说明图1是本专利技术中在线称重单元电路原理图；图2是本专利技术中无线遥控手柄单元电路原理图；图3是本专利技术中无线接收器单元的变压整流模块、第一供电模块和第二供电模块的电路原理图；图4是本专利技术中无线接收器单元的继电器模块电路原理图；图5是本专利技术中无线接收器单元的第三处理器模块和第二无线射频收发模块的电路原理图；图6是本专利技术中无线接收器单元的第二通信模块电路原理图；图7是本专利技术中无线接收器单元的4G模块的电路原理图；图8是本专利技术中无线接收器单元的NB-IOT模块的电路原理图；图9是本专利技术中无线接收器单元的GPS模块电路原理图。具体实施方式现结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步说明。参考图1-图9本实施例提供一种行车无线智能控制系统，包括服务器终端(图中未示出)、在线称重单元、无线接收器单元和无线遥控手柄单元。如图1所示，所述在线称重单元包括电源稳压模块11、称重传感器12、角度传感器13、模数转换模块14、第二处理器模块15和第一通信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行车无线智能控制系统，其特征在于：包括服务器终端、在线称重单元、无线接收器单元和无线遥控手柄单元；/n所述在线称重单元用于称取行车起吊物体重量数据并传输给无线接收器单元；/n所述无线接收器单元接收在线称重单元传输的行车起吊物体重量数据并通过无线网络传输给无线遥控手柄单元，所述无线接收器单元还用于接收无线遥控手柄单元发出的行车控制指令，所述无线接收器单元与行车电连接；/n所述无线接收器单元与服务器终端通信连接，将行车的运行数据上传于服务器终端；/n所述无线遥控手柄单元包括电源模块、第一处理器模块、第一无线射频收发模块和显示屏模块，所述第一处理器模块、第一无线射频收发模块和显示屏模块分别与电源模块电连接，所述显示屏模块与第一处理器模块电连接，所述第一无线射频收发模块与第一处理器模块电连接；所述第一无线射频收发模块与无线接收器单元无线连接，所述无线遥控手柄单元通过第一无线射频收发模块接受无线接收器单元传输的行车起吊物体重量数据并在显示屏模块显示行车起吊物体重量；/n所述无线遥控手柄单元还包括用于控制行车移动的控制按键模块，所述控制按键模块与第一处理器模块电连接，通过操作所述控制按键模块发出行车控制指令给无线接收器单元。/n...

【技术特征摘要】
1.一种行车无线智能控制系统，其特征在于：包括服务器终端、在线称重单元、无线接收器单元和无线遥控手柄单元；
所述在线称重单元用于称取行车起吊物体重量数据并传输给无线接收器单元；
所述无线接收器单元接收在线称重单元传输的行车起吊物体重量数据并通过无线网络传输给无线遥控手柄单元，所述无线接收器单元还用于接收无线遥控手柄单元发出的行车控制指令，所述无线接收器单元与行车电连接；
所述无线接收器单元与服务器终端通信连接，将行车的运行数据上传于服务器终端；
所述无线遥控手柄单元包括电源模块、第一处理器模块、第一无线射频收发模块和显示屏模块，所述第一处理器模块、第一无线射频收发模块和显示屏模块分别与电源模块电连接，所述显示屏模块与第一处理器模块电连接，所述第一无线射频收发模块与第一处理器模块电连接；所述第一无线射频收发模块与无线接收器单元无线连接，所述无线遥控手柄单元通过第一无线射频收发模块接受无线接收器单元传输的行车起吊物体重量数据并在显示屏模块显示行车起吊物体重量；
所述无线遥控手柄单元还包括用于控制行车移动的控制按键模块，所述控制按键模块与第一处理器模块电连接，通过操作所述控制按键模块发出行车控制指令给无线接收器单元。


2.根据权利要求1所述的一种行车无线智能控制系统，其特征在于：所述在线称重单元包括电源稳压模块、称重传感器、模数转换模块、第二处理器模块和第一通信模块，所述模数转换模块、第二处理器模块和第一通信模块分别与电源稳压模块电连接，所述称重传感器与模数转换模块电连接，所述模数转换模块与第二处理器模块电连接，所述第二处理器模块与第一通信模块通信连接，所述第一通信模块与无线接收器单元电连接。


3.根据权利要求1或2所述的一种行车无线智能控制系统，其特征在于：所述无线接收器单元包括变压整流模块、第二无线射频收发模块、第三处理器模块、第二通信模块、4G模块、用于控制行车移动的继电器模块、用于给4G模块供电的第一供电模块、用于给第二无线射频收发模块和第三处理器模块供电的第二供电模块，所述第一供电模块和第二供电模块分别与变压整流模块电连接，所述4G模块与第一供电模块电连接，所述第二无线射频收发模块和第三处理器模块分别与第二供电模块电连接，所述第二通信模块与第一通信模块通信连接，所述继电器模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄锦丽，
申请(专利权)人：尔好厦门信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35